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标题: 大疆精灵的云台相机和图传能不能单独拿出来用？有高手搞过吗？ [打印本页]
作者: maxiao    时间: 2017-4-25 10:56
标题: 大疆精灵的云台相机和图传能不能单独拿出来用？有高手搞过吗？
大疆的机子好，可价格高，必须忍受高价电池，实在不想用。自组的机子就是没有高清图传，大疆的太贵了！
能不能把精灵三的云台相机和图传板单独拆出来呢？理论上图传和飞控是独立的，应该可以的。有没有高手搞过呀？

作者: 炸香机    时间: 2017-4-25 12:50
本帖最后由 炸香机 于 2017-4-25 15:06 编辑

云台和图传拿出来 好像云台自检通不过  不过可以传图像 也可以用遥控器操作相机  精灵3A云台 图传接线定义  云台和图传单独使用的话  要给云台接12V电  图传接 5V电  云台和图传之前也有一根线连接
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作者: z0412    时间: 2017-4-25 13:52
带上主板可以    不然不行
作者: huang137    时间: 2017-5-1 23:41
应该是需要初始化，云台和主板通讯为CAN总线，要pojie一下总线协议，然后用一个单片机去模拟就行了
作者: huang137    时间: 2017-5-1 23:44
我倒是一直想搞个精灵云台改成模拟图传，在用单片机去控制云台，苦于没有资料
作者: lujianfu    时间: 2017-5-2 13:05
都是专业高手~
作者: 炸香机    时间: 2017-5-5 20:17
huang137 发表于 2017-5-1 23:44
我倒是一直想搞个精灵云台改成模拟图传，在用单片机去控制云台，苦于没有资料

精灵3A/P云台和飞控之间是CAN通信  和图传不知道什么通信  3S的云台有AV信号接口
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作者: huang137    时间: 2017-5-6 14:28
我觉得关键还是在需要分析它的CAN总线里面的数据，要不云台无法进行控制，除非不离开他的图传和遥控器，如果要完全独立去使用，就必须解析出接收机数据走CAN总线控制云台的指令。大家可以建个群，来讨论一下这些问题。我的QQ是42168129.
我想改他的目的是想用在FPV固定翼上。
作者: maxiao    时间: 2017-5-13 17:00
炸香机 发表于 2017-5-5 20:17
精灵3A/P云台和飞控之间是CAN通信  和图传不知道什么通信  3S的云台有AV信号接口

高手！搞出来造福魔友啊！

作者: dawanpi    时间: 2017-5-14 17:40
huang137 发表于 2017-5-6 14:28
我觉得关键还是在需要分析它的CAN总线里面的数据，要不云台无法进行控制，除非不离开他的图传和遥控器，如 ...

可以先用逻辑分析仪/MSO或者CAN总线分析仪来监听CAN总线上的数据进行分析，等有点头绪后需要做一块记录CAN总线上通讯的板子上天，因为云台会读取飞控姿态数据进行控制的。
作者: 飞行小组    时间: 2017-5-17 14:42
1：dji的云台都是由飞控imu给出姿态感度、再经过飞控处理给云台补偿量来保存平衡。
2：如果想摆脱飞控那么就得加imu和处理器来处理数据给云台=相当于是云台控制板了。
3：除非有dji的协议，不然不要想。
作者: 看我牛逼不    时间: 2017-5-19 01:37
飞行小组 发表于 2017-5-17 14:42
1：dji的云台都是由飞控imu给出姿态感度、再经过飞控处理给云台补偿量来保存平衡。
2：如果想摆脱飞控那么 ...

正解
作者: 13796197600    时间: 2017-5-19 09:37
期待你的成功，造福广大模友
作者: wxbo    时间: 2017-8-7 20:17
只要图传 不要云台可以不 还有就是 这个飞机把他拆下来 放在其他机架上能不能飞
作者: huang137    时间: 2018-2-27 08:59
我个人觉得云台稳定在云台自主上，IMU只给部分参数，这点很容易判断。云台对稳定要求远大飞机自身稳定性，如果单凭IMC给出的数据将无法满足云台稳定的要求，就想NAZA,悟空这些飞控上给出的云台修正波形一样，那样的云台根本没法用。
云台自主很高，基本除接收机输出对云台相机控制数据外，我觉得其他都是云台自主完成。CAN总线来的都是交互指令。监听CAN总线入手是方向。
作者: huang137    时间: 2018-2-27 13:52
云台不过自检，大家忽略了一个重要环节，就是云台TF卡能给飞机升级的环境，那么要实现这个，飞机每次上电IMU会像云台发出读卡指令，云台回应这个指令，来达到判断是否有升级文件。所以云台与主控之间有一个初始化协议过程。没有这个过程，云台是不会正常工作的
作者: gds135    时间: 2018-6-28 15:07
LS+1  云台不过自检 需要一个5V 一个12V 然后，过不了自检、、、CAN总线用单片机去模拟IMU数据更无从谈起了、最简单的办法就是上个主板上个云台上个图传 反正主板也不算大、
作者: 我的金箍棒呢    时间: 2018-9-12 21:13
huang137 发表于 2018-2-27 13:52
云台不过自检，大家忽略了一个重要环节，就是云台TF卡能给飞机升级的环境，那么要实现这个，飞机每次上电IM ...

还是你细心
作者: 我的金箍棒呢    时间: 2018-9-12 21:15
广大模友真厉害，果然都是专业的，我也是想用它的云台，过来看看大家有没有方法，另外有没其他的云台可以接上直接用的
作者: 会爬的蜗牛2014    时间: 2018-9-25 13:50
看的我一脸懵逼
作者: rqa    时间: 2018-9-25 15:04
只知道大疆云台要和飞机一块用，晕。
作者: tcjsjxx    时间: 2018-10-6 08:29
谁要是能pojie小的云台就NB爆了。



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