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标题: F3飞控BF软件四个电机不同步求解，给油就冲到最大油门 [打印本页]
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 13:02
标题: F3飞控BF软件四个电机不同步求解，给油就冲到最大油门
本帖最后由 李志草马頔 于 2017-1-22 15:09 编辑

用遥控器控制的时候，推一点点油门，3号电机立马涨到满油，其余的电机也不太一致。但是用BF控制电机的时候又比较一致了，这是什么毛病？真是愁死我了 (, 下载次数: 23) 大神请看图，求助求助




作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 14:16
昨天一切正常，今天突然出问题了
作者: HOTT_kevin    时间: 2017-1-22 14:28
电调坏了，换吧
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 14:33
HOTT_kevin 发表于 2017-1-22 14:28
电调坏了，换吧

如果是电调坏了，那么应该说用BF软件测马达的时候也会有问题啊？但用blhelisuit或者BF测马达都是正常的

作者: 甲子如风    时间: 2017-1-22 15:13
重新校准油门行程和油门优化
关键是油门中点1500
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 15:20
甲子如风 发表于 2017-1-22 15:13
重新校准油门行程和油门优化
关键是油门中点1500

这是不是 油门中位？是1500啊

作者: Xdub8svgaX    时间: 2017-1-22 16:20
这个是正常的，你是不是用的自稳模式，你试一试手动模式
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 16:30
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:20
这个是正常的，你是不是用的自稳模式，你试一试手动模式

是自稳，但这不正常吧？根本没办法起飞啊

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 16:34
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:20
这个是正常的，你是不是用的自稳模式，你试一试手动模式

切换到手动，依然有这个问题，固件也重刷了。应该确定这个飞控故障了吧？

作者: Xdub8svgaX    时间: 2017-1-22 16:36
李志草马頔 发表于 2017-1-22 16:30
是自稳，但这不正常吧？根本没办法起飞啊

飞控判断三号电机方向需要一个平衡力，但是你没有装桨，没有这个力使飞控平衡，飞控会一直给三号电机命令
作者: Xdub8svgaX    时间: 2017-1-22 16:38
李志草马頔 发表于 2017-1-22 16:34
切换到手动，依然有这个问题，固件也重刷了。应该确定这个飞控故障了吧？

手动还这样？那就只有重新刷遍固件再试试
作者: 甲子如风    时间: 2017-1-22 16:38
李志草马頔 发表于 2017-1-22 15:20
这是不是 油门中位？是1500啊

你遥控器的最高最低还有中点和飞控的设置对吗 检查一下

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 16:40
甲子如风 发表于 2017-1-22 16:38
你遥控器的最高最低还有中点和飞控的设置对吗 检查一下

都没问题的

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 16:41
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:38
手动还这样？那就只有重新刷遍固件再试试

betaflight重刷还是这样，找不到cleanflight的固件在哪儿下载啊

作者: Xdub8svgaX    时间: 2017-1-22 16:46
你加这个群，群文件里有，49844
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 17:01
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:46
你加这个群，群文件里有，49844

换回了CF，问题解决，看来是BF的bug

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 17:59
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:46
你加这个群，群文件里有，49844

也不算是解决吧，逃避问题了，BF依然存在问题。不知道什么情况

作者: 雪雨风    时间: 2017-1-22 19:35
与ＢＦ何干
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 21:40
雪雨风 发表于 2017-1-22 19:35
与ＢＦ何干

我也很纳闷。BF刷了多次都是这样，我刷回CF就没这个问题了，难道说我下的BF有问题？是在论坛里有人分享的百度云，应该没问题啊。

作者: l225080168    时间: 2017-1-22 21:48
本帖最后由 l225080168 于 2017-1-22 21:49 编辑

你用的配置器為1.9.0.在configuration項目有air mode.須關掉或改手動控制試試看.

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-22 21:50
l225080168 发表于 2017-1-22 21:48
你用的配置器為1.9.0.在configuration項目有air mode.須關掉或改手動控制試試看.

