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标题: Betaflight 3.1.0更简单的更换电机阵脚定义 [打印本页]
作者: 莫斯    时间: 2017-1-27 16:30
标题: Betaflight 3.1.0更简单的更换电机阵脚定义
新版的Betaflight 3.1.0可以很简单地更换电机阵脚定义了。但是全部要在CLI里设定当然其他的阵脚定义也可以设定的。这边我们只谈电机的阵脚定义。



在CLI里输入：
resource

就可以看到所有可以替换的阵脚定义。每个阵脚定义都有个独立的名称：
如电机#1 是A06,
电机#2 是A07,
电机#3 是A11,
电机#4 是A12,
电机#5 是B08
(, 下载次数: 116)

现在这个教学的例子是要把电机#1的阵脚定义换去电机#5

首先要把电机#5资源清空出来
要输入：
resource motor 5 none
(, 下载次数: 107)


然后再把电机#1的阵脚定义换去电机#5
输入：
resource motor 1 B08


最后在输入一次：
resource


我们可以看到电机#1的阵脚定义已经换去B08了，也就是本来电机#5的阵脚定义
(, 下载次数: 120)


记得输入：
save


来储存。


作者: lc492738843    时间: 2017-1-27 22:47
还是要用custom模式么？
作者: 莫斯    时间: 2017-1-27 23:59
lc492738843 发表于 2017-1-27 22:47
还是要用custom模式么？

不需要。
有别于mmix,这只是好像电动游戏般单粹地把A键设定为攻击，B键为跳跃之类的设定。

mmix的原理就复杂很多了。是根据飞行的姿势而调整电机的速度。

作者: 真假坦克    时间: 2017-1-28 08:09
好帖留名，

作者: 小楼一夜    时间: 2017-1-28 13:31
好帖。这个功能很重要
作者: 子午    时间: 2017-1-28 13:34

作者: 莫斯    时间: 2017-1-28 15:50
再给个例子。
我有架QAV-X改倒转飞行。我又懒惰改飞控上的信号线。
上图是原本的电机次序。
下图是反转后。红色号码是电机信号的号码，蓝色是要改成的电机信号号码。
如：电机#3 改成电机#1，
电机#4 改成电机#2。。。。。之类
(, 下载次数: 101)

我输入以下指令就可以了。
(, 下载次数: 119)

作者: Vandalgion    时间: 2017-1-28 17:31
好帖，我3个F3，2个有坏针脚的都在用custom。回头试试这方法。
作者: allenjwb    时间: 2017-1-29 17:32
顶LZ,此方法果然方便，我的飞控4号引脚坏了，换到5号，步骤是先resource motor 4 none，resource motor 5 none，把两个引脚定义先清空，然后输入resource motor 4 B08（就是把原先5号电机对应的B08号脚定义到4号电机），最后save搞定。
作者: DooDoo512    时间: 2017-1-29 21:25
好帖 留名
作者: bestseries    时间: 2017-1-30 16:26
请问一下 功能的主要作用是什么呢？

作者: 莫斯    时间: 2017-1-31 13:14
bestseries 发表于 2017-1-30 16:26
请问一下 功能的主要作用是什么呢？

这个resource功能是在Betaflight 3.1.0 RC9时开发出来的。
主要是针对一些一定需要用飞控里ppm input来当作电机输出才能使用dshot.

详情可以参考这边
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/DSHOT-ESC-Protocol

作者: LegendFly    时间: 2017-2-3 10:22
向您请教一个问题：我的F3飞控用BETAFLIGHT刷 “SPRACING F3 3.1.2"固件后，接收机项目出现了错误，拨1~4通道摇杆 通道映射无反应，但5、6通道正常
我是天地飞6通接收机，PWM模式  以前刷 “SPRACING F3 3.1.2"固件正常的，现在不知道哪儿出了问题。
作者: 莫斯    时间: 2017-2-3 13:09
LegendFly 发表于 2017-2-3 10:22
向您请教一个问题：我的F3飞控用BETAFLIGHT刷 “SPRACING F3 3.1.2"固件后，接收机项目出现了错误，拨1~4通 ...

