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标题: 无人机电力巡检全过程 [打印本页]

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 15:00
标题: 无人机电力巡检全过程



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写在最前面：楼下有朋友跟帖建议业余选手不要在电力设备旁边飞行，相信大家也有这样的想法，在此提前澄清。
本人在电网工作了很多年，就是输电口的一线员工，此ID以前也发过很多无人机电力巡检相关的内容。
现在已经从电力公司辞职，从事无人机相关的研发，和电力巡检应用服务相关的工作。致力于提供更
安全／高效的无人机电力巡检服务，能够给客户及用户提供简单／易用／高效／安全的无人机产品。
附上国网工作时的工作证

最近在家休息了一段时间，想飞飞度周。第一反应拍一基电力铁塔，典型的职业病犯了。
纵观论坛，优酷等等地方均木有详细的电力巡检的视频，仅有的一些视频也仅仅是无人机巡检业务作介绍，展示吊舱
的变焦功能。这些视频均不是真正的作业视频。今儿我就来发一发我的视频。大家觉得有兴趣正式出一个电力巡检的
教学视频贴。这个帖子就算是预热了吧。另外，闲赋在家想做一些无人机行业应用的技术讲解，准备开个公众号，不
知道有木有建议的？有木有什么坑需要躺。

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作者: zhdmljt    时间: 2017-3-12 15:08

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作者: tianyify    时间: 2017-3-12 15:27

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 15:32

tianyify 发表于 2017-3-12 15:27

快快 顶起来  多分享    我出详细解说的版本哈哈

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作者: 雪雨风    时间: 2017-3-12 15:39
我是来给你浇冷水的，业余最好不要飞近电力线路和变电设施附近，这种事情是电力巡检部门的事，你是不是想大家都把无人机飞到电力设备附近

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作者: 郝冬杰    时间: 2017-3-12 15:49
看完了，原来寻线是这个样子，长见识啦。以后可以吹牛逼了。哈哈哈


另外。楼主的设备好牛，真心牛。技术更牛！！！

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 16:07

雪雨风 发表于 2017-3-12 15:39
我是来给你浇冷水的，业余最好不要飞近电力线路和变电设施附近，这种事情是电力巡检部门的事，你是不是想大 ...

谢谢提醒，冷水浇得好。是我在编辑帖子的时候没考虑周到，已经修改帖子原文了。

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作者: 雪雨风    时间: 2017-3-12 16:30

powergege 发表于 2017-3-12 16:07
谢谢提醒，冷水浇得好。是我在编辑帖子的时候没考虑周到，已经修改帖子原文了。

原来未经授权擅自就…………后果更…………，还发视频，当心请去喝茶{:1_34:}，反感的话当我没说…………

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作者: sysmu    时间: 2017-3-12 16:53
楼主，你的地址，真容都已经暴露啦，而且你胆子真大，15楼就穿窗户进出，厉害了！

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作者: snowynight    时间: 2017-3-12 17:03



这安全意识66的

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作者: zuiaimoxing    时间: 2017-3-12 17:08

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 17:18

sysmu 发表于 2017-3-12 16:53
楼主，你的地址，真容都已经暴露啦，而且你胆子真大，15楼就穿窗户进出，厉害了！

老模友都有一习惯，不飞没把握的动作。不然这点钱钱早就倾家荡产退魔了。对吧。  其实无人机圈 很多行业级的朋友们都认识我所以我就懒得把脸隐去。 主要在家 楼顶被铁门锁住了。  懒得粗门了，开车搬器材很麻烦。在家是休养生息的，所以都“抖！！！！！！！！”胆子从窗户进出拉。

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作者: yziml21210    时间: 2017-3-12 18:15
楼主来套红外测温和紫外电晕的图呗。我是电科院的，挺感兴趣

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 19:30

yziml21210 发表于 2017-3-12 18:15
楼主来套红外测温和紫外电晕的图呗。我是电科院的，挺感兴趣

我要找找 东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达 倾斜摄影三维建模了。让我找红外紫外的真为难我附送一张图片 电科院不该搞搞前瞻性的技术？
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作者: yziml21210    时间: 2017-3-12 19:47

powergege 发表于 2017-3-12 19:30
我要找找 东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达 倾斜摄影三维建模了。让我找红外紫外的 ...

国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。 主要是很少见搭载紫外的无人机，紫外头小型化产品比较少，价格也很高。雷达建模等用在巡线上的优势在哪呢？

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 20:06

yziml21210 发表于 2017-3-12 19:47
国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。 主要是很少见搭载紫外的 ...

