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标题: 5iMX独家专访PX4/PIXHAWK飞控创始人，你有哪些问题想了解？ [打印本页]
作者: 邓辰一y 时间: 2017-4-17 13:56
标题: 5iMX独家专访PX4/PIXHAWK飞控创始人，你有哪些问题想了解？
文/ 辰一
他是PX4无人机飞控系统的创始人；
他也是PIXHAWK*飞控的创始人；
他发布了MavLink（Micro Air Vehicle Link）小型无人机通信协议，该协议广泛应用于地面站与无人机之间的通信；
他曾获得高通创新奖学金、亚马逊Prime Air的赞助资金，多次获得ETH奖学金；
他是Lorenz Meier，现在是YUNEEC苏黎世及硅谷两家研发中心的技术领军人物，主要工作是研究无人机的障碍物规避技术。
现在，5iMX获得独家专访Lorenz Meier的机会，为满足各位模友对这位大神的好奇心，5iMX特此召集专访问题。将你想了解的问题评论在下方，我们会进行收集和筛选再对Lorenz Meier进行采访，所采纳的提问入选者可获得YUNEEC飞机U盘1个，赶快发挥你的脑洞提问吧！
你可以像这样提问：
目前的飞控的现状如何？什么是未来飞控的趋势？
无人机的避障模块研发方向主要是什么？ 红外？激光？或者视觉？现目前有哪些成果值得讲一下？
你对现目前小型无人机产品有什么看法，YUNEEC今年有小型无人机上市吗？
当然你还可以这样提问：
帅哥有女朋友吗？
兄弟你有男朋友吗？
你为何那么叼？
*
PIXHAWK是由3DR、DIYDrones和PX4团队联合开发的下一代飞控，是结合PX4FMU/PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。与APM相比， PIXHAWK具有其10倍以上的CPU性能和更多其他方面的改进。3DR和DIYDrones认为下一代飞控应该具备的特征，PIXHAWK全部都符合。
作者: tianandheng 时间: 2017-4-17 13:57
{:1_34:}{:1_34:}
作者: 一宁中士 时间: 2017-4-17 14:19
对于中国如此多的无人机商家使用这款开源飞控的相关技术而且吱吱唔唔不承认的做法你如何看？
作者: 一宁中士 时间: 2017-4-17 14:21
对于中国如此多的无人机商家使用这款飞控的各种相关技术商业化并支支吾吾不承认的做法怎么看？
作者: darkromeo 时间: 2017-4-17 15:19
飞控开发都需要掌握哪些技术，学习路径是什么。需要多久的时间
作者: skierado 时间: 2017-4-17 15:28
作者: Fly伟少 时间: 2017-4-17 15:32
请说出您的故事
作者: 葡萄干面包 时间: 2017-4-17 15:38
本帖最后由 葡萄干面包 于 2017-4-17 15:41 编辑
目前PIXHAWK的主控体积较大，有没有更加小型化，模块化的打算？或者将面对直升机、固定翼使用的PIXHAWK单独制作成专用飞控，以适应更多的大小种类的机型？
这样能更便于装在直升机或固定翼上，尤其是让IMU（陀螺仪、加速计、气压计）像GPS模块那样分立开，能够加强减震方面设计，方便安装在小型直升机或固定翼飞机上
作者: 安然 时间: 2017-4-17 16:01
为什么把调试设计的那么复杂，那么牛逼的飞控你都能开发出来，为什么不能把调试搞的傻瓜化一点
作者: caosix2 时间: 2017-4-17 16:37
俺 需要询问 —— 同样一架 500级 电动直升机
装 K-Bar 锁尾 杠杠的，装 PIX 就 肉肉肉肉 ？？？
比对测试条件：舵机、电调、电池、连杆、什么都没变。
作者: 武杰杰 时间: 2017-4-17 16:40
调试确实学味深
作者: dongxu51314 时间: 2017-4-17 17:01
磁罗盘校准太蛋疼，能不能更简单点，水平一下，垂直一下 OK搞定！
作者: ahfynjj 时间: 2017-4-17 17:41
对于中国如此多的无人机商家使用这款飞控的各种相关技术商业化并支支吾吾不承认的做法怎么看？
