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标题: F4电调协议问题请教 [打印本页]
作者: nikonf    时间: 2017-4-8 07:34
标题: F4电调协议问题请教
       看了南宁飘飘大神的关于F4飞控的帖子，心情汹涌澎湃，感觉自己也能用F4一展雄风，谁知道在电调协议上面卡住了。飞控是F4,90块钱的那个；
电调是数字电调，以前在CC3D上正常使用。分电板是MATEK的迷你分电板

有两个问题想向各位老师请教：
1、电调协议不管选择哪种电机都不能正常转动
2、电调协议选择ONESHOT125，电机只会自己时不时的动一动


怎么破？


作者: xiaofox    时间: 2017-4-8 07:38
什么电调，好像是king控的吧？看你的描述应该是还没完成解锁
作者: xiaofox    时间: 2017-4-8 07:38
什么电调，好像是kingkong的吧？看你的描述应该是还没完成解锁呢
作者: Flameout    时间: 2017-4-8 11:29
要选PID和PWM速度分离，在configuration界面，电调协议下面。选了会弹出一个信号刷新频率的框，用PWM数值最大490，oneshot125的最大3900，multishot可以开到32000。数字越大，信号刷新越快。
作者: nikonf    时间: 2017-4-8 16:45
Flameout 发表于 2017-4-8 11:29
要选PID和PWM速度分离，在configuration界面，电调协议下面。选了会弹出一个信号刷新频率的框，用PWM数值最 ...

感谢！！可以了！！！
作者: jcofee    时间: 2017-4-8 19:04
Flameout 发表于 2017-4-8 11:29
要选PID和PWM速度分离，在configuration界面，电调协议下面。选了会弹出一个信号刷新频率的框，用PWM数值最 ...

第一次看到有关pwm分离的说明学习了。之前一直找这个选项的说明从没人提，感谢！
作者: lanza    时间: 2017-4-8 22:07
Flameout 发表于 2017-4-8 11:29
要选PID和PWM速度分离，在configuration界面，电调协议下面。选了会弹出一个信号刷新频率的框，用PWM数值最 ...

还能更详细点解释下刷新率跟各种电调协议之间的关系吗？

作者: Flameout    时间: 2017-4-8 23:55
lanza 发表于 2017-4-8 22:07
还能更详细点解释下刷新率跟各种电调协议之间的关系吗？

这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话，满油门就会一直输出高电平，电调那边就会认为脉宽超过2000uS，产生错误。如果开到500hz以上，一个循环还没完，下一个就跟着来，就完全乱套了。所以要设低一点，留出时间给低电平。就好比有一条路，要在上面停车，每辆车的长度（脉宽）是一定的，车和车之间要有间隔（低电平），而PWM速度就是成的数量。车太多就会挤在一起，造成错误。同理，oneshot125的最大脉宽是250uS，也就是4000hz，留出低电平的时间，取3900就合适了。multishot是25uS，理论上可以开到39000，然而我用的F4飞控最大只有32000。。。
作者: lanza    时间: 2017-4-9 12:28
Flameout 发表于 2017-4-8 23:55
这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话 ...

学习了，第一次有这么清晰的解释

作者: xXSCXx    时间: 2017-4-10 09:35
Flameout 发表于 2017-4-8 23:55
这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话 ...

啥情况下才需要开这个设置？貌似我几台机子都没用到过这个功能。

作者: Flameout    时间: 2017-4-10 12:22
xXSCXx 发表于 2017-4-10 09:35
啥情况下才需要开这个设置？貌似我几台机子都没用到过这个功能。

如果没有这个选项就不用理它，我用的F4，bf3.1.5固件有这个选项。
作者: 羽丰    时间: 2017-4-10 20:49
学习了，留个爪印。
作者: 日落再说    时间: 2017-4-10 21:01
Flameout 发表于 2017-4-8 11:29
要选PID和PWM速度分离，在configuration界面，电调协议下面。选了会弹出一个信号刷新频率的框，用PWM数值最 ...

选择d协议得来pwm分离这个选项吗

作者: Flameout    时间: 2017-4-11 07:25
日落再说 发表于 2017-4-10 21:01
选择d协议得来pwm分离这个选项吗

Dshot就不用了，它是数字信号
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-4-11 08:51
Flameout 发表于 2017-4-11 07:25
Dshot就不用了，它是数字信号

其实DS和PWM都是数字信号，只不过编码方式不一样。
作者: Flameout    时间: 2017-4-11 12:13
纸飞歼轰 发表于 2017-4-11 08:51
其实DS和PWM都是数字信号，只不过编码方式不一样。

PWM是模拟的，用脉宽表示油门值。Dshot是数字信号，用脉宽表示0和1。
作者: 爱天空爱飞翔    时间: 2017-5-19 10:42
这个真的学习了
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2017-5-19 10:50
学习。
作者: Clracing    时间: 2017-5-19 11:21
很好，赞一个
作者: bskjcool    时间: 2017-5-23 00:54
Flameout 发表于 2017-4-8 23:55
这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话 ...

马克
作者: 飞鸟翌    时间: 2017-5-23 09:03
Flameout 发表于 2017-4-8 23:55
这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话 ...

解释的精辟！

我看有些资料上说，如果不选pid分离，则是每个looptime结束以后，飞控生成一个pid指令给电调，所以这种情况下电调信号是和飞控频率同步，在飞控频率较高电调协议速度较低的时候，可能要修改单独的pid分离。上面说单独的pid分离是用专用的硬件方波生成器来执行的，比飞控软件计算生成效率要高很多，因此哪怕是电调频率和飞控频率一样，也最好用分离pid这个选项，是这样吗？求大神解答。
作者: Flameout    时间: 2017-5-25 17:09
飞鸟翌 发表于 2017-5-23 09:03
解释的精辟！

我看有些资料上说，如果不选pid分离，则是每个looptime结束以后，飞控生成一个pid指令给电 ...

这个我不太清楚，如果是专门有硬件生成PWM，应该是比mcu直接生成来的靠谱。就像bl和bls，信号解码方式从软件变成硬件，都顺手了许多。分离可以自定义信号刷新率，开着也没问题。

作者: 51年的小春春    时间: 2017-5-26 01:56
看了一大帮人说了一堆废话
作者: taiyangzai    时间: 2017-12-11 10:28
我的f4飞控，新西达电调也是，电机不转，不知用什么协议




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