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标题: 空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上） [打印本页]
作者: conan_007    时间: 2016-12-8 05:34
标题: 空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上）

因朋友相赠QX95，入坑微型四轴，也算得上穿越吧，详见： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1243436
坛子里讨论空心杯电机的寿命的帖子也不少，更换麻烦，散装电机的一致性也不太好，我的飞了大概60个电也能感觉到一些异样了，视乎命不久矣。

于是想着改无刷，基于 “暂时学业太忙，不准备投入太多，仅室内休闲飞行” 的前提条件
1. 成本低，能通用的通用，能自制的自制。
2. 不求暴力。
3. 需要保护架。

首先接收机和图传还有相机是可以通用，飞控按理来说是需要用无刷版的，但毕竟是开源的，想着有没有办法改下程序获得常规的PWM（50hz 1-2ms）输出，经过一番调研，发现有个老外已经这么干了，直接在飞控上的接有刷电机的地方焊了一个下拉电阻，然后就连接到BLheli的ESC上了，后来查询说明书才知道BLheli 的电调支持直接驱动有刷电机的高频PWM。嘿， 这下可省事了。(All codes support 1kHz, 2kHz, 4kHz, 8kHz and 12kHz PWM input signal in environments where the ESC takes its input from a source that would normally drive a brushed motor.)

于是在banggood上定了一套无刷动力，又买了俩块电池和一个蜂鸣器，这里卖个关子，下期再具体介绍（主要是快递没到）

今天主要介绍一下自制（3D打印）机架：
第一步当然是建个模：电机距离稍稍扩大了一点到100mm，因为打印机是用的粗丝，而且打印镂空结构效果不好，所以模型针对做了一定的调整，需要模型的朋友不一定试用。
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第二步：打印，前面提到打印机的局限性，有些地方需要再加工，比如电机安装孔，侧壁的镂空，还有相机嘉的安装孔。

机架
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图传一体相机架
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保护圈和支腿
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减振橡胶：十年前玩过自制无刷电机的应该认识，光驱里面用来减振的。
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粘连：这里有个小窍门，不能用502，太脆，一磕就开了，一般的环氧树脂也不好用，试了一下也很容易就掰开胶了。应为材料是ABS，得用专用的胶水，能够溶解ABS，就像焊接一样。一般都是一大瓶，也不算便宜，要控制成本，查了一下常用成分：丙酮，太好了，老婆的卸甲水（有纯丙酮的，也有不含丙酮的，注意甑别），溶解一点ABS碎末做成糊状胶水，涂胶，定位，搞定，结实不要不要的。丙酮有毒，注意通风。
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最后的样子，减振橡胶很软，把相机掰一下固定住也能调节倾角。
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重量：19克，还蛮重的，不过可以接受，不要保护价也有9克，想着无刷动力足，也不暴力，也是能接受的。
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今天就到这了，动力到了再接续（估计半月以后了），谢谢！





作者: 爱飞行12345    时间: 2016-12-8 06:14
好文！
作者: 韩米格    时间: 2016-12-8 07:30
定多大电机
作者: conan_007    时间: 2016-12-8 07:34
本帖最后由 conan_007 于 2016-12-8 07:56 编辑

Racerstar 1103 8000kv
Racerstar BLheli 6A ESC, 1-2s






作者: thomasking1990    时间: 2016-12-8 07:53
怎么不在tb买无刷啊
作者: vicong    时间: 2016-12-8 08:10

作者: zgzhangxiao    时间: 2016-12-8 08:22
会画图就是好
作者: 明月清风2015    时间: 2016-12-8 08:26

作者: conan_007    时间: 2016-12-8 08:44
thomasking1990 发表于 2016-12-8 07:53
怎么不在tb买无刷啊