主要是线路通道这一块的管理。这个是通航十三五的规划。任务载荷目前无法小型化的均丢到了载人机上进行任务实施。

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 20:19

yziml21210 发表于 2017-3-12 19:47
国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。 主要是很少见搭载紫外的 ...

紫外的设备 目前 都较贵。在载人机 或者 南网的z5 一类的大型无人机上实施。一般是以三光多光吊舱的形式存在。 以前有领导给我提出一个问题。  你飞机都才这么点钱 你挂的东西这么贵合理么？
三维建模 是顺应目前大环境发展的结果。 目前国内已经在提智慧城市，很多数据都是进入gis 系统的。   方便管理，  三维建模主要是将线路所有的数据进行整合，线路的运行环境，地理地貌，线路通道植被生长情况等等进行管理。
同时三维建模的数据最终可能会成为无人机自动化自主飞行的数据依据，个人愚见。当然这个主要看无人机导航部分功能迭代的结果，当视觉识别／激光雷达等避障的技术发展起来 能够稳定与飞控进行协同运行，估计就不会在需要精确的三维导航坐标做保障了。一个大概的坐标足以给自主飞行提供导航的依据了。 同时视觉识别会给无人机准确的做可见光／红外／紫外任务载荷拍摄点的指引。
顺便问一句，您是山东电科院的？

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作者: fujianshu    时间: 2017-3-12 21:15
飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 21:26

fujianshu 发表于 2017-3-12 21:15
飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

设备不重要啊 ，这里讨论的巡检技术应用服务而已。   小型化的飞机，这个是产品趋势。

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作者: powergege    时间: 2017-3-12 21:27

fujianshu 发表于 2017-3-12 21:15
飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

还有近与不近是相对的吧。  镜头如此，我挂个400mm 的镜头 感觉飞机都上去 了呢

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作者: fujianshu    时间: 2017-3-12 21:31

powergege 发表于 2017-3-12 21:27
还有近与不近是相对的吧。  镜头如此，我挂个400mm 的镜头 感觉飞机都上去 了呢

技术了得

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作者: powergege    时间: 2017-3-13 00:50

fujianshu 发表于 2017-3-12 21:31
技术了得

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作者: dzztom    时间: 2017-3-13 08:29
啥设备，这么牛

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作者: sdxgy    时间: 2017-3-13 09:38
                 

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作者: HJHZJY    时间: 2017-3-13 12:28
保持关注中

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作者: reliance2012    时间: 2017-3-13 13:17


我们公司最近正好有个电力巡检的项目，有兴趣可以聊聊。或许就有合作的可能。qq：284994922

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作者: garyifly    时间: 2017-3-13 13:31
虽然楼主飞的很棒，但是起飞位置选择从家中穿越窗户出发未免显得有些不妥（当然我理解你或许是在秀技术）

你有没有考虑飞机万一失控自动航服会出现什么情况？飞机性能再好，也不能100%绝对安全，

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作者: 明月清风2015    时间: 2017-3-13 15:27

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作者: boss1    时间: 2017-3-13 15:57
过硬的技术，过硬的设备。

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作者: 宝蓝手帕    时间: 2017-3-13 16:21
以后LZ不能这样玩的，高压线周围的电场和磁场都很强，容易使机子失控，到时撞到铁塔上造成什么短路的，又是一单全国性的新闻了。。。

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作者: 小游侠ZMQ    时间: 2017-3-13 19:21
马上就大四了，电气工程及其自动化专业，想考国网去楼主现在的岗位，请问楼进国网难吗？有什么技巧吗？求教！感谢楼主🙏

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作者: 小游侠ZMQ    时间: 2017-3-13 19:22
马上就大四了，电气工程及其自动化专业，想考国网去楼主现在的岗位，请问楼进国网难吗？有什么技巧吗？求教！感谢楼主🙏

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作者: QuickBoy    时间: 2017-3-14 20:02
我也喜欢阳台起飞~~~不过我是把飞机手拿出阳台外面起飞。因为信号遮挡问题反正最后总是要到窗边去.......