试过air mode.比angle稍好一点，。但我需要自稳模式啊
作者: 为你倾心    时间: 2017-1-23 00:45
换个版本的固件再来
作者: 四裤全输    时间: 2017-1-23 01:07
进bli看看4个电调的数据才得
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 08:53
四裤全输 发表于 2017-1-23 01:07
进bli看看4个电调的数据才得

电调的数据可能造成BF固件抽疯而CF固件正常吗。我其实还是想用BF的
作者: wzlm123    时间: 2017-1-23 09:09
你确定 手动模式也是这样吗？如果你用BF测试每个电机都没问题，BL测试电调也没问题 那明显就是你遥控 和飞控之间 存在问题，自稳模式下 电机是不可能全部一致的，如果某个电机转速非常高的话 那就是你的飞控不在水平 所以在不停的调整。手动模式下 你不动油门 电机是不可能一直加速的（因为手动模式 飞控是不干预油门的，除非电调或者遥控信号有问题）。所以我问你是否确定是手动模式？ 还有加速度计校准是否做过？ 你用最新的固件和软件 在PID 界面 会有机子的模拟姿态 以便于你排查问题。
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 09:15
wzlm123 发表于 2017-1-23 09:09
你确定 手动模式也是这样吗？如果你用BF测试每个电机都没问题，BL测试电调也没问题 那明显就是你遥控 和飞 ...

谢谢。姿态我看了的，没问题，加速计校准是不是一进去那个姿态校准？还有别的地方校准吗？
作者: wzlm123    时间: 2017-1-23 09:19
李志草马頔 发表于 2017-1-23 09:15
谢谢。姿态我看了的，没问题，加速计校准是不是一进去那个姿态校准？还有别的地方校准吗？

http://pan.baidu.com/s/1pLrgV4B
提取码: mvf
你下个中文版的看

作者: wzlm123    时间: 2017-1-23 09:21
李志草马頔 发表于 2017-1-23 09:15
谢谢。姿态我看了的，没问题，加速计校准是不是一进去那个姿态校准？还有别的地方校准吗？

你没有中文版吗？加下站内好友 我给你发地址， 发帖子里要审核好久

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 11:02
wzlm123 发表于 2017-1-23 09:21
你没有中文版吗？加下站内好友 我给你发地址， 发帖子里要审核好久

好的谢谢
作者: wewe0822    时间: 2017-1-23 16:25
你好 我也是個新手初玩穿越機，我有F3 飛控，黑蟻飛塔F1 ，共兩部機，我都有跟你一樣的問題發生，
是在拆槳用控加油時會看見電機不一致轉動，特別三號機會一直衝到2000。當初我都以為是飛控出問題。

後來發現裝槳試飛是完全沒問題的，你信我試試裝槳起機一下。至於是什麼問題會導致這種狀況，我猜測是飛控接收到加油信號，
但又找不到離地高度信號而做成混亂，你試試加油時另一隻手拿著機機上下移動看看，你會發現會有分別。
（如果有錯請高人旨教，我只是想分享一下自己經驗，看看可不可幫到樓主）


作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 17:53
wewe0822 发表于 2017-1-23 16:25
你好 我也是個新手初玩穿越機，我有F3 飛控，黑蟻飛塔F1 ，共兩部機，我都有跟你一樣的問題發生，
是在拆 ...

我就是装桨试了第一次就没飞起来，后来就一直拆桨测试的。我找到了官方的BF固件，有600多kb，但我之前刷的那个只有100多kb几乎确定是固件问题，待我有时间试一下这个600多kb的就知道了
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 17:55
wewe0822 发表于 2017-1-23 16:25
你好 我也是個新手初玩穿越機，我有F3 飛控，黑蟻飛塔F1 ，共兩部機，我都有跟你一樣的問題發生，
是在拆 ...

不对，之前那个是384kb记错了
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-23 17:56
wewe0822 发表于 2017-1-23 16:25
你好 我也是個新手初玩穿越機，我有F3 飛控，黑蟻飛塔F1 ，共兩部機，我都有跟你一樣的問題發生，
是在拆 ...

