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标题: VR全景视频航拍灰机（一） [打印本页]

作者: 小虎队005 时间: 2016-11-21 17:19
标题: VR全景视频航拍灰机（一）
本帖最后由小虎队005 于 2016-12-21 20:46 编辑

本人水平有限有些描述不清楚或不准确的地方还往各位坛友海涵！论坛高人多，当是抛砖引玉吧！

飞机是长这个样子的：

基本配置：上下10目或12目GOPRO4无刷小斯云台，轴距900mm，电池6S 10000mah，DJI4114电机，1552折叠桨。

先放一段视频，看看初步效果，视频没有经过NUKE调整，直接用AUTOPANO VIDEO PRO导出，故有些许拼缝，请自行忽略。

全景版本（用鼠标拖着看）：
[flash=800,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1MDQ5NjM0OA==.html[/media]

平面版本：
[flash=800,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgyODcxNjAwOA==.html[/media]

在网上看过好多全景航拍视频，一般都是硬挂的，飞机动起来视频抖动的厉害。还有高级一点的会挂云台，能解决视频的抖动问题，但是飞行器在头顶会穿帮，就成了广告位专用的地方。也有用12年左右流行的小斯机架改装的，能解决飞行器穿帮的问题但是用舵机增稳的方式响应速度慢，视频会有漂浮感，云台会慢慢晃动。

(, 下载次数: 58)
小斯机架

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硬挂，也有的会加个长杆（图片来自网络）

(, 下载次数: 30)
下挂式VR增稳云台（图片来自网络）

总结起来，好的全景镜头要解决以下问题：
1、飞行器不穿帮；（相机摆放）
2、画面没有果冻（飞机的减震要做好）；
3、拍摄画面稳定精度高，无任何抖动。（无刷电机增稳）

好，啰嗦了这么多，要开始干了。
1、飞行平台
考虑到要震动小，方便携带，折叠方便，可靠性高，当然还有外观方面。综合以上，直接选
用DJI成品的飞机改装，S1000有八轴，做个六轴还有2个电机备用。

把S1000的8个机臂、把电极电调拆下来，把电源线从碳管子里抽出来；
(, 下载次数: 52)

都弄完之后8根机臂就成了这样：
(, 下载次数: 43)

然后开始组装新的机臂，由于新款s1000+都是塑料电机座，老款s1000不太好买，自己画了一批电
机座和折叠件，新做的机臂长这个样子，
(, 下载次数: 32)

(, 下载次数: 55)

比S1000短了好多，没错就是这么短。在飞机上是这样样子的
(, 下载次数: 44)

机臂解决了，接下来是中心板了，S1000+的中心板掏个洞是不可能了，还得自己画，用2mm碳板做出来后
是这样的：
(, 下载次数: 43)

(, 下载次数: 49)
和s1000比大了一圈

然后就是底板，铝柱之类的，最后安装飞控，焊电源线，前前后后折腾了一个星期，飞行器就装好了。
(, 下载次数: 52)

(, 下载次数: 71)
(, 下载次数: 31)
再看看S1000
上面已经装好一排减震球了，什么，谁说像个马桶的，好吧其实把机臂放下来更像。
(, 下载次数: 45) (, 下载次数: 45)
Ａ２飞控配LIGHTBRIDGE 2,算上电机电调和桨，折叠件等基本的都是DJI的东西，
到此，飞行平台就已经组建好了，挂格氏6S 16000电池测试飞了大概30分钟，还不错。
云台部分稍后会更新。。。。

作者: 恒星系 时间: 2016-11-21 17:33
全景用个精灵应该就可以拍了吧

作者: Y逍遥游Y 时间: 2016-11-21 18:34

恒星系发表于 2016-11-21 17:33
全景用个精灵应该就可以拍了吧

他这个应该是拍VR视频,精灵只能拍照片而已

作者: 佛山荒废红 时间: 2016-11-21 18:54
本帖最后由佛山荒废红于 2016-11-21 18:56 编辑

，
云台链接有吗，另外请教，上面的也是减震球链接吗，再有，怎样控制快门，这么多GOPRO一个个去开机录像吗？

作者: 小虎队005 时间: 2016-11-21 19:02

佛山荒废红发表于 2016-11-21 18:54
，
云台链接有吗，另外请教，上面的也是减震球链接吗，再有，怎样控制快门，这么多GOPRO一个个去开机录 ...

