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标题: 一直没找到满意的航测载机，我打算自己做，已无法回头（多图慎入） [打印本页]
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 18:03
标题: 一直没找到满意的航测载机，我打算自己做，已无法回头（多图慎入）
一直没找到满意的航测载机，我打算自己做，已无法回头（多图慎入）
搞小面积航测2年多了，市面上常见的机型都用来改装成航测载机过，因为我们都是在山区和高原作业，跋山色水，风餐露宿，对载机有些特殊的要求。我一直没找到一款满意的航测载机能够同时满足下面3个特点：
能够手抛起飞，不要弹射架，因为弹射架比较重，组装耗时，只是起飞时候用一次，在整个航飞作业过程中在增加负担。
能够搭载A7R2或者黑卡相机，飞行80KM左右，这样作业效率才高。稍微大点的微单，现在用的载机都需要切一块泡沫改装后才放得进去。
能够快拆机翼和尾翼，方便放入汽车后备箱，可以搭载飞机和高铁。现有载机尾翼基本不能拆，能拆也要拧好几颗螺丝，需要用大箱子装，装箱后只能放汽车后排座，每次办托运都是超体积，快递费都花了不少。
飞机的设计是一个复杂的系统工程，我一个人搞不定，我找到了好朋友谢工来帮忙，他参加过全国航模比赛，主要负责1KG载重飞机的气动和结构设计，经过改装飞机的痛苦纠结后，还是决定做一架自己用起来爽的航测载机。
在设计前，我把市面上主流的航测载机，死胖子，双子星，云团，ISO进行了对比飞行了一段时间（不针对任何商家，所有的飞机都是好飞机）。
死胖子搭载A6000，起飞重量不大于3.2kg飞40KM，性能非常优异。美中不足是搭载稍微重一点的全画幅微单，续航就不行了，尾翼也不好拆。如果死胖子使用加长机翼，续航可以上去，但尾容量偏小，不好手抛起飞了，只能选择弹射，在手动模式下，飞机的整体操作性非常差，只能交给飞控飞。
双子星采用平凸翼型，升阻比大，常规布局起飞重量可以达到4.5kg，非常好手抛，美中不足是A7R相机需要切割一段泡沫才能放进去，机翼只能拆半截，尾翼也不好拆，需要用一个大箱子才能放下。
云团是寄托我无限期望的航测载机，还没上市，我都交钱预定了，2个月后拿到飞机，飞机的机身功能区域划分清晰合理，设计者花了很多心思。我把设备装完称了一下4.2kg。手抛的时候发现升力没有双子星大（相同配置下对比），在手动模式下，飞机的操作性能还没有死胖子好，最后转弯的时候，我把飞机飞翻了，我自己分析应该是失速了，后面干活的时候一直用飞控飞的。
I soar one翼展确实够大，在大载重的情况下，机翼需要自己加强，收缩后体积还是比较大，后来我自己放弃了。
在不断实践和飞行的过程中，我也大致勾勒出了梦想航测载机的形象。使用平凸翼型，升阻比大，双发结构，便于手抛起飞，V型尾翼便于实现快速拆装，能够下落开伞，实现正降。机身容量大，电池舱、相机舱、飞控舱、伞舱、图传舱、错落有致，起飞重量4.5kg,飞行速度20m/s。
说干就干，选翼型，根据起飞重量确定翼面积，根据翼面积确定弦长、翼展、上反角、机翼安装角；确立大致机身长度，根据机身长度确定尾容量大小，再确定尾翼大小。~~~~~~~~~~~此处省略若干字~~~~~~~~经过两个月地折腾，为了省事，飞机直接CNC加工，塑料件采用3D打印。
当飞机的一块块零部件拿到手的时候，心情还是有点小激动
接下来就是把这一堆零配件装配在一起
舵机计划用的19g的，可以拆卸，便于以后更换
机翼我不想插舵机线，所以用了大电流连接器
机翼和机身的连接使用了锁扣结构
机身内放了2个套管，保证结构强度
把以前的空速管拿上去比了一下，刚好合适
特意做了一个EVA的摩擦皮（就是泡沫鞋底的材料），以后飞机再也不怕把下面磨坏了
开始预埋尾翼碳杆
电池板我没用木板，木板用几次要拉坏，我用的耐力板，有一定韧性
电池舱放2块6s@16000mah的电池都没问题
相机舱放A7R很轻松，以后有时间再设计相机减震固定座
黑卡相机放进去就感觉相机太小了
拿APM进去比了一下大小
相机舱和飞控舱之间，我专门搞了一个差分GPS安装座
伞舱也刚好合适，还是常见的下落开伞
图传舱现在都用不着，为以后放图传准备的
最后放一波装机完成图吧
作者: stone890722 时间: 2017-3-22 18:12
牛逼
作者: 3D小菜机 时间: 2017-3-22 18:22