那么就刷回以前可以用的版本。

我感觉betaflight好像渐渐放弃PWM的样子。
天地飞有出wbus的接收器，最好可以用这个。



作者: 武杰杰    时间: 2017-2-3 13:31
这个功能实用
作者: fly448245819    时间: 2017-2-3 14:33
谢谢楼主分享
作者: xgs610    时间: 2017-2-3 15:22
好帖！帮顶！
作者: 风起云涌    时间: 2017-2-4 02:32
好帖必顶
作者: 中庸2017    时间: 2017-2-13 13:07
顶楼主！
作者: 天火飞星    时间: 2017-3-10 20:51
好贴呀！感谢楼主,终于解决了我的问题了！1，2号针脚坏了就想着用5，6号替换，太有帮助了！
作者: WI穿越    时间: 2017-3-10 20:54
新手上路，受益匪浅
作者: chihsam    时间: 2017-3-11 00:51
请问楼主，我照你的方法，将电机1换到电机5了，
但进到电机测试的页面，电机5是空的，
电机1还是可以用滑鼠在页面上拉动，但90gt上的电机1确实是不会动的。
代表电机1有设到电机5上去了，但我该如何让电机5能转动呢??
谢谢哈
作者: 板子爱毛毛    时间: 2017-3-11 06:11
3.1版本确实比以前老版本的定义要更加容易了。。好贴，已收藏
作者: dopuda    时间: 2017-3-15 09:15
好帖，谢谢楼主分享
作者: 小包    时间: 2017-3-15 09:58
很好的帖子 学习！
作者: 莫斯    时间: 2017-3-15 15:30
本帖最后由 莫斯 于 2017-3-15 15:38 编辑
chihsam 发表于 2017-3-11 00:51
请问楼主，我照你的方法，将电机1换到电机5了，
但进到电机测试的页面，电机5是空的，
电机1还是可以用滑 ...

Kingkong 90GT 的飞控和电调是焊死的。
所以你还要把飞控上的信号#5接去电调上的#1

(, 下载次数: 85)
我觉得最简单的就是从信号#1焊条电线去信号#5。记得记得要清空电机#1的资源。
理论上是可行。但还是要试试看能不能。

(, 下载次数: 63)


作者: chihsam    时间: 2017-3-15 15:34
莫斯 发表于 2017-3-15 15:30
Kingkong 90GT 的飞控和电调是焊死的。
所以你还要把飞控上的信号#5接去电调上的#1

谢谢！学习了

作者: hrz5183    时间: 2017-3-18 22:34
哈哈，我已经用过了

作者: benbenkang    时间: 2017-3-20 13:12
谢谢分享，学习了
作者: 源森KMM    时间: 2017-4-2 08:22
学习了、好贴
作者: cappuccinojp    时间: 2017-4-4 16:30
BF里面很多 都可以通过命令行调整 比如 通道顺序 通道 反向等等 只是平时 用不到或者通过遥控器 修正。一般用的最多的只是 set min_check  最低油门
作者: chihsam    时间: 2017-5-2 17:30



想请问下一个问题。
我把m5接脚，接给了一个寻机bb(这寻机bb原本是该接在接收机的一个通道中的)
可以用设置方式，让我使用控上的一个开关去开关bb响吗？ ？
因为飞控上没有bb接脚，所以异想天开的这样搞搞看…


作者: 莫斯    时间: 2017-5-2 20:39
chihsam 发表于 2017-5-2 17:30
想请问下一个问题。
我把m5接脚，接给了一个寻机bb(这寻机bb原本是该接在接收机的一个通道中的)
可以 ...

我记得曾经看过Betaflight有写过全部阵脚可以换，唯独bb响不可以换。
据我所了解是bb响的原本阵脚才有能力供电。
但是你可以试试看。


作者: 飞鸟翌    时间: 2017-5-3 06:29
莫斯 发表于 2017-5-2 20:39
我记得曾经看过Betaflight有写过全部阵脚可以换，唯独bb响不可以换。
据我所了解是bb响的原本阵脚才有能 ...