谢谢关注，这些都是自己做的。gopro阵列控制还在弄，现阶段只能一个个按，然后用声音同步

作者: load0324 时间: 2016-11-21 19:09
看来兄弟要把我的想法变成现实啊

作者: load0324 时间: 2016-11-21 19:10

load0324 发表于 2016-11-21 19:09
看来兄弟要把我的想法变成现实啊

借助小斯结构，期待成果。

作者: 小虎队005 时间: 2016-11-21 19:13

load0324 发表于 2016-11-21 19:10
借助小斯结构，期待成果。

谢谢关注，确实最终效果还不错

作者: 手捧阳光199001 时间: 2016-11-21 19:17
这个方案大概是目前最好的了。但是无刷云台不知道有没有成品？不然就需要自己用开源云台改。如果能设计出方向轴也能增稳那就绝了

作者: 18058567 时间: 2016-11-21 19:23
想法很不错，实际效果也不错，支持楼主

作者: 手捧阳光199001 时间: 2016-11-21 19:29
还有哥么，不知道你发帖是出于什么样的目的，我是建议删帖。有啥事可以群里说。

作者: load0324 时间: 2016-11-21 20:09

小虎队005 发表于 2016-11-21 19:13
谢谢关注，确实最终效果还不错

今年五月份有人论坛发求助方案，我好心提醒他，他么的还瞧不起我，现在看你做出来我就放心了

作者: 554888270 时间: 2016-11-21 20:29
好帖

作者: 与狼共舞1990 时间: 2016-11-22 11:16
我就是做VR视频航拍的，这么多GOPRO同时使用对飞机本身干扰很大，特别是GPS和罗盘，不知道你的怎么样

作者: 小虎队005 时间: 2016-11-22 14:40

与狼共舞1990 发表于 2016-11-22 11:16
我就是做VR视频航拍的，这么多GOPRO同时使用对飞机本身干扰很大，特别是GPS和罗盘，不知道你的怎么样

是的，刚开始确实我们也出现这个问题，后来做了屏蔽就解决了。

作者: jst124 时间: 2016-11-22 18:43
牛·················································逼啊，结构确实不错

作者: zxy0910 时间: 2016-11-23 12:56
期待更新

作者: 与狼共舞1990 时间: 2016-11-23 13:37

小虎队005 发表于 2016-11-22 14:40
是的，刚开始确实我们也出现这个问题，后来做了屏蔽就解决了。

这个干扰太强大，基本没法完全屏蔽

作者: 酷玩2 时间: 2016-11-24 10:50

作者: fishyangyi 时间: 2016-11-28 09:11
楼主，快人一步，我也在建模上下VR的X8机架

作者: sonny 时间: 2016-11-28 19:03
这个东西就是行业内的小众应用。难度说起来也不大，但这么系统的公布出来就有点那啥了。

作者: 悠悠国王 时间: 2016-11-28 21:58
成本大概花了多少银子

作者: fishyangyi 时间: 2016-12-1 22:08

手捧阳光199001 发表于 2016-11-21 19:17
这个方案大概是目前最好的了。但是无刷云台不知道有没有成品？不然就需要自己用开源云台改。如果能设计出方 ...

两轴增稳的无刷VR云台有方案了，朋友给我看过图纸，只是他一直忙出差

作者: zxy0910 时间: 2016-12-4 10:42

手捧阳光199001 发表于 2016-11-21 19:29
还有哥么，不知道你发帖是出于什么样的目的，我是建议删帖。有啥事可以群里说。

别人发个帖，像似在损害了你利益样

作者: 手捧阳光199001 时间: 2016-12-4 23:29

zxy0910 发表于 2016-12-4 10:42
别人发个帖，像似在损害了你利益样

你又激动什么？你是否属于那种拿来主义，既得利益的人？别说在中国，就在这个论坛，这样的人太多。本帖的回帖，有谁说过一个谢字？知道研发人员在背后的辛苦付出吗？

作者: 手捧阳光199001 时间: 2016-12-4 23:34

fishyangyi 发表于 2016-12-1 22:08
两轴增稳的无刷VR云台有方案了，朋友给我看过图纸，只是他一直忙出差

我意思是说不知有没有商业成品？自制的我们也有。其实方案不少，各有所长，看后期制作了。

作者: zxy0910 时间: 2016-12-5 00:09

手捧阳光199001 发表于 2016-12-4 23:29
你又激动什么？你是否属于那种拿来主义，既得利益的人？别说在中国，就在这个论坛，这样的人太多。本帖的 ...