强 为起点
作者: 刘灰机 时间: 2017-3-22 18:31
计量航模队发来贺电~
作者: janqain 时间: 2017-3-22 18:43
大神！！ 准备开模生产吗
作者: dengxiangqi 时间: 2017-3-22 18:46
太强大了
作者: weand 时间: 2017-3-22 19:08
楼主用的什么飞控？？？
作者: 奇哉奇哉 时间: 2017-3-22 19:22
牛逼
作者: robbychi 时间: 2017-3-22 19:31
实在太牛了，必需膜拜！
作者: ZZ四弟 时间: 2017-3-22 19:44
厉害，坐等成品，必须入手！！
作者: snowynight 时间: 2017-3-22 19:58
本帖最后由 snowynight 于 2017-3-22 20:02 编辑
漂亮！但是外面需要糊一层玻纤吧？另外这种重载的航测机，尤其是需要可拆卸的，我觉得完全可以考虑木结构，飞行性能要比泡沫的强太多。至于泡沫机耐摔、易修复、低成本的优势放在起飞重量2kg以上的大飞机上，荡然无存啊，就剩下变形大、不稳定的劣势了。
作者: Zanquar 时间: 2017-3-22 20:08
从众筹就开始关注你们团队了，上一个突破个人觉得是APM改版，这次是巨大的突破。加油！期待实际应用
作者: 单打独斗 时间: 2017-3-22 20:15
snowynight 发表于 2017-3-22 19:58 
漂亮！但是外面需要糊一层玻纤吧？另外这种重载的航测机，尤其是需要可拆卸的，我觉得完全可以考虑木结构， ...
赞同
作者: 不要不要 时间: 2017-3-22 20:21
双子星机翼，云团机身
作者: conan_007 时间: 2017-3-22 20:31
用心了
凭感觉说下，不一定准确，机身的纵向强度在收缩到尾翼处目测相对薄弱，你们是如何考虑的。尾翼的插管在机身内部是否有锚定？
作者: 桃花风云2号 时间: 2017-3-22 20:35
帮楼主直观的展示下作业过程吧
作者: 猪鼻子上看世界 时间: 2017-3-22 20:41
楼主，那个大电流连接件可以发个链接过来吗？
作者: xihui004 时间: 2017-3-22 20:50
真是刁炸天
作者: houleihoulei 时间: 2017-3-22 21:00
真正的高手！
作者: 949446977 时间: 2017-3-22 21:11
飞机整体还是很牛的啊，虽然有些东西看不懂，但想要的东西都有了，有种运输机的感觉，赶紧测试飞行性能，如果好的话，不知可以新材料给我们整一个不，这架为航测而生的飞机有点小喜欢，点个赞
作者: 08060428 时间: 2017-3-22 21:21
膜拜大神！
作者: fengkaiying 时间: 2017-3-22 21:28
强大
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:44
感谢支持，要想当年，我第一次参加航模比赛，参考了不少计量学院的飞机！！感谢！！
作者: 单叶螺旋桨 时间: 2017-3-22 21:44
不要不要 发表于 2017-3-22 20:21
双子星机翼，云团机身
精辟！
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:45
在某宝上搜“大电流金属连接器”
作者: 猪鼻子上看世界 时间: 2017-3-22 21:49
makeflyeasy航测 发表于 2017-3-22 21:45
在某宝上搜“大电流金属连接器”
谢谢，找到了，大电流车针
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:52
您看得很仔细，关于尾翼渐缩很快，担心强度这个问题，在尾翼内部有1MM碳片加强，在拍照片的时候遗漏了，整体强度需要进一步测试。尾翼的拆管，里面有套管控制虚位
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:53
PIXHAWK的硬件，APM的固件
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:55
机翼内部有碳管加强，机翼强度和木质机翼差不多