嗯，蜂鸣器没法换的，因为蜂鸣器需要驱动电路。
resource命令只能针对那些直接连到CPU针脚上面的信号才能换。
对于BB响这种还要驱动的，也不是绝对不行，你换针脚以后，BB响自己接一个带放大的驱动电路，也是可以的，就是有点折腾了。
作者: 莫斯    时间: 2017-5-3 13:07
飞鸟翌 发表于 2017-5-3 06:29
嗯，蜂鸣器没法换的，因为蜂鸣器需要驱动电路。
resource命令只能针对那些直接连到CPU针脚上面的信号才能 ...

不知道这种的可以用吗？

(, 下载次数: 75)

作者: kingkong90gt    时间: 2017-5-4 06:37
要不試試
https://youtu.be/kicePSmvUdc

作者: 飞鸟翌    时间: 2017-5-8 21:37
莫斯 发表于 2017-5-3 13:07
不知道这种的可以用吗？

估计不可以，那个是用pwm信号芯片转换的。
实际beep的驱动电路，是正极一直通电，负极来给出驱动信号，两个驱动原理不一样。
所以早期一些F3抄板会出现beep一直叫，就是这个问题。
作者: 莫斯    时间: 2017-5-8 22:41
飞鸟翌 发表于 2017-5-8 21:37
估计不可以，那个是用pwm信号芯片转换的。
实际beep的驱动电路，是正极一直通电，负极来给出驱动信号，两 ...

学习了
作者: 小哥哥1    时间: 2017-5-9 21:29
有用留个印
作者: uranus36    时间: 2017-5-15 01:08
莫斯 发表于 2017-1-28 15:50
再给个例子。
我有架QAV-X改倒转飞行。我又懒惰改飞控上的信号线。
上图是原本的电机次序。

请问一下，我有一台210, 选择X 模式， BF 3.01. 前几天想把马达旋转方向都改成跟原来相反。听说这样能比较减少镜头沾灰尘。所以我用 BL把电机方向都改成跟原本相反，装的桨旋转方向也跟原本相反。但是，一解锁，稍微加一下油门，机子就暴冲兼旋转… 全部改回来就没事了。请问我这状况是不是也需要用 resource 做一些设定？
作者: kappak    时间: 2017-5-15 07:13



很好的文章  收藏了！！！！！！

作者: 莫斯    时间: 2017-5-15 11:50
uranus36 发表于 2017-5-15 01:08
请问一下，我有一台210, 选择X 模式， BF 3.01. 前几天想把马达旋转方向都改成跟原来相反。听说这样能比 ...

不需要。你的做法电机#1 依然是电机#1。
你的这种症状多数只有2个可能性：
1。）电机转向或桨错了。
2。）桨夹没锁紧

作者: uranus36    时间: 2017-5-16 00:55
莫斯 发表于 2017-5-15 11:50
不需要。你的做法电机#1 依然是电机#1。
你的这种症状多数只有2个可能性：
1。）电机转向或桨错了。

谢谢你的回覆，我改天再来试试看好了！谢啦！

作者: 孤叶舟1    时间: 2017-9-15 21:49
必须再顶………………
作者: sr4800    时间: 2018-2-5 14:37
好帖，学习了！
作者: 小哥哥    时间: 2018-2-7 02:42
好帖。這個功能很重要
作者: mmx111    时间: 2018-3-10 22:24
好帖 留名
作者: qq452644152    时间: 2018-10-24 12:12
帮大忙了   在这得喊你一声 师傅
作者: chenyubin01    时间: 2018-12-17 08:55
新手刚玩, 不知道是不是焊坏了焊盘,  F3 有刷飞控, 通电 之后  3号电机就自动转,  晚上有空试下你的方法
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-12-17 09:40
感谢提供，由于四合一位电机位置不对，需要调整。



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