然后爱好之一就是飞去旁边的高楼怼个塔。{:1_34:}{:1_34:}
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作者: 李二锤    时间: 2017-3-15 13:32
看左项右项，忘得差不多了

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作者: 鸵鸟12138    时间: 2017-3-16 09:23
楼主真牛，可以说说是什么飞机吗？抗干扰能力这么强？好稳的。我自己的飞机飞出去永远都是在抽风啊。

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作者: 鸵鸟12138    时间: 2017-3-16 15:46
期待楼主的后续视频。希望楼主试试不同机型，总觉得高压线塔对飞机磁力计、指南针有干扰。

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作者: dakar_04    时间: 2017-3-17 09:06
用的什么飞控啊，这么自信

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作者: 6522458    时间: 2017-3-17 14:45
楼主胆大心细，用的什么机器？

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作者: 四川小小鸟    时间: 2017-3-17 15:09
楼主真是瞎几把玩，这是拿的自组机带35头在贴脸飞吧，你系统内的不知道220kV的安全距离是多少吗？
交叉跨越区悬停，6，塔正上方悬停看风景，更是6的起飞。
建议你删帖，不要误人子弟了，以后都要你这个样子去巡线，不知道炸多少飞机撞多少个塔。

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作者: 浅唱    时间: 2017-3-18 09:45
楼主您好，认真看完您的帖子，非常感兴趣，希望您开公众号出教学视频吧，我也是从事无人机工业的，不过我算是刚刚入门，方不方便留下联系方式以后有问题共同探讨一下，我的QQ409791447

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作者: tblon    时间: 2017-3-19 18:53
看几遍了，太了不起了。

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作者: 哈哈昊子    时间: 2017-3-19 19:24
学习了~！！！！！

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作者: 822925558    时间: 2017-3-21 02:48
我们巡线都是拍照。照片清晰多了，螺纹级

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作者: xiaoqiang886    时间: 2017-3-21 09:10
电力巡检  面临最大的问题就是电磁干扰

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作者: qiuxiaoan    时间: 2017-3-21 14:58
碉堡了 ！带我飞

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作者: 小牛xx    时间: 2017-3-27 11:33
技术高，胆大无药医

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作者: powergege    时间: 2017-4-12 00:27

822925558 发表于 2017-3-21 02:48
我们巡线都是拍照。照片清晰多了，螺纹级

求交流  视频只是方便大家看而已。贴点照骗哄哄人吧哈哈

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作者: qijun7220    时间: 2017-4-12 14:59
冒昧的问一句楼主，这样巡线意义在哪里？谢谢

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作者: qijun7220    时间: 2017-4-12 15:05
求楼主飞机配置，续航时间，谢谢

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作者: 懒觉斗士    时间: 2017-4-13 10:04

四川小小鸟 发表于 2017-3-17 15:09
楼主真是瞎几把玩，这是拿的自组机带35头在贴脸飞吧，你系统内的不知道220kV的安全距离是多少吗？
交叉跨 ...

大兄弟，我看笑了，真的，别个是电网出来的还不比你懂？不知道安全距离？瞎杰宝担心（滑稽）。看起来楼主说了很多巡线的信息，但其实却也什么都没有说。
另外，楼主真的是高手！

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作者: ehvclry    时间: 2017-4-13 15:14
你这样飞，办票没？

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作者: 四川小小鸟    时间: 2017-4-14 16:45
你这话说的很没意思，你的头像很有意思，我欣赏你

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作者: 四川小小鸟    时间: 2017-4-14 16:45

懒觉斗士 发表于 2017-4-13 10:04
大兄弟，我看笑了，真的，别个是电网出来的还不比你懂？不知道安全距离？瞎杰宝担心（滑稽）。看起来楼主 ...

你这话说的很没意思，你的头像比较有意思，我欣赏你

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作者: powergege    时间: 2017-4-16 10:45

李二锤 发表于 2017-3-15 13:32
看左项右项，忘得差不多了

忘了就打电话问我啊

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作者: powergege    时间: 2017-4-16 10:48

四川小小鸟 发表于 2017-3-17 15:09
楼主真是瞎几把玩，这是拿的自组机带35头在贴脸飞吧，你系统内的不知道220kV的安全距离是多少吗？
交叉跨 ...

说得有道理。国网要求10 15 20 去拍摄电力铁塔。但是现在有多少飞行器能拍摄清楚了。不知道你是电网员工还是外包单位。电网员工你这话说得的确很对。但是就是无法看清楚销钉级目标，即使国网通航用5d拍摄的成果一样有不清晰的一些。如果你是外包单位那你们的作业成果的确不咋滴。电调防电磁干扰。飞控做了防护等等工作。 请问我是瞎玩还是有目的性的进行作业。其次你能够接受高倍变焦的画面垃圾跟随能力吗。 我基本上用了数10种机型挂载各种各样的任务载荷对各个不同电压等级的输电线路进行拍摄对比其飞行平台稳定程度、照片质量（像素、对焦速度、变焦速度等等）、发生故障时对电力设备安全运行产生的威胁、综合巡检效率等等。如果您是电网客户感兴趣可以加我微信 我发测试报告给您看。  
一个合格的无人机电力巡检作业人员需要具备很多知识不管飞行器的。电力输电架空线路的。还有一些强电磁干扰情况下对于飞行器飞行作业稳定性危害的知识。等等。同时要熟读电网的安规。电网对于无人机作业的具体规定等等
作业手段方法是一方面。我们更愿意从客户需求出发，解决实际作业遇见的问题而不是天天拍两张照片瞎扯淡而已。
再次如果您是电网业主单位也好。外包企业也好。问问您们带电作业班组。是怎么样一个情况。
手打字 思路有点混乱。有些并未解释德很详尽说得不好还请轻喷。

