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标题: 植保无人机DIY [打印本页]

作者: bananaojisama 时间: 2017-4-5 10:07
标题: 植保无人机DIY
本帖最后由 bananaojisama 于 2020-3-9 21:44 编辑

      本人于16年8月份买了个品牌植保无人机使用感觉良好，飞的确实挺稳，就是太贵了，于是便产生了自己制作植保无人机的想法，首先在网上收集各种植保机的参数及规格，最终决定做一架4轴10公斤的飞机。
      DIY开始了，第一步当然是选择配件。
      1.动力部分采用了恒力9系120kv，好盈乐天100a电调，28寸大桨。
      2.喷洒部分是买的一体化的脚架，含药箱，喷洒，水泵的模块。
      3.折叠件就根据d30管件挑选了一下。
      4.最难的就是自己设计中心板，好在自己有设计基础，这里是用CAD 软件画图，画图时注意开孔要严格参照配件的设计标准，再留点小孔留给捆绑线路用，最后把图纸发给碳纤板加工厂家制作，机臂的管子在CAD 上根据轴距算好长度请厂家加工好(包括打孔)。
      5.电路是自己焊的，主要是将两个6s电池串联成一个12s的动力电，飞控电从其中一个6s电池上接(注意，一定要从负极上接电，为此我犯了个致命的错误，导致两次烧毁T1a飞控，损失惨重)。分电板上焊上几个接头给电调用，再多留两个接头留给水泵使用(要接12s电变压为12v的变压器才能接到水泵的电调，水泵电调根据电机选择，有刷的用有刷电调)
      6.由于之前烧毁了拓攻飞控，于是又重买了个飞控，这里用了大疆n3飞控，接电调参(为了安全，设置全程不装大桨)，首次试飞就用默认参数，主要是把遥控器通道设置好，把电调全部校准一遍，电机转动的方向要符合调参指示，最后再作水泵电调测试以免通道接反。
      7.盖上上盖板，上好螺丝，拿到室外做个罗盘校准，做完了就接动力电用遥控打杆测试电机整体的联动组合是否正确。
      8.所有设备充电，到户外人少的地方测试，首次试飞不加水，飞行稳定的话再加少量水测试。





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作者: 兔子的 时间: 2017-4-5 10:15

作者: bananaojisama 时间: 2017-4-5 10:33
再补几个图纪念一下首飞测试
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作者: YY99 时间: 2017-4-5 11:15

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2017-4-5 12:30
6，楼主问下如何理解从用12S串联然后从另外一块6S电池负极上接电？方便画个简易图指明下？许多飞控电压模块不支持12S，N3电压模块是支持的。

作者: 838445959 时间: 2017-4-5 13:37
板子面积太大了，重

作者: bananaojisama 时间: 2017-4-5 14:19

838445959 发表于 2017-4-5 13:37
板子面积太大了，重

确实是重了，3㎜，成本也高了点

作者: bananaojisama 时间: 2017-4-5 14:26

我要飞得更高fzb 发表于 2017-4-5 12:30
6，楼主问下如何理解从用12S串联然后从另外一块6S电池负极上接电？方便画个简易图指明下？许多飞控电压模块 ...

这样接电，就可以用到6s的电了，如果飞控用的电压还低那就在这里再加个降压模块。
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作者: 785903194 时间: 2017-4-6 02:22
飞一阵子就知道毛病有多大了

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2017-4-6 09:24

bananaojisama 发表于 2017-4-5 14:26
这样接电，就可以用到6s的电了，如果飞控用的电压还低那就在这里再加个降压模块。

了解，多谢！

作者: 赵氏小强 时间: 2017-4-7 09:22
进来学习顺便积分

作者: 赵氏小强 时间: 2017-4-8 09:33
有需要的客户可以联系我，我司专业研发生产各领域无人机多年，且为多个同行厂商提供零配件，性价比高。可加我QQ397840201

作者: 新手入魔V977 时间: 2017-4-29 22:39
顶！用的农业版吗？N3好用吗？ A3比他贵很多有必要上A3吗？植保新人~
不知道pix那种开源飞控可以不可以做植保

作者: gygaofei 时间: 2017-5-7 23:04
土八路出身的路过
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作者: bananaojisama 时间: 2017-5-9 23:38

gygaofei 发表于 2017-5-7 23:04
土八路出身的路过

做的不错

作者: bananaojisama 时间: 2017-5-9 23:38

新手入魔V977 发表于 2017-4-29 22:39
顶！用的农业版吗？N3好用吗？ A3比他贵很多有必要上A3吗？植保新人~
不知道pix那种开源飞控可以不可以做 ...

N3够用

作者: kappak 时间: 2017-5-11 07:57

这电可以用多长时间啊？？？？？？？？

作者: bananaojisama 时间: 2017-5-13 07:26

kappak 发表于 2017-5-11 07:57
这电可以用多长时间啊？？？？？？？？

十几分钟

作者: 永航新能源520 时间: 2017-10-9 17:59
你用的是什么充电器呀

作者: bananaojisama 时间: 2017-10-11 23:26

永航新能源520 发表于 2017-10-9 17:59
你用的是什么充电器呀

双路植保专用充电器

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