4的顺风 |
只有顺风才会出现这情况,要么就是没校准 |
知道百度么? 空速校准: 1、APM2.76以上有自动校准功能调整ARSPD_RATIO参数(设为2适应多数的飞机),来应对频繁的方向改变。 要打开自动校准,ARSPD_AUTOCAL设为1。 2、起飞用定点绕圈模式飞行5分钟(也可以其他模式),然后在MP下的参数列表发现通 过刷新,出现新的 ARSPD_RATIO值(注:APM每2分钟检查,如数值出现5% 以 上的变化,这数值就被更新暂存)。 3、降落,并将ARSPD_AUTOCAL 改回0,不再做自动校准。 4、检查新的ARSPD_RATIO数值,应该介于1.5 ~ 3.0。如果超出范围需要检查气管泄 露可能,或要改变空速计的位置到不受机体的干扰。 注:自动校准也会自动补偿高度对于空气密度的影响。 注:如果在极端温度下,因为一些空气温度等影响,值得再做一次校准。 你在仔细的看看教程,重点的地方我圈红了。调试要仔细,还有,你空速管安装在机体什么位置,是否管路有折叠?或者堵塞?采集器是否靠近干扰源(433 915 2.4G 1.2G)?重要的是,空速管是否吃风?是否安装在机体扰流的部分?这些都是要考虑进去的。别嫌麻烦,调试好了APM会给你惊喜的。 |