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作者: powergege    时间: 2017-4-16 10:49

ehvclry 发表于 2017-4-13 15:14
你这样飞，办票没？

二票？
巡检作业单？
不同省公司有一些不同的要求。

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作者: powergege    时间: 2017-4-16 10:50

浅唱 发表于 2017-3-18 09:45
楼主您好，认真看完您的帖子，非常感兴趣，希望您开公众号出教学视频吧，我也是从事无人机工业的，不过我算 ...

powergege666微信号

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作者: powergege    时间: 2017-4-16 11:11

小游侠ZMQ 发表于 2017-3-13 19:21
马上就大四了，电气工程及其自动化专业，想考国网去楼主现在的岗位，请问楼进国网难吗？有什么技巧吗？求教 ...

您是武大？重大？清华？北大？华北电力？还是哪家公司。国网主城分公司需要研究生博士生才有资格。当然你父母是电网的老员工带福利性质的可以适当降低要求   其子女可以本科毕业进行报名但是需要电专业对口。问此问题证明您不是。所以好好学习，早日考入电网。

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作者: shunnian    时间: 2017-4-23 20:38
这么稳，什么飞机

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作者: yuleidong094    时间: 2017-4-26 17:25
楼主  你们的多轴能飞多远  图传能达到多少

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作者: linko    时间: 2017-4-26 23:42
确实非常牛！

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作者: bg5lo    时间: 2017-4-30 22:18
这种巡视一台精灵4结合避障数据就搞定了，没什么难度，可以大胆的飞！电力线路巡视精灵4还做不到精细化巡检，规程有要求小型无人机距离杆塔的距离，悬停精度也达不到不到至少要rtk基站做经纬度差分在一个，没有学习功能的无人机会累死巡检人员，通道巡检精灵4还可以，但是要有强大的三维建模功能和强大点云计算能力的数据中心！

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作者: bg5lo    时间: 2017-4-30 22:23
违章作业，需要无人机巡检工作票或者无人机巡检工作单

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作者: ft2849090    时间: 2017-5-3 15:28
楼主是专门做电力巡线的吗，我以前是电厂做事，现在做航拍，想了解这方面

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作者: zb321    时间: 2017-5-3 20:35
LZ什么飞机。。。这么稳

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作者: 捷达电子    时间: 2017-5-23 15:36
感觉像““御””、看看LZ手上的遥控器、还有飞行过程中图传信号有没有丢？谢谢

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作者: michealvip    时间: 2017-7-20 18:02
这进窗技术杠杠的

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作者: 好摄之徒    时间: 2017-7-26 18:21


想法很好！做得很好！但以后真的不能这样飞，会吃大亏的，提升设备吧！你曾经是国家电网人员，一定要把安全放在高位！

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作者: pz02010    时间: 2017-8-1 12:20
跟南网的人交流过。
人家对搭载啥红外紫外没啥感觉，只要东西小（方便携带），能有个2km的图传（不用爬山），高清图片（不用飞那么近），多配电池即可，什么跟着线走觉得都扯淡。实际上就是大疆的东西

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作者: g1414340024    时间: 2017-8-1 14:28
确实现在电网巡检相当复杂，搞这行两三年了，每年都在变。。不同地区的标准也不一样。来两张图，楼主指导指导。两张都是一张图上截取下来的。[img]blob:http://bbs.5imx.com/3d734561-9d99-4187-942d-af0ad56a9e18[/img]

[img]blob:http://bbs.5imx.com/ffc60d2b-491a-4114-8329-6d6ca4fa0592[/img]

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作者: g1414340024    时间: 2017-8-1 14:37

g1414340024 发表于 2017-8-1 14:28
确实现在电网巡检相当复杂，搞这行两三年了，每年都在变。。不同地区的标准也不一样。来两张图，楼主指导指 ...