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 21:56
感谢一直以来的支持
作者: 冬日之雪 时间: 2017-3-22 21:57
楼主厉害！顶一个！
作者: snowynight 时间: 2017-3-22 22:41
这是什么材质的？不像是EPO和EPS
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-22 22:42
用的EPS加工出来的
作者: zhangfei918 时间: 2017-3-22 23:08
雕刻了一架新材料的云团啊
作者: 40560335 时间: 2017-3-22 23:12
CNC加工EPO，还是第一次见呢
作者: a448694348 时间: 2017-3-22 23:21
厉害，还就没看到这种帖子了
作者: damolantian 时间: 2017-3-23 00:33
真高手，建议量产
作者: snowynight 时间: 2017-3-23 01:11
EPS可以打磨啊
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 07:35
snowynight 发表于 2017-3-23 01:11
EPS可以打磨啊
30度的可以cnc加工
作者: 披甲熊 时间: 2017-3-23 08:59
这什么软件设计的飞机啊楼主？ 好奇 告诉我叫啥名 我好学！
作者: djw007 时间: 2017-3-23 09:34
从次以后，搞航测的卖上了飞机
作者: whm1275 时间: 2017-3-23 09:44
不知道你有没有看过 飞马的F2000 那个作为航测泡沫机很火~ 支持~~~
作者: xiaoyi1225 时间: 2017-3-23 09:52
(, 下载次数: 62)
作者: 浙江小飞侠 时间: 2017-3-23 10:20
真厉害，长知识了，
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 10:24
用XFLR5，你可以试一试
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 10:26
真的是太像了
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 10:26
知道F200，非常牛X的航测飞机
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 11:57
感谢支持
作者: 披甲熊 时间: 2017-3-23 11:59
makeflyeasy航测 发表于 2017-3-23 10:24
用XFLR5，你可以试一试
非常感谢
作者: plaaf杰 时间: 2017-3-23 14:08
A7相机的相机减震垫我有做好的
(, 下载次数: 60)
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作者: 天穹 时间: 2017-3-23 14:12
不错，设计专业，机翼其实直接买成品机翼就好了。。。
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 15:12
减震座非常不错！收藏了
作者: 和尚爱尼姑 时间: 2017-3-23 16:03
大神，牛的一塌糊涂
作者: 我爱FT 时间: 2017-3-23 16:17
太牛了！！！
作者: 1203175966 时间: 2017-3-23 17:26
你这种设计其实就是把两种飞机的优点结合到一起，其实飞机的失速点 和操作型都是可以根据翼型，机翼负载，以及翼展和机长比大概估算出来的，不过制作工艺真心不错，有团队就是不一样
作者: lanbt 时间: 2017-3-23 18:06
给你给建议，舵机安装方式换一换，经常运输舵机拉杆难免变形，可以参考参考RDS方式安装舵机。
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 18:33
RDS舵机安装方式我没找到，可以给我发张图片吗？连杆变形，设计时考虑的是通过运输箱限位来规避
作者: 鹰隼熊猫 时间: 2017-3-23 18:49
楼主方便加个qq吗？我也是做航测的，现在在选飞机..
