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标题: 【迷你天行者】用最精湛的技艺，组装最精致的mini天行者 [打印本页]
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-22 16:57
标题: 【迷你天行者】用最精湛的技艺，组装最精致的mini天行者
本帖最后由 ym5123f3s48 于 2017-4-22 17:16 编辑

【前言】我鄙视瞎飞乱飞不遵守法律法规飞行的人。对各种严重影响你我他的行为应予以强烈谴责。安全飞行，从这架mini天行者做起

鉴于现在玩固定翼的场地越来越少，选择一架不挑场地的，皮实耐造的，方便携带的，不需要跑道就能起降的，维修方便的，安全稳定的，成熟可靠的飞机就显得很有必要。

思来想去还是再买一架mini天行者吧，这飞机我以前买过一架，可是那时候我的装配手艺实在是太差劲了，随便装一下，还没装什么设备呢，重量就已经突破450g了，当时就放弃了，不过现在玩了这么多年了，我的手艺应该也长进不少了，这次再买一架来，挑战下自己，争取能把飞机做到最轻巧。不少飞过迷你天行者的模友都反映说这个飞机比较快，我估计就是因为重量太重，要是这个飞机只有330g左右，翼载荷控制在37g/dm2这个水平，那么应该不至于那么难飞

目标：能实现安全范围内低空近距离FPV飞行，要有飞控，要带gps自动返航，要有电流计，要有图传，要有1080P录像，目标重量330g。

于是开始组装先说下配置：
电机：银燕1806 KV2280
电调：好赢飞腾12A
电池：双天 ECO 3S 1000mah with JST插头
桨：5030碳纤桨
飞控：2013款初代切糕U2飞控
接收机：切糕433
摄像机：808 mobius
图传：5.8g 600mw 模块

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尾翼上的原装EPO铰链实在是阻力太大了，感觉舵机都快拉不动了，果断把升降舵分开，换铰链


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换成了4个很迷你的尼龙铰链，重量略微增加一些，但是可以接受


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比划好位置，然后在垂尾里面预埋一个M2的尼龙螺母，比钢螺母轻一些


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在平尾上对应的位置处粘一块电话卡，然后对齐螺母，打孔，用一根M2的螺丝固定住，OK。至于强度够不够？我可以放心的说够了！别去拉筋斗，别去大坡度转弯，正常平稳的飞FPV没问题的。至于平尾会不会飞起来歪了？答案是会的，这个可能需要后期加装斜撑杆来实现，以后我再琢磨下怎么实现又能够拆卸，又不增加太多重量的斜撑杆


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把机翼后部切一块下来当做电机座，电机先用螺丝固定在一块木片上，然后再把木片粘到切下来的电机座上。这样做最大的好处就是电机永久固定在机身上了，每次拆机翼的时候不用再连电机一起拆下来了，方便不少。有很多玩过迷你天行者的玩家可能会说这个飞机应该用2208电机，可是事实真的如此吗？我的第一架迷你天行者用的就是那时候推荐的2208 KV1800电机配6040桨和3S电池，经过计算推力大约有628g，那个动力简直是要炸了，飞机飞起来相当快，对于一架重量最多500g的飞机，这样的动力搭配可以说严重过剩了。通过这些年的经验，再加上使用了ecalc这个网站进行计算，发现，用1806 KV2200左右的电机配上5030桨和3S电池，可以产生大约380g的推力，对于我这架设计重量只有330g的fpv机来说完全够用了，而且可以保证效率。