美帝留学狗，补助微薄，所以才这么折腾。

话说我们国货在外的受欢迎程度越来越高，认可度也越来越高，这边很多中国直邮到世界各地的购物网站。

可是慢啊，羡慕国内的快递，最多三天就到了，一周过去了还没出海关呢。

话说我也在TB搜了同款电机，貌似贵了几倍，估计是做外贸的，国内想这么改还得再淘一下合适的电机。



作者: majianyi    时间: 2016-12-8 09:36
自己动手，丰衣足食
作者: YY99    时间: 2016-12-8 09:50

作者: HOBBYGO    时间: 2016-12-8 10:23

作者: cuccess    时间: 2016-12-8 10:23
楼主的钢板尺必须要赞一个
作者: ycy1063    时间: 2016-12-8 10:37
打印机调得很好
作者: qwert23314    时间: 2016-12-8 11:19
打印质量很差强度影响很大
作者: 水国大兵II    时间: 2016-12-8 11:29
楼主十分强悍，持续关注
作者: 黄牛弯角    时间: 2016-12-8 11:55
楼主好强

作者: wohedanxiao    时间: 2016-12-8 11:56
好贴。等我的到了也试试
作者: tianyify    时间: 2016-12-8 11:57

作者: thomasking1990    时间: 2016-12-8 13:11
conan_007 发表于 2016-12-8 08:44
美帝留学狗，补助微薄，所以才这么折腾。

话说我们国货在外的受欢迎程度越来越高，认可度也越来越高， ...

既然tb这么坑，楼主搞个代购算了
作者: 疯狂的爬升    时间: 2016-12-9 11:36
每当我看到这种不知道说什么的帖子的时候
我就决定把这段话复制上来
直接打路过两个字又显得台枯燥
为了我的积分不要落后别人太多
所以我决定多黏贴
作者: sdxgy    时间: 2016-12-9 18:37
                   
作者: asslee    时间: 2016-12-10 14:36
fshwg 发表于 2016-12-10 14:04
打印的强度，很低的。撞两下，就裂开，我用好几种材料，打了不少个，效果不理想，还在想有那种增强的法子 ...

还是这样好
(, 下载次数: 16)
作者: jtdst    时间: 2016-12-10 17:07
喜欢就好。
作者: jtdst    时间: 2016-12-10 17:09
艺多不压人。
作者: 侯伟玺    时间: 2016-12-11 00:10
楼主强大  美的留学还控制成本  
作者: conan_007    时间: 2016-12-11 00:27
侯伟玺 发表于 2016-12-11 00:10
楼主强大  美的留学还控制成本

不是自费的那种，做助研，要不这坑早就跳了
作者: ywq210    时间: 2016-12-11 00:31
赶紧出下老板，正好想改着玩玩，先学习学习
作者: conan_007    时间: 2016-12-11 00:43
ywq210 发表于 2016-12-11 00:31
赶紧出下老板，正好想改着玩玩，先学习学习

我也在苦等快递
作者: ywq210    时间: 2016-12-11 01:01
conan_007 发表于 2016-12-11 00:43
我也在苦等快递

额。。。

作者: 侯伟玺    时间: 2016-12-11 02:38
哈哈 加油吧
作者: fshwg    时间: 2016-12-11 23:29
asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

作者: SaraGB    时间: 2016-12-12 11:23
马一个
作者: asslee    时间: 2016-12-13 16:57
fshwg 发表于 2016-12-11 23:29
你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

你哪里看到是4个空心杯啦？是4个1104
作者: asslee    时间: 2016-12-13 17:02
fshwg 发表于 2016-12-11 23:29
你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

这机架国内也准备出来了，90轴距。不过楼主多时间慢慢折腾
(, 下载次数: 23)
作者: fshwg    时间: 2016-12-14 07:11
asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你这个不错，但似乎重了点。

作者: fshwg    时间: 2016-12-14 07:13
asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你的螺旋桨那里弄的，给指条方向。

作者: fshwg    时间: 2016-12-14 07:17
不要螺丝连接一撞就开裂。
作者: 外销转内销    时间: 2016-12-14 11:47
改了无刷 你敢在家里飞么 打坏东西事小 打着家人怎么办 用空心杯换电机成本又高 所以还是别弄室内的 老老实实到室外玩穿越吧  都是商家的套路啊
作者: conan_007    时间: 2017-1-26 20:16
本帖最后由 conan_007 于 2017-1-26 21:32 编辑
TSY 发表于 2017-1-26 17:24
lz可以教我一下怎么把有刷2s四轴改无刷吗？

你是什么飞控，我这个f3飞控是1s 2s 通用的, 能刷BL都是可以改的，你可以看我的后续帖子





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