之前那个是官方3.01，最新的是3.10
作者: 我叫熙哥    时间: 2017-1-27 12:12
解决了么？

作者: 我叫熙哥    时间: 2017-1-27 12:14
是不是给点油，3号电机慢慢自己给油，一直到2000
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-27 13:05
我叫熙哥 发表于 2017-1-27 12:14
是不是给点油，3号电机慢慢自己给油，一直到2000

是的，它会自动涨，我刷回CF就好了
作者: zgrolink    时间: 2017-1-27 23:14
我遇到了同样的问题，桨都废了一堆了
作者: zgrolink    时间: 2017-1-27 23:19
wewe0822 发表于 2017-1-23 16:25
你好 我也是個新手初玩穿越機，我有F3 飛控，黑蟻飛塔F1 ，共兩部機，我都有跟你一樣的問題發生，
是在拆 ...

我试了装桨测试，结果原地翻滚，炸了我一堆桨了，没解决前'再都不敢装桨了

作者: shenxiang2009    时间: 2017-1-28 00:43
控自生问题。

作者: conan_007    时间: 2017-1-28 06:05
李志草马頔 发表于 2017-1-22 21:50
试过air mode.比angle稍好一点，。但我需要自稳模式啊

air mode是会有这种现象的，禁用掉试一下

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-28 17:59
conan_007 发表于 2017-1-28 06:05
air mode是会有这种现象的，禁用掉试一下

air不是手动吗

作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-28 18:02
zgrolink 发表于 2017-1-27 23:19
我试了装桨测试，结果原地翻滚，炸了我一堆桨了，没解决前'再都不敢装桨了

装着桨测试我一般都在床上慢慢推油，或者用手按着

作者: conan_007    时间: 2017-1-28 20:53
李志草马頔 发表于 2017-1-28 17:59
air不是手动吗

手动模式是acro 或者rate. 在BF里，只要不在自稳(angle) 半自稳(horizon)模式，就默认为手动模式。
Air mode我见有人翻译为漂浮模式，就是即便油门关到零了，PID仍然起作用，也就是说，你不打油门，打副翼，他就在地面翻起来。
你的问题应该就有可能通道没有准确对中1500,加上加速度传感器没有完全校平造成的。关掉air就行，这是个新功能，做某些动作才需要。
作者: 李志草马頔    时间: 2017-1-28 21:27
conan_007 发表于 2017-1-28 20:53
手动模式是acro 或者rate. 在BF里，只要不在自稳(angle) 半自稳(horizon)模式，就默认为手动模式。
Air m ...

所以那些大神的freestyle是acro模式飞的还是air mode飞的啊？
作者: conan_007    时间: 2017-1-28 23:07
李志草马頔 发表于 2017-1-28 21:27
所以那些大神的freestyle是acro模式飞的还是air mode飞的啊？

两者不冲突，air是一个附加的功能

作者: 我叫熙哥    时间: 2017-1-31 10:18
李志草马頔 发表于 2017-1-27 13:05
是的，它会自动涨，我刷回CF就好了

吧油门舵微调到1500就好了

作者: Flameout    时间: 2017-2-4 22:08
正常的，把飞机拿去了晃一晃，每个方向都是低下去的电机加速，就没有问题。
作者: oicyq    时间: 2017-2-5 11:24
很高兴得告诉你~~只要你是空转的话 所有人都有这种情况，只要你的遥控器中点和行程，电调油门行程校准过（DSHOT除外），能飞起来 就没问题....这种空转某个电机或者多个电机自己加速到最大油门是正常的，说是手动模式，其实飞控还是有介入的，这种应该算了震动导致的飞控修正错误。
作者: 天火飞星    时间: 2017-4-15 11:30
我也是3号电机自动加速，在BF里测试正常，华科尔D10控，怎么解决？
作者: 李志草马頔    时间: 2017-4-15 11:31
天火飞星 发表于 2017-4-15 11:30
我也是3号电机自动加速，在BF里测试正常，华科尔D10控，怎么解决？

你试下能飞起来吗，能飞起来就没问题。

作者: lydver    时间: 2017-4-15 13:02
wzlm123 发表于 2017-1-23 09:09
你确定 手动模式也是这样吗？如果你用BF测试每个电机都没问题，BL测试电调也没问题 那明显就是你遥控 和飞 ...