补上图片。

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作者: 农民工在纽约    时间: 2017-8-2 10:46

g1414340024 发表于 2017-8-1 14:37
补上图片。

{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}666666！

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作者: 农民工在纽约    时间: 2017-8-2 10:46

g1414340024 发表于 2017-8-1 14:37
补上图片。

这才是巡线

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作者: powergege    时间: 2017-8-11 16:48

g1414340024 发表于 2017-8-1 14:37
补上图片。

这个照片风格一看就是A6000  +  长焦 或者16-55   中飞赛维的？

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作者: powergege    时间: 2017-8-11 16:50

g1414340024 发表于 2017-8-1 14:37
补上图片。

也有可能是A7   对A7 用于巡检不熟  因为你懂的  一摔就~~~~

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作者: powergege    时间: 2017-8-11 16:51

bg5lo 发表于 2017-4-30 22:23
违章作业，需要无人机巡检工作票或者无人机巡检工作单

其实几个月前 还做了一版视频 ， 解说 + 工作票+   如何选择安全场地起飞+  气象相关的  内容，一直没时间弄。。。。。。

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作者: powergege    时间: 2017-8-11 16:51

浅唱 发表于 2017-3-18 09:45
楼主您好，认真看完您的帖子，非常感兴趣，希望您开公众号出教学视频吧，我也是从事无人机工业的，不过我算 ...

我微信powergege666

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作者: powergege    时间: 2017-8-11 16:53

garyifly 发表于 2017-3-13 13:31
虽然楼主飞的很棒，但是起飞位置选择从家中穿越窗户出发未免显得有些不妥（当然我理解你或许是在秀技术）
...

电力巡检有个禁忌 ，一定只能用失控悬停

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作者: francis_peng    时间: 2017-8-11 20:38

powergege 发表于 2017-3-12 19:30
我要找找 东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达 倾斜摄影三维建模了。让我找红外紫外的 ...

赞助楼主一张红外的图

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作者: g1414340024    时间: 2017-8-17 08:18

powergege 发表于 2017-8-11 16:48
这个照片风格一看就是A6000  +  长焦 或者16-55   中飞赛维的？

不是中飞的。他们貌似没得类似的机器。

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作者: xiaocheng01    时间: 2017-8-20 22:16
楼主不错加个微信向你交流学习

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作者: sunrian    时间: 2017-9-6 16:34
我平时飞的时候附近有高压线，就收到干扰，老是漂，你这个巡线不受干扰吗？

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作者: 我是西红柿    时间: 2017-9-13 20:36

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作者: powergege    时间: 2017-9-19 12:01

francis_peng 发表于 2017-8-11 20:38
赞助楼主一张红外的图

你坏坏

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作者: 天钥通航    时间: 2017-9-20 17:03

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作者: 121589025    时间: 2017-11-22 21:26

sunrian 发表于 2017-9-6 16:34
我平时飞的时候附近有高压线，就收到干扰，老是漂，你这个巡线不受干扰吗？

电力干扰的情况下是绝不能使用常规罗盘的，应该是用的GPS差分系统来替代常规罗盘。

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作者: 呵呵串串    时间: 2017-11-23 11:43
赞赞赞

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作者: 龙龙之模    时间: 2017-12-7 12:03
雷达电力巡检应用已经进入市场，小企业可以航拍用空三软件，如航天远景，点云等，统计相关报告，也挺好用啊

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作者: kuizai105817    时间: 2017-12-7 17:17
想请教楼主飞控和电调防干扰措施是怎么做的？

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作者: sky110    时间: 2018-1-12 20:43
虚心潜水学习中

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作者: 爱好者永不炸鸡    时间: 2018-3-30 12:38
快出教程，公众号多少

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作者: aihaozheshixine    时间: 2018-3-31 08:34

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作者: w768402302    时间: 2018-4-16 15:18

powergege 发表于 2017-3-12 19:30
我要找找 东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达 倾斜摄影三维建模了。让我找红外紫外的 ...

弱弱的问楼主下   激光雷达干嘛用的，什么意思呢

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作者: 啊诺    时间: 2018-4-21 10:19
主要是看绝缘瓷是否有裂纹，还有就是温度是否正常，用热成像的就可以了

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作者: 残月高僧    时间: 2018-9-4 17:16
249776706@qq.com 处于好奇想了解下，求视频，不方便发也没关系，坐等教程

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作者: maggot123    时间: 2018-9-12 14:57
尴尬 来晚了

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作者: 恩格斯    时间: 2018-9-20 02:01
以后我也要去干。

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作者: lijing63160    时间: 2018-9-21 21:34
顶一个

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作者: wlsmj1314    时间: 2018-9-26 15:02
看楼主发的帖子，对这个很感兴趣，希望楼主早点出教程

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作者: 13713292020    时间: 2018-10-8 21:55
可以配个D03又链路电台。数传加遥控增程都有了。SBUS输出。

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