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标题: 给飞控上电后,电机一直在抖动,不能正常旋转,是什么原因? [打印本页]

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 16:48
标题: 给飞控上电后,电机一直在抖动,不能正常旋转,是什么原因?
如图,外面四个电机可以正常解锁提油门旋转,而里面四个却不行。同一个轴上用的是一路信号,相当于一个双四周。


作者: 顺V子    时间: 2016-11-10 17:34
个人认为,没有这种控制方式,和参数。

作者: lxd811    时间: 2016-11-10 17:47
这算是啥结构?或者是想证明只要动力够,门板也能上天?

作者: 傻孑亥    时间: 2016-11-10 17:48
做一下油门行程。。。

作者: windhuait    时间: 2016-11-10 18:14
这么多,好控制吗?

作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-10 18:35
应该是刷的8的固件吧

作者: lijikun    时间: 2016-11-10 18:36
帮顶

作者: Himalaya    时间: 2016-11-10 19:07
围观门板上天,目测室内专用,室外一级风以下或许也行。


作者: a417930899    时间: 2016-11-10 19:52
这么多电机,应该搞  APM这个8轴试试   ——>       \  /   

作者: catv    时间: 2016-11-10 20:49
门板无人机。

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:45
顺V子 发表于 2016-11-10 17:34
个人认为,没有这种控制方式,和参数。

四轴啊  就是大四轴 里面套了一个小四轴


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:48
lxd811 发表于 2016-11-10 17:47
这算是啥结构?或者是想证明只要动力够,门板也能上天?

是的  我当时想 在四轴的基础上 加了一个外环电机  动力会更强大  


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:50
傻孑亥 发表于 2016-11-10 17:48
做一下油门行程。。。

做了  整体结果就是   外面四个电机 可以正常旋转  而里面四个却抖动不能正常旋转    然后我单独给里面四个做油门行程  但是还是抖动


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:51
windhuait 发表于 2016-11-10 18:14
这么多,好控制吗?

这其实 就是四个电机  因为  每两个电机用一路信号控制


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:52
苏一一一一一 发表于 2016-11-10 18:35
应该是刷的8的固件吧

但是它的结构 却不是8的结构啊  


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:54
Himalaya 发表于 2016-11-10 19:07
围观门板上天,目测室内专用,室外一级风以下或许也行。

这个,没那么夸张吧, 我就不相信 飞不起来,我加固措施做到位


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:56
a417930899 发表于 2016-11-10 19:52
这么多电机,应该搞  APM这个8轴试试   ——>       \  /

八轴的机架不是贵么  这个做机架  又太软  无奈只能做这个了  就这个 底下还有六根碳杆呢


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 22:57
catv 发表于 2016-11-10 20:49
门板无人机。

大兄弟  不要取笑我啦

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-10 23:02
lijikun 发表于 2016-11-10 18:36
帮顶

谢谢


作者: a417930899    时间: 2016-11-11 09:13
缘定今生 发表于 2016-11-10 22:56
八轴的机架不是贵么  这个做机架  又太软  无奈只能做这个了  就这个 底下还有六根碳杆呢

几根管就能做出来了。


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-11 10:52
a417930899 发表于 2016-11-11 09:13
几根管就能做出来了。

碳杆贵啊

作者: a417930899    时间: 2016-11-11 11:01
缘定今生 发表于 2016-11-11 10:52
碳杆贵啊

我对那个八轴感兴趣,木方,铝合金方管也可以……

作者: shukang216    时间: 2016-11-11 13:29


作者: wurenjier    时间: 2016-11-11 13:46
这么多,好控制吗?

作者: lxq19801202    时间: 2016-11-11 15:26
不要告诉我们每轴上的两个电机是并联的啊!…… ……

作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-11 23:02
缘定今生 发表于 2016-11-10 22:52
但是它的结构 却不是8的结构啊

你要是1路信号控制两个电机肯定是不行的,必须是1路信号控制一个电调一个电机每一路信号必须分开,APM的话刷8应该可以你可以按我说的试试,只是试试我也不确定,不过一个通道控制两个电机肯定是不行的

作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-11 23:06
缘定今生 发表于 2016-11-10 22:52
但是它的结构 却不是8的结构啊

×8轴的

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-11 23:24
wurenjier 发表于 2016-11-11 13:46
这么多,好控制吗?

其实就是像楼下说得 都是并联  就是四轴


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-11 23:24
lxq19801202 发表于 2016-11-11 15:26
不要告诉我们每轴上的两个电机是并联的啊!…… ……

其实就是像楼下说得 都是并联  就是四轴


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-11 23:25
lxq19801202 发表于 2016-11-11 15:26
不要告诉我们每轴上的两个电机是并联的啊!…… ……

是的


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-11 23:27
苏一一一一一 发表于 2016-11-11 23:02
你要是1路信号控制两个电机肯定是不行的,必须是1路信号控制一个电调一个电机每一路信号必须分开,APM的 ...

哦  那我明天了 试试 我做的不是环形  八轴的固件不一定可以


作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-11 23:35
缘定今生 发表于 2016-11-11 23:27
哦  那我明天了 试试 我做的不是环形  八轴的固件不一定可以

你这个就跟X8轴差不多,只是轴距不一样算是异形八轴吧!当然X8就要插8个电机输出通道祝你成功

作者: q393280    时间: 2016-11-12 00:02
lxd811 发表于 2016-11-10 17:47
这算是啥结构?或者是想证明只要动力够,门板也能上天?

