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标题: 请教各位大神四轴油门问题 [打印本页]
作者: pc1991115    时间: 2017-3-3 15:16
标题: 请教各位大神四轴油门问题
前些日子自己组装了一个s500的四轴飞行器，因为未能起飞请教各位模友最终个确定是因为电机2810电机KV值偏低还用的3S电池导致电压不够，最终在大家的指导下改用了4S电池今日终于成功起飞，在这里先感谢大家的帮助。但是又碰上了一个新问题就是每次推油门的时候油门都有1秒左右的延迟，收油门打到最低位也是在一秒多以后才停止旋转，但是其他通道无延迟，甚至感度很高，反应非常灵敏，轻轻推杆都有很大动作，（电调设置没有问题，启动模式为普通模式）。我想可能是在pix调参里需要设置，但不知道具体设置哪个参数，还请大家不吝赐教。

作者: fangym    时间: 2017-3-3 22:17
设置自动调参pid
作者: pc1991115    时间: 2017-3-3 22:24
fangym 发表于 2017-3-3 22:17
设置自动调参pid

飞行都挺稳的，就是油门不跟手

作者: Garhong    时间: 2017-3-3 22:55
用什么飞控，如果是 pixhawk 之类的，在 MP 上检查遥控器通道反应速度，看看是接收机问题还是飞控问题，或者重新校准一下遥控器。
作者: 北京肥羊    时间: 2017-3-4 16:32
什么飞控？用自稳模式试一下




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