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机翼上预留了一个舵机位置，我比划了一下，只要稍微挖掉一些，就刚好能把切糕433的电路板塞进去，可是切糕433接收机是弯针，即便接收机能塞得进去，插头也没办法插了，于是我动了个大手术，把切糕433接收机的所有针脚去掉，换成直插针，这样就能完美把接收机放置在这里。放在这里也有得天独厚的优势，它位于机身最高的位置，远离机舱内的各种设备，尽最大可能减小干扰，同时也能减小机舱内的空间占用，给其他设备腾空间。为什么要用433？我知道我这种情况下2.4g设备绰绰有余了，主要是手上一个可用的2.4G接收机都没了，而且我的FPV飞机全系配备了433，这样可以省去换高频头的麻烦，同时切糕的433和切糕的u2飞控搭配使用效果更佳。于是就弃用2.4G了


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天线可以立起来，置于机身外面，增强信号接受能力


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舱内设备布置图，所有的线缆都是我重新制作的，长度，角度都是进行优化过的，为了装这架飞机，改了好多的线，把很多弯针改成直针


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把机头罩切割掉一部分用来放置808


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剪一张电话卡来粘在上面，放置808


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这个图传也是我专门下了功夫的，这只是一个图传模块，一般的图传都是自带电源转换功能，而这个不能，只能用5V供电，而且天线，插座什么的都要自己焊，但是重量相当轻，尺寸相当小巧。于是我连天线座都不要了，直接把大疆精灵上面那个5G8天线剪了，自己剥出里面的屏蔽线和内芯，直接焊到图传模块上，大大减小重量和尺寸，要知道一个5G8的三叶草天线都要10多克了，更别提占空间，反正我这个飞机飞行范围有限，一般的天线足够了。另外又单独从电池引了一路电给一个超轻巧的5V 3A稳压模块来给图传和摄像头供电，这样就不占用电调的UBEC输出，保证舵机飞控有足够的电流。


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这个GPS也是我专门定制的，一般飞控里配置的GPS都比较大，重量大约12g左右，这个gps尺寸相当小巧，只有一个5毛硬币那么大，重量也只有5g，大大减小了自重。此外，我把华科尔RUNNER 250穿越机上面的天线座改造了一下，移植到了我的飞机上，这样就可以让天线向前弯90度，方便折叠，也能让它牢牢地竖立起来，增强接收信号。


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一些内部布线细节


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这次的电源线我采用AWG16~AWG22的硅胶线，大幅减轻重量，电源插头也换成了JST头，比起常用的T插和XT60来说，重量几本就忽略不计了。反正这架飞机最大电流也不过8A，巡航电流也不过4A，可以说完全够用了。

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基本组装完毕了，和天狼星一起合个影


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出去试飞了一下，速度比之前那架慢了不少，在一个风速6m/s的天里，即使在顺风边也能够安安稳稳地飞行，当然，由于飞机很轻，大风里面摇摇晃晃那是肯定的了，小飞机抗风性确实不如大飞机好。


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喷个漆，美化一下


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最后称了一下重量，只有344g，我相信在全国范围内，能把一架带飞控带图传带808带GPS的迷你天行者做到这个重量的不多吧，看论坛的帖子，包括rcgroups上，大部分人的迷你天行者基本都是400g以上，少部分没有挂摄像机的能做到350g以内。
究其原因可能有几点：一是这个飞机继承了2012款大天行者的缺点：尾巴重。要是配了一个比较大的电机，或者在尾翼上涂了太多的胶，装了太多设备，导致后面重量比较大，就必须在前面配上更重的电池或者设备来平衡，重量就上去了，这个问题在大天行者上大家已经吃过不少亏了
二是设备选用有问题，在保证安全余量的前提下小飞机就应该用稍微细一些的线，小插头，微型设备，而好多人都是直接把常规尺寸飞机上的线，设备搬上来了，重量自然就上去了。速度自然就很快了。







作者: diangong    时间: 2017-4-22 20:11
lz的铰链处理方式感觉不安全啊，想轻为什么不用纸铰链呢？
作者: 626654186    时间: 2017-4-22 21:10
你的能飞多少分钟

作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-22 21:13
diangong 发表于 2017-4-22 20:11
lz的铰链处理方式感觉不安全啊，想轻为什么不用纸铰链呢？