作者: bskjcool 时间: 2017-4-17 18:04
如何入门飞控开发？无人机调参能否实现完全自动化？
作者: xu7118 时间: 2017-4-17 18:51
这套飞控能有精简版吗？会有适配固定翼、有轮机器人或者自定义类型的吗？
作者: 多轴交友 时间: 2017-4-17 20:40
作者: tufeii 时间: 2017-4-17 20:48
如何评价paparazziuav 系统支持运行在PIX4飞控上？
作者: 派大星的钥匙 时间: 2017-4-17 20:53
现在pixhawk用在多旋翼的比较多，然而用在三角翼上面的比较少。想问一下，再三角翼上面用pixhawk需要注意什么。
作者: a86693359 时间: 2017-4-17 21:51
为什么不把调参搞得和naza一样简单呢？
作者: luoniou 时间: 2017-4-17 22:21
沙发
作者: 啊将哥 时间: 2017-4-17 22:53
作者: cqy1028 时间: 2017-4-18 01:28
请问PX4开源飞控能够达到消费级无人机的稳定性要求吗？
作者: Garhong 时间: 2017-4-18 03:26
有没有将 L1 自适应控制算法移植到 PX4 的计划？
作者: KamiSama 时间: 2017-4-18 09:18
本帖最后由 KamiSama 于 2017-4-18 09:25 编辑
pix飞控有没有在准备出下一代产品？如果要出下一代产品跟前一代相比会有哪些改进？
作者: 希拉穆仁 时间: 2017-4-18 09:59
飞控调试简单化是趋势
作者: sprainsc0 时间: 2017-4-18 10:33
Linux系统的飞控今后的发展趋势？
飞控及模块的高度集成化是否是一个趋势？会有什么劣势？
作者: 民间第一高手 时间: 2017-4-18 16:14
想考AOPA，请加QQ2918635071
作者: crossa 时间: 2017-4-18 16:54
麻烦你把我发布的驱动赶合并到下一版本官方代码里，谢谢,
#6619 PX4/FirmwareReading the pwm signal from shared memory.
作者: 行空者 时间: 2017-4-18 19:49
MP界面能搞得更专业些就好了，MAVLINK刷新率更快点就好了。PIX大法好
作者: 阿逸kiss 时间: 2017-4-19 12:06
关于现在国际上越来越趋于严格的无人飞行器使用制度，在以后的产品中会不会考虑到一些改善或是限制？从飞控行业长远的的发展来看转型的方向是什么？
作者: 余勇 时间: 2017-4-19 13:47
作者: 我爱JET 时间: 2017-4-20 07:43
飞控最多支持几组电压电流检测？
作者: xjinganglang 时间: 2017-4-20 09:13
对于无人机=99元包邮你怎么看？
作者: makeflyeasy航测 时间: 2017-4-20 10:18
为什么论坛里面中国的PIX开发者贡献很少，为什么遮遮掩掩修改PIX代码的中国无人机厂商很多？
作者: yxchyt 时间: 2017-4-20 11:00
我需要一个全天候的飞控，不知大大有没有意向开发一个能防水，对环境适应性强的飞控
作者: 黑黑小宝 时间: 2017-4-27 18:16
想问一下，规避障碍物，除了视觉，声波，有没有物理方式呢？
作者: 黑黑小宝 时间: 2017-4-27 18:18
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作者: CXvball6 时间: 2017-9-8 16:08
牛人。
作者: 不爱吃鱼 时间: 2017-9-11 16:29
下一代什么时候推出，会增加避障功能么
作者: aguji 时间: 2017-9-12 23:30
如果想开发新机型，有没有比较傻瓜的方式就能设置好对应的程序文件？譬如只用修改输出端口的混控值即可？最好不需要编译和修改程序的源文件，在调参软件界面自定义即可？
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