正解!哈哈哈哈


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 08:28
苏一一一一一 发表于 2016-11-11 23:35
你这个就跟X8轴差不多,只是轴距不一样算是异形八轴吧!当然X8就要插8个电机输出通道祝你成功

好的  谢谢


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:36
lxd811 发表于 2016-11-10 17:47
这算是啥结构?或者是想证明只要动力够,门板也能上天?

很开心 告诉你   门板上天了 已经飞起来了

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:37
顺V子 发表于 2016-11-10 17:34
个人认为,没有这种控制方式,和参数。

利用这种控制方式  已经飞起来了

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:37
傻孑亥 发表于 2016-11-10 17:48
做一下油门行程。。。

已经 飞起来了  谢谢你们的帮助


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:38
windhuait 发表于 2016-11-10 18:14
这么多,好控制吗?

利用 并联原理  已经 飞起来了


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:41
苏一一一一一 发表于 2016-11-10 18:35
应该是刷的8的固件吧

已经  飞起来了  我试过X8的固件了  花费了一个上午,但是 没有弄好,后来我又改回来了我的并联原理。然后室外飞行,就可以了,原来的错误是电机底下的螺钉上的太紧顶到了线圈,导致断相了


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:42
Himalaya 发表于 2016-11-10 19:07
围观门板上天,目测室内专用,室外一级风以下或许也行。

恭喜我 飞起来了   室外两级风

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:55
lxd811 发表于 2016-11-10 17:47
这算是啥结构?或者是想证明只要动力够,门板也能上天?

上天了

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:56
Himalaya 发表于 2016-11-10 19:07
围观门板上天,目测室内专用,室外一级风以下或许也行。

上天了  谢谢


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:57
catv 发表于 2016-11-10 20:49
门板无人机。

已经上天了


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 15:58
a417930899 发表于 2016-11-10 19:52
这么多电机,应该搞  APM这个8轴试试   ——>       \  /

飞起来了


作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-12 16:03
缘定今生 发表于 2016-11-12 15:41
已经  飞起来了  我试过X8的固件了  花费了一个上午,但是 没有弄好,后来我又改回来了我的并联原理。然 ...

这也阔以我只知道接收机可以控制两个没想到飞控也能控制两个,涨姿势了,你4个电机都顶到线圈你也是够可以的,

作者: 苏一一一一一    时间: 2016-11-12 16:04
缘定今生 发表于 2016-11-12 15:41
已经  飞起来了  我试过X8的固件了  花费了一个上午,但是 没有弄好,后来我又改回来了我的并联原理。然 ...

祝贺你门板儿飞上天

作者: catv    时间: 2016-11-12 16:24
缘定今生 发表于 2016-11-12 15:57
已经上天了

,继续来段视频吧


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 18:24
catv 发表于 2016-11-12 16:24
,继续来段视频吧

没法发啊


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 18:26
苏一一一一一 发表于 2016-11-12 16:03
这也阔以我只知道接收机可以控制两个没想到飞控也能控制两个,涨姿势了,你4个电机都顶到线圈你也是够可 ...

我qq963398150     给你发视频看

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 18:27
苏一一一一一 发表于 2016-11-12 16:03
这也阔以我只知道接收机可以控制两个没想到飞控也能控制两个,涨姿势了,你4个电机都顶到线圈你也是够可 ...

我qq963398150     给你发视频看

作者: 缘定今生    时间: 2016-11-12 18:28
苏一一一一一 发表于 2016-11-12 16:04
祝贺你门板儿飞上天

谢谢

作者: lxq19801202    时间: 2016-11-13 21:38
本帖最后由 lxq19801202 于 2016-11-13 21:41 编辑

恭喜。不过还是建议每个电机用一个电调,同轴的两个电调用同一路飞控信号控制。毕竟电调是要检测电机换相时间的,两个电机不可能在同一瞬间同步。


作者: a417930899    时间: 2016-11-14 08:39
缘定今生 发表于 2016-11-12 15:58
飞起来了

稳定吗


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-14 09:12
a417930899 发表于 2016-11-14 08:39
稳定吗

稳定性一般


作者: 缘定今生    时间: 2016-11-14 09:14
lxq19801202 发表于 2016-11-13 21:38
恭喜。不过还是建议每个电机用一个电调,同轴的两个电调用同一路飞控信号控制。毕竟电调是要检测电机换相时 ...

是一个电机一个电调   并联是从信号线开始的


作者: yanghansir    时间: 2016-12-5 14:37
没有合适的飞控适合你,哈哈


作者: HELIRC    时间: 2016-12-5 22:25
什么鬼

作者: wxlijun324    时间: 2016-12-7 18:00
继续努力吧争取把门板飞上天。

作者: 缘定今生    时间: 2016-12-8 09:41
yanghansir 发表于 2016-12-5 14:37
没有合适的飞控适合你,哈哈

那 怕是这样 哈哈

作者: 缘定今生    时间: 2016-12-8 09:42
HELIRC 发表于 2016-12-5 22:25
什么鬼

门板


作者: 缘定今生    时间: 2016-12-8 09:43
wxlijun324 发表于 2016-12-7 18:00
继续努力吧争取把门板飞上天。

哈哈


作者: 949972    时间: 2016-12-8 10:41
太牛!必须赞一个!





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