手上没有纸铰链，正好有这个尼龙铰链，就用了，可靠性还行
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-22 21:15
626654186 发表于 2017-4-22 21:10
你的能飞多少分钟

没测试过，照目前的测试结果来看，在一个很大风的田里，5分钟飞了40%的电，如果在一个比较好的天气里面15分钟不是问题

作者: 连平人    时间: 2017-4-22 22:09
我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，
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作者: 方佳宜    时间: 2017-4-23 00:17
为何不把飞控升级到ppm
那样更轻
为何不把针脚去掉
图传用200毫瓦
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-23 07:20
方佳宜 发表于 2017-4-23 00:17
为何不把飞控升级到ppm
那样更轻
为何不把针脚去掉

两点，第一，这款u2飞控相当古老，不支持ppm，只能采用pwm，第二，为什么不用200mw？因为200mw的模块无论在尺寸上还是重量上和600mw的一模一样。当然选600mw，确保距离
作者: 11lxm    时间: 2017-4-23 11:45
丝螺壳里做道场啊
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-23 13:27
连平人 发表于 2017-4-22 22:09
我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，

你的飞机为何还是如此之重？第一架看你魔改的，重一些也能理解，但这一架怎么还是那么重？

作者: 大明大大    时间: 2017-4-23 13:41
天狼星跟冲浪者比较起来如何
作者: rebelboy    时间: 2017-4-23 14:44
连平人 发表于 2017-4-22 22:09
我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，

不错不错，感谢楼主写这么详细的教程。
这个飞机我看他们用3节18650，fpv都飞一个小时多


作者: niuyc    时间: 2017-4-23 15:43
344克，含电池么？多大容量
作者: niuyc    时间: 2017-4-23 15:52
没看到，3S1000，确实轻
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-23 19:02
大明大大 发表于 2017-4-23 13:41
天狼星跟冲浪者比较起来如何

各有千秋，天狼星机舱空间大，利于布置设备，特别是体积比较大的飞控，此外各种舵机槽，电调槽设计的也还算科学，机头比起冲浪者稍稍耐撞一些，但是飞行速度比起冲浪者略微快那么一点点，大约5~10km/h的差距。冲浪者飞行性能优异，滑翔性能好，稳定可靠，但用于FPV的话需要好好动脑筋布局一番。两个飞机的原厂便携性都只能说一般，但是通过自己动动脑筋稍加改造一番的话，都可以实现比较方便的拆卸，利于打包带走。
作者: 大明大大    时间: 2017-4-23 20:00
ym5123f3s48 发表于 2017-4-23 19:02
各有千秋，天狼星机舱空间大，利于布置设备，特别是体积比较大的飞控，此外各种舵机槽，电调槽设计的也还 ...

之前用冲浪者fpv，想换换口味，准备入个天狼星，先了解下。
作者: 为你倾心    时间: 2017-4-24 03:34
喷漆用什么喷的？
作者: 连平人    时间: 2017-4-24 06:50
我的各方面加强了不少，电子设备比你大了，2204电机，3S1300电池，MINI切糕飞控加穷人OSD，600图传没拆接头那就10多克了，
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作者: 武杰杰    时间: 2017-4-24 07:43
手工真不错
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-24 18:03
为你倾心 发表于 2017-4-24 03:34
喷漆用什么喷的？

五金店买的自喷漆即可，要求高点的话田宫的自喷漆更好

作者: xiaotianxtear    时间: 2017-4-25 10:56
支持！！！！严重支持
作者: xiaotianxtear    时间: 2017-4-25 10:56
连平人 发表于 2017-4-24 06:50
我的各方面加强了不少，电子设备比你大了，2204电机，3S1300电池，MINI切糕飞控加穷人OSD，600图传没拆接头 ...