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 18:56
2565710339
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-23 18:59
多多指导
作者: 卷毛大头 时间: 2017-3-23 20:28
这个牛，做的很棒！
作者: 丝刀·螺 时间: 2017-3-23 21:04
很好很强大
作者: fujianshu 时间: 2017-3-23 21:55
多图精华帖啊
作者: 猪猪123 时间: 2017-3-23 23:16
又涨见识了
作者: 柳之 时间: 2017-3-24 00:48
膜拜！羡慕这种工作
作者: 心的奔跑 时间: 2017-3-24 00:54
作者: lanbt 时间: 2017-3-24 10:00
本帖最后由 lanbt 于 2017-3-24 10:02 编辑
你看看吧！供参考
作者: 腾飞的梦 时间: 2017-3-24 11:29
大腿在哪里
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-24 12:25
谢谢！又学习新东西了，感觉和飞马副翼的连接，有异曲同工之处
作者: 黄小名 时间: 2017-3-24 13:01
牛人
作者: berubin 时间: 2017-3-24 13:15
请问一下，飞机流体飞机的模型是哪什么软件画出来的啊，什么格式导出来计算的呢？
作者: 东方龙人 时间: 2017-3-24 14:06
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-24 15:37
XFLR5，你试试吧
作者: pxd0916 时间: 2017-3-24 21:52
牛逼的飞机，建议外敷玻纤加强
作者: jokemcu 时间: 2017-3-24 22:06
我觉得这基本上是国内技术实力最靠前最实用化的航测了。
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-24 23:37
jokemcu 发表于 2017-3-24 22:06
我觉得这基本上是国内技术实力最靠前最实用化的航测了。
感谢支持
作者: 飞鱼哥 时间: 2017-3-25 15:11
自己设计制作确实点赞，想问下成本多少，还有个问题我也是跟楼上的一位留言对于尾翼设计感觉比较单薄，不知道实际测试效果如何，期待首飞
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-25 16:21
尾翼内部有碳片加强，当时忘拍进去了。我们考虑后期直接在木板进去加强
作者: oxalis 时间: 2017-3-25 18:03
楼主太猛了!
请教几个问题,应该怎样选择飞机的翼型.
xflr 是怎样导入模型的?
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-25 18:24
oxalis 发表于 2017-3-25 18:03
楼主太猛了!
请教几个问题,应该怎样选择飞机的翼型.
xflr 是怎样导入模型的?
多看看书吧！一言难尽
作者: oxalis 时间: 2017-3-25 19:02
应该看哪些书呢?
请楼主指点~
作者: 云端007 时间: 2017-3-25 23:11
楼主威武，厉害
作者: YYYH 时间: 2017-3-25 23:39
好牛呀，大神加个好友吧。有问题请教
作者: 飞鱼哥 时间: 2017-3-26 08:24
makeflyeasy航测 发表于 2017-3-25 16:21
尾翼内部有碳片加强，当时忘拍进去了。我们考虑后期直接在木板进去加强
真心不错，再次严重支持！
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-26 13:56
QQ:2565710339
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-26 14:00
仅供参考
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(, 下载次数: 78)
作者: oxalis 时间: 2017-3-26 16:06
非常非常感谢~~~
作者: huzi127 时间: 2017-3-26 21:20
很强大的精华帖
作者: XMODS1234 时间: 2017-3-26 23:46
桃花风云2号 发表于 2017-3-22 20:35
帮楼主直观的展示下作业过程吧
倾斜摄影是五摄像头的吧？你的死胖子只有一个镜头？
作者: YYYH 时间: 2017-3-27 09:23
已加请通过呀
作者: 老顽童想玩 时间: 2017-3-29 14:39
只能说真的很强大啊！
作者: jiezhizhao 时间: 2017-3-29 15:23
真真个高手
作者: 949446977 时间: 2017-3-29 19:03
为什么没有被加精
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-3-29 20:29
949446977 发表于 2017-3-29 19:03
为什么没有被加精
好像要自己申请
作者: 汐颜 时间: 2017-3-29 21:06
{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}
作者: pp1942 时间: 2017-4-2 20:20
这个才是真正的从用户使用上来考虑设计的载机！专业！！！
作者: xs19 时间: 2017-4-3 11:23
屌爆了 太牛了
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-4-4 17:48
“胖妞”航测载机+APM飞控装机过程（多图慎入）
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ;page=1#pid19496082
天气还不错，抽空测试了“胖妞”航测载机性能
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =1272243&extra=
作者: cao1191 时间: 2017-4-5 22:02
每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
作者: baiduo8899 时间: 2017-4-6 08:18
真是强人
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