T1是目前拓攻的主流产品，主要面向玩家级的客户使用，免费开放的SDK可以为有开发能力的企业扩展飞控功能从而实现行业应用。T1-S和T1-Pro是T1的升级版，
两款飞控主要区别在于IMU（姿态传感器）的方案不同，T1-Pro的IMU性能要优于T1-S，两款飞控均采用工业级的IMU（姿态传感器）和双备份方案，对GPS、
IMU和指南针进行双备份处理，在设备出现故障时，另一组设备为飞控提供数据，为搭载高昂设备的无人机提供前所未有的可靠性。
T1-A是拓攻针对植保无人机市场而在T1的基础上开发的功能型飞控，目的在于解决植保行业的难题，提供断药返航、AB点模式等植保作业实用的功能，提高了植
保作业效率，降低了植保作业的门槛，加速中国农业现代化产业发展。
TOP-D1是一款针对需要高精度GPS定位应用的一款飞控，定位精度可以达到1cm+1ppm，TOP-D1使用了与T1-Pro同样的IMU，也采用双备份方案，为搭载高
昂设备的无人机提供前所未有的可靠性和安全性。主要应用场景：植保、巡线、物流、3维建模等。
首先，T1的定位是与某疆 N3同级别的飞控，不过功能相对简单，面向行业用户免费开放SDK。飞行时相对安全稳定，不会出现因磁罗盘干扰等乱飞的现象。不过某疆现在在这方面做得也不错，但是也有个别机器会出现因干扰导致飞行器失控的现象，而拓攻在这一点处理的比较好。但是相对某疆 N3的功能相对单一，外部扩展配件相对较少，不过听说后面会做相应的改进。飞控采用的是STM32F407处理器，32位处理器也是目前飞控的主流处理器，MPU6000陀螺仪，成本比某疆的MPU6050要高2-3倍，看来拓攻在硬件上面还是比较下功夫的。
讲完大区别，谈谈细体验吧。T1飞控GPS模式手感偏肉，老鸟们可能会很不习惯，不过对于一些新手和比较稳得飞手来说，还是可以快速上手轻松驾驭。GPS模式下飞行器刹车并不灵敏，GPS卫星数量保持在10-14颗左右，一次完整的飞行过程中卫星数量也不会做太大的跳动。GPS用的是M8N，也是比较主流成熟的方案。
T1的主要应用场景：玩家级、中高端航拍、室内飞行
话不多说，直接上图，各种作死测试：
磁罗盘+GPS干扰测试
雪天飞行测试
新版数传拉距测试
第二个要讲的就是T1-A了：
T1-A是拓攻面向植保行业应用的一款飞控，总的来看硬件与T1相似，只是少了OSD（图像叠加模块），多了DCU（喷洒控制单元）。通过DCU，T1-A就可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，从而实现断药返航和喷洒速度控制。AB点功能还可以使用户在不需要地面站的情况下快速标定喷洒范围和自动作业。但是，目前植保机在载药飞行过程中，随着速度的增大会出现小范围的掉高问题，而针对这个问题拓攻前段时间也有推出一款红外定高雷达，这个问题也得到了比较好的改善。红外在尘土、水雾环境中使用性能较好，不过目前红外价格偏高，等后面可能会有更为廉价的解决方案。T1-A对飞行速度和飞行高度有了限制，飞行速度限制用户可以自己设定，这样在植保作业的过程中，喷洒会更为均匀，漏喷率也大大降低。最近的一个固件，更是优化了AB点模式下的换行方式，协调式换行大大增加了单次飞行的作业亩数。根据实际测试，比先前的换行效率，有很大的提高。另外：姿态模式手感爆棚，可以把植保机活活飞出穿越机的感觉。
T1-A的主要应用场景：植保
话不多说，继续上图给大家欣赏：
扩展几款产品，T1-S&T1-Pro：
T1-S和T1-Pro是在T1飞控的基础上增加了一对外置IMU和GPS而实现的双备份特征的飞控，这两款飞控强调的是高精度和高安全性。某些挂几十万设备的土豪玩家可以考虑这种高安全性的飞控组合。T1-S和T1-Pro的PMU和T1也有所不同，支持12S电池和黑匣子数据记录。拆开T1-S和T1-Pro的IMU之后，你会看到里面有三组陀螺仪，精度大大提高。不过从飞行手感和功能的角度来看与T1飞控并没有什么太大差别。
T1-S&T1-Pro的主要应用场景：高端航拍、巡线、或进行其他高危作业（电力架设、高空巡逻）
继续上美图给大家欣赏一下：
垫底的都是大佬，下面来讲讲TOP-D1 RTK差分飞控：
差分飞控是在T1-Pro的基础上加入了差分模块和差分基准站而实现的，飞行前需要先布置好基准站，相对较麻烦，但是却有更加准确的精度。目前，TOP-D1的差分精度是1cm+1ppm，1cm大家都知道是一厘米，而1ppm有些小伙伴就不理解了，这里的1ppm指的是与基准站的距离每增加一公里，误差增加1毫米。飞行手感与T1-S&T1-Pro并无太大区别，但是在返航和定高上，确是天差地别。飞行器在水平方向的高速飞行中，飞行器高度基本保持不变。而一键返航，更能达到在硬币上起飞，在硬币上降落的效果。不过差分模块比较大，天线更是一个巨无霸，小机器上安装差分确是是个头疼的问题。
差分飞控的主要应用场景：精准农业、低空物流、3维建模等。
来吧，又到了上大佬图片的时候：
总之，飞控应根据实际情况去选择，没有最好的飞控，只有最好的选择。
练习机用差分是脑残的，植保机用T1是很累的，航拍机用T1-A是找事的，穿越机用T1-S是很沉的，合适的才是最好的。
另外给大家爆照，很快会出的一些新产品，给大家照片，允许剁手请勿意淫：
后面针对各行业应用，我会做出示例方案，为大家提供思路。欢迎大家脑洞大开一起交流~