分析真到位
作者: keungkee    时间: 2017-4-16 14:41
我之前有台250也是这问题是BF3.1.5的，今天刷了BF3.1.7没事了，真奇怪。
作者: 余勇    时间: 2017-4-17 13:37
路过，学习
作者: yuxiebojun    时间: 2017-4-17 15:43
李志草马頔 发表于 2017-1-22 17:01
换回了CF，问题解决，看来是BF的bug

我的情况和你的一样，现在未解决，


作者: 李志草马頔    时间: 2017-4-17 16:11
yuxiebojun 发表于 2017-4-17 15:43
我的情况和你的一样，现在未解决，

刷回CF也不行吗？

作者: 天火飞星    时间: 2017-4-19 13:01
李志草马頔 发表于 2017-4-15 11:31
你试下能飞起来吗，能飞起来就没问题。

飞起来就翻
作者: 李志草马頔    时间: 2017-4-19 14:03
天火飞星 发表于 2017-4-19 13:01
飞起来就翻

保证电机螺旋桨转向没弄错的前提下多刷几个固件试试

作者: heayeah    时间: 2017-4-20 18:06
我的一架装机完成后也遇到3号电机发疯，bf里测试给别的电机推油的时候3号马达也会动一下，邪门了
作者: 裤裆I有杀气    时间: 2017-4-21 00:37
海陆军俱乐部欢迎你

作者: sundayfox    时间: 2017-4-30 23:05
跟我的情况一样，最后直接上浆飞，一点事情都没有。
作者: 尤小米    时间: 2017-5-3 18:53
wzlm123 发表于 2017-1-23 09:19
http://pan.baidu.com/s/1pLrgV4B
提取码: mvf
你下个中文版的看

老哥，能不能给个中文版的，谢谢！

作者: a4893015a    时间: 2017-5-4 11:48
这个问题我之前遇到过，用最新版的bf英文软件，重点是电调协议别选错，dshot150的时候就是一个电机转，dshot600，重新校准油门行程，我是这么解决的。
作者: xiaofox    时间: 2017-5-5 08:44
很明显是遥控器校准问题，通道油门中立点没有在1500
作者: kingsu    时间: 2017-5-5 10:29
学习一下，顺便帮顶！
作者: Yihai    时间: 2017-7-14 22:33
我的也是，3号电机自动加油，求解？
作者: guyustudio    时间: 2017-7-14 23:47
我为此烧坏了三号电机和四合一电调，是在校准油门行程的时候，原因就是我换了电调协议。但商家的淘宝页面上明明写着支持该协议的。
作者: 李志草马頔    时间: 2017-7-18 11:47
guyustudio 发表于 2017-7-14 23:47
我为此烧坏了三号电机和四合一电调，是在校准油门行程的时候，原因就是我换了电调协议。但商家的淘宝页面上 ...

应该说换电调协议也不会烧马达啊

作者: 飞行小组    时间: 2017-7-18 22:52
Xdub8svgaX 发表于 2017-1-22 16:36
飞控判断三号电机方向需要一个平衡力，但是你没有装桨，没有这个力使飞控平衡，飞控会一直给三号电机命令 ...

这只是测试电机的，都还没飞飞控是不会补偿输出的，正常的4个都是一致的。

作者: 飞行小组    时间: 2017-7-18 22:52
李志草马頔 发表于 2017-7-18 11:47
应该说换电调协议也不会烧马达啊

这是你飞控有问题，换一块就知道哪里的问题了，飞控的可能性很大

作者: 孤叶舟1    时间: 2017-7-19 11:33
我也碰到过类似的问题，实飞就翻，最后把油门最高降到BF默认的1900就恢复正常了。猜测是电调固件原因




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