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标题: 满油门前飞，飞机抖 [打印本页]
作者: 螺距痴    时间: 2017-5-5 19:39
标题: 满油门前飞，飞机抖
大家有遇到满油门全速前飞的时候，飞机发抖吗？请问是怎么解决的。请大神指导
作者: taijilaoying    时间: 2017-5-5 21:01
可能是 桨不平衡  电机轴弯曲 飞机强度不足  机体结构不佳引起的谐振。
作者: 云和翅膀    时间: 2017-5-5 22:30
看看是不是摄像头支架抖，飞机并不抖。。。
作者: h122514    时间: 2017-5-6 00:00
把d加大点试试
作者: 武杰杰    时间: 2017-5-6 07:58
P值过大了吗
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-5-8 14:03
满油门前飞不猛打舵就抖是P太高了，降低到之前的70%。
作者: limingbo99    时间: 2017-5-8 14:53
不一定，也许有接收机问题。我被WD800接收机害死了
作者: kappak    时间: 2017-5-11 09:15



PID的问题哦！！！！！！！！

作者: huqiyou    时间: 2017-5-11 11:00
先检查硬件，在调PID，减P或者加D
作者: Monki    时间: 2017-5-17 09:28
我的只有低油門不動杆才會抖一抖，其他情況不會，是什麼問題？
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-5-17 09:31
Monki 发表于 2017-5-17 09:28
我的只有低油門不動杆才會抖一抖，其他情況不會，是什麼問題？

应该是调滤波的问题，那个油门低的恰到好处导致电机和机架共振了。
作者: 51年的小春春    时间: 2017-5-17 11:19
加TPA加TPA加TPA加TPA
作者: Monki    时间: 2017-5-17 11:39
纸飞歼轰 发表于 2017-5-17 09:31
应该是调滤波的问题，那个油门低的恰到好处导致电机和机架共振了。

飛上手就像你說的感覺一樣，現在我的 gyro_lowpass= 80 dterm_lowpass=100 gyro_lpf=off 應該嘗試加減那個值進行調試？感謝指教
作者: Monki    时间: 2017-5-17 11:39
51年的小春春 发表于 2017-5-17 11:19
加TPA加TPA加TPA加TPA

感謝指教。我試試看
作者: 51年的小春春    时间: 2017-5-17 17:59
Monki 发表于 2017-5-17 11:39
感謝指教。我試試看

加到0.3，还斗就0.4
作者: DooDoo512    时间: 2017-5-17 18:37
先滤波器-再tpa
作者: Monki    时间: 2017-5-17 22:09
51年的小春春 发表于 2017-5-17 17:59
加到0.3，还斗就0.4

那請問，tpa breakpoint要調嗎？合理範圍是多少到多少？謝謝你的幫忙，一世平安
作者: Monki    时间: 2017-5-17 23:05
DooDoo512 发表于 2017-5-17 18:37
先滤波器-再tpa

感謝大神，我把dterm濾波調做90 gyro 調到100 ， tpa =0 , tpa breakpoint = 1700 , 這樣低油門懸停就不抖了
作者: DooDoo512    时间: 2017-5-18 09:15
Monki 发表于 2017-5-17 23:05
感謝大神，我把dterm濾波調做90 gyro 調到100 ， tpa =0 , tpa breakpoint = 1700 , 這樣低油門懸停就不 ...

那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖动。经过不断调试现在已经修改到0.4，tpa breakpoint=1300，飞机高速基本不抖了

作者: Monki    时间: 2017-5-18 12:10
DooDoo512 发表于 2017-5-18 09:15
那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖 ...

高油門還未試，低油門大概40%就會低飛抖動，那種抖會慢慢加大，但去到50%油門就會穩定完全不抖，tpa 跟 tpa breakpoint 每個數值測試完，最後我說的數據就不抖，如果高油門抖我真的不知怎樣調了
作者: Monki    时间: 2017-5-18 12:12
DooDoo512 发表于 2017-5-18 09:15
那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖 ...

那我tpa是0 tpa breakpoint會有效嗎？
作者: 51年的小春春    时间: 2017-5-18 12:33
TPA一般0.3 tpa breakpoint=1600大部份满油都不会斗，还斗就加到0.4 0.5，如果0.5还斗建议换飞控，品质不行
作者: 51年的小春春    时间: 2017-5-18 12:36
TPA是降P指数， tpa breakpoint=0000是指在多大门油里降P，比如TPA是0.3，tpa breakpoint=1600，油门达到1600时，P降30%
作者: DooDoo512    时间: 2017-5-18 22:31
Monki 发表于 2017-5-18 12:10
高油門還未試，低油門大概40%就會低飛抖動，那種抖會慢慢加大，但去到50%油門就會穩定完全不抖，tpa 跟 t ...

按照你的描述，机架/螺旋桨等谐振点在油门40%-50%之间，先调滤波器。
滤波器搞定了，如果大油门还抖（随着油门加大，抖动加剧，不会说打到某个油门高度突然消失），就看从多少油门开始抖，从而设定Tpa breakpoint


作者: Monki    时间: 2017-5-22 12:11
DooDoo512 发表于 2017-5-18 22:31
按照你的描述，机架/螺旋桨等谐振点在油门40%-50%之间，先调滤波器。
滤波器搞定了，如果大油门还抖（随 ...

可以簡單解釋一下濾波的值大和小會有什麼影響嗎？我聽你說，加大gyro 降小了dterm 然後貼地飛都不抖了，但沒搞明白，因為每調一次目視再改的
作者: SKYNET    时间: 2017-5-24 12:29
我的215机也会时不时抖一下，不知什么原因
作者: 897543670    时间: 2017-5-24 22:21
我的是油门大过50%就抖。
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-25 16:41
DooDoo512 发表于 2017-5-17 18:37
先滤波器-再tpa

tpa 在哪里调大  BF里面吗
作者: 闲着没事    时间: 2019-1-31 22:11
好帖(▽)帮顶




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