5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 飞一次炸一次没SEI了 [打印本页]
作者: l2works    时间: 2017-3-15 12:57
标题: 飞一次炸一次没SEI了
s550 六轴 apm飞控 新手 参数真心不会调 没等自动调参就炸了 gps座都换三茬了 就TM炸座 也meisei了  高手们咋解决呀  或者给个参数 别起飞就炸就行
作者: kenken    时间: 2017-3-15 19:07
怎么炸的能简要说明吗?能上个logs更好 , apm刷那个固件 ?  刷3.21 行了 , 没设定及硬件连接错误 , 一般预设值pid 就能稳定升空了
作者: l2works    时间: 2017-3-15 19:27
刷的最高版本 升空可以就是瞎晃往一面跑偏 也挺稳 也许是我手不行以前啥也没飞过第一次飞感觉就是手不行
作者: l2works    时间: 2017-3-15 19:30
kenken 发表于 2017-3-15 19:07
怎么炸的能简要说明吗?能上个logs更好 , apm刷那个固件 ?  刷3.21 行了 , 没设定及硬件连接错误 ,  ...

我起飞都是用手拿着起飞在地上起飞根本不敢 地上起飞两次都翻了 用手拿着就没事
作者: kenken    时间: 2017-3-15 20:23
本帖最后由 kenken 于 2017-3-15 20:33 编辑

看来你只鸡调的也不错了 , 在地上起机要果断推油给机子离地 , 别婆妈就是 , 升空有偏一边 , 这个多是机子重量分布不平均所致 , 若这个分布正常或否 , 做一次自动微调就搞定了

补充一点 , 自动调参不是必需的 , 手动调更有效 , 我从没自动调参

作者: dongdoning    时间: 2017-3-16 12:22
先手动起飞，没问题再切定点。如果定点不稳，总要往一边跑的趋势，那就不是调参的事情，很麻烦。
作者: l2works    时间: 2017-3-16 15:37
kenken 发表于 2017-3-16 11:27
手动调参就是按机状况 调红框内的数值 , 每次调的幅度 大约5-10% . 这个图是450四轴的pid  apm v3.21  , ...

谢谢 在补补
作者: l2works    时间: 2017-3-16 15:39
dongdoning 发表于 2017-3-16 12:22
先手动起飞，没问题再切定点。如果定点不稳，总要往一边跑的趋势，那就不是调参的事情，很麻烦。

谢谢帮助 还是好心人多 不嫌弃小白
作者: mike_yong    时间: 2017-3-17 01:17
地面起飞翻有可能是水平没校好，飞控加速度计校准后实际飞可能还会有误差的，要消除误差要么用飞控的autotrim功能自动调整，要么调AHRS_TRIM_X和AHRS_TRIM_Y参数，差0.0001可能就歪一些了，调好后自稳模式缓缓推油门就能垂直上升而不偏斜（或有几度的偏斜），没有什么离地要果断推油门的必要。
550机若悬停油门60%左右，PID参数在默认的基础上，把最上面的Stailize P值调大，这值小的话自稳飞起来会感觉机太滑了而且可能有翻跟斗的现象，但若过大那么在定点模式下移动机子会有点一顿一顿的点头现象。
作者: l2works    时间: 2017-3-17 11:44
mike_yong 发表于 2017-3-17 01:17
地面起飞翻有可能是水平没校好，飞控加速度计校准后实际飞可能还会有误差的，要消除误差要么用飞控的autotr ...

回头调调看 谢谢




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3