请问这个包是什么包啊

作者: 连平人    时间: 2017-4-25 11:44
xiaotianxtear 发表于 2017-4-25 10:56
请问这个包是什么包啊

渔杆包。一个包带两架小飞机和FPV设备刚好

作者: SHLSHL1020    时间: 2017-4-25 15:15
休闲FPV玩法啊
作者: xiaotianxtear    时间: 2017-4-26 20:20



你的那台轻木的为什么不用了？》有什么嘛问题吗

作者: visyun    时间: 2017-4-26 20:43
刚入一套，请教这机子的重心在哪
作者: event    时间: 2017-4-26 21:46
runcam2的录音是不是很轻?
我的录音基本上听不到人说话声音

作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-27 23:19
xiaotianxtear 发表于 2017-4-26 20:20
你的那台轻木的为什么不用了？》有什么嘛问题吗

炸了，后面因为工作忙，实在懒得再造一架了，况且那个飞机不耐造，磕磕碰碰的撞一下基本就得修理木结构，很麻烦，我也懒得做了，何时有闲情逸致了再翻出来重新做一架

作者: ym5123f3s48    时间: 2017-4-27 23:19
visyun 发表于 2017-4-26 20:43
刚入一套，请教这机子的重心在哪

介于碳杆和舵机线之间，这个区间都可以的

作者: 枫叶天线    时间: 2017-4-28 08:35
本帖最后由 枫叶天线 于 2017-4-28 08:36 编辑

留空时间太短了， 影响体验
印象当中，河北一个模友的迷你天行者玩的很溜。 航程能到30几公里，留空时间40几分钟
感觉楼主这种玩法是未来的趋势，飞大飞机难度越来越大了，还要担心朝阳群主举报，飞高是不用想了，大飞机飞低安全系数又下降很多，有点啥问题根本没有反应时间。
相反小飞机比较轻，很能飘就算掉下来也不会造成太大的损失，可以飞的比较矮。 飞矮的情况下，fpv的感觉比飞高爽多了，前提是好的图传支持


作者: djw007    时间: 2017-4-28 09:16
手工真不错
作者: 蛙跳起飞    时间: 2017-5-4 17:17
厉害了
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-5-4 18:04
枫叶天线 发表于 2017-4-28 08:35
留空时间太短了， 影响体验
印象当中，河北一个模友的迷你天行者玩的很溜。 航程能到30几公里，留空时间40 ...

小飞机就随便飞飞了，本身稳定性就一般，飞远了真的心虚
作者: 枫叶天线    时间: 2017-5-5 08:25
ym5123f3s48 发表于 2017-5-4 18:04
小飞机就随便飞飞了，本身稳定性就一般，飞远了真的心虚

最大的问题应该是抗风性能差
作者: 小幸    时间: 2017-5-5 09:37
楼主的轻木MINI载机呢，为什么不继续了啊
作者: ym5123f3s48    时间: 2017-5-5 17:29
小幸 发表于 2017-5-5 09:37
楼主的轻木MINI载机呢，为什么不继续了啊

很久以前炸了，后面实在是没有精力重新改进设计，况且那个飞机不耐操，一旦有点什么磕磕碰碰的就要大修，实在是也有它的局限性

作者: 连平人    时间: 2017-5-5 18:47
我感觉你那机子机身用碳板做,机翼用泡沫,又方便出门又耐操
作者: 小幸    时间: 2017-5-5 19:19
ym5123f3s48 发表于 2017-5-5 17:29
很久以前炸了，后面实在是没有精力重新改进设计，况且那个飞机不耐操，一旦有点什么磕磕碰碰的就要大修， ...

可惜了，还一直在考虑轻木FPV来的

作者: victor1989    时间: 2017-9-9 23:07
手工真的很厉害！

作者: 大满贯    时间: 2017-9-11 19:25
果然、迷你，太小了，天行者1680不大不小
作者: 少校制造    时间: 2017-9-12 14:41
不错，楼主动手能力不错




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