搞得自己好高尚样，鄙视

作者: EpinClub 时间: 2016-12-5 21:58
高手

作者: ft2849090 时间: 2016-12-6 10:14
NB
大神
云台这部分的调教有详细教程吗

作者: ft2849090 时间: 2016-12-6 11:14
回帖之前没看到楼上那个恶心的人，先不说论坛就是一个交流学习的地方，在利益上也不会对LZ有半点损失，LZ这么NB的技术到哪都是抢着要，这也是一种推广做广告有利于业务发展。

作者: 呼风唤雨求快感 时间: 2016-12-7 19:58
楼主还会更新吗？

作者: wangzhengtatata 时间: 2016-12-21 21:37
群主你这样片果冻好明显呀。

作者: 小虎队005 时间: 2016-12-21 22:08

wangzhengtatata 发表于 2016-12-21 21:37
群主你这样片果冻好明显呀。

有果冻就不会拿出来了，建议用超清观看，原片没有任何问题，欢迎索取。

作者: wangzhengtatata 时间: 2016-12-21 22:53

小虎队005 发表于 2016-12-21 22:08
有果冻就不会拿出来了，建议用超清观看，原片没有任何问题，欢迎索取。

就是刚看了你发的超清样片，果冻很严重，难道你没发现？你的云台惯性震颤没调整好。之前为了解决这个问题费老劲了

作者: ft2849090 时间: 2016-12-26 16:16

wangzhengtatata 发表于 2016-12-21 21:37
群主你这样片果冻好明显呀。

我特意回去从新看了一下
这不是果动这是视频拼接的变形

作者: 机修工NEW 时间: 2016-12-28 14:01
不错不错，VR机设计很好，期待成品

作者: xjinganglang 时间: 2017-1-17 17:46

小虎队005 发表于 2016-11-21 19:02
谢谢关注，这些都是自己做的。gopro阵列控制还在弄，现阶段只能一个个按，然后用声音同步

买一个遥控器，可以控制多个狗

作者: 孤独的根号3 时间: 2017-3-2 13:18
我可能买到假的格式电池 S900 同样16000 22.2v 只能飞十来分钟

作者: sdxgy 时间: 2017-3-2 16:00

作者: Rrabbit 时间: 2017-3-2 23:43
期待云台部分

作者: tufeii 时间: 2017-3-8 23:18
用Nokia的ozo,直接输出全景vr视频流，完全不需要后期拼接视频。

作者: 小虎队005 时间: 2017-3-9 10:35

tufeii 发表于 2017-3-8 23:18
用Nokia的ozo,直接输出全景vr视频流，完全不需要后期拼接视频。

ozo最高质量拼接用顶配的垃圾桶也很费时间

作者: tufeii 时间: 2017-3-9 20:36

小虎队005 发表于 2017-3-9 10:35
ozo最高质量拼接用顶配的垃圾桶也很费时间

非要用垃圾桶处理吗？直接租Azure云服务啊！

作者: 小虎队005 时间: 2017-3-10 11:13

tufeii 发表于 2017-3-9 20:36
非要用垃圾桶处理吗？直接租Azure云服务啊！

那垃圾桶就真变成垃圾桶了，

作者: 干沉日本 时间: 2017-3-14 18:04
楼主定做一架什么价格啊微信18695871870

作者: 刀枪不入 时间: 2017-3-17 21:45
厉害，好久没来论坛了，牛人越来越多了

作者: lorxun 时间: 2017-8-28 14:07
学习一下了

作者: 虎门-超 时间: 2017-12-3 16:58
多少钱一部

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