微风固定翼测试pix自动航线发现若干问题

peiyajun

       一、今天用微风固定翼加pixhawk飞控测试自动生成航线，发现飞机飞完第一遍航线后，切到手动，再切到auto自动模式,飞机一直是RTL返航模式，头顶绕圈飞。降落断电，再上电，上传一个手工画的简单的四边航线，继续飞行，这次飞完第一遍航线，切手动，再切auto，飞机还会飞第二遍自动航线。难道mission planner自动生成的航线一个架次只能执行一遍吗。
       二、山狗相机拍照测试，mission planner 地面测试手动快门拍照，测试一切正常，画一个简单的四边航线加Do-set-cam-trigg-dist定距拍照动作，拍照间隔设置10米，从第二点开拍到最后一点结束，航线是个矩形，长度大概500米，飞完航线，降落检查相片，发现只拍了两张。疑问设置10米一张，为啥只拍2张？

无机之谭

停不住 发表于 2017-11-9 13:39
按说山狗，高度80m，拍照间隔35m会很适当，单向重叠率也有70%。

您好，我想请教一下相机触发您这边是怎么设置的？

无机之谭

peiyajun 发表于 2017-5-11 17:25
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您好，您这是测绘航线

无机之谭

peiyajun 发表于 2017-5-11 17:25
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您好，看着您这是航测的测绘航线吗？

yifeimiao

山狗用pix控制？要拆改相机吧

停不住

peiyajun 发表于 2017-5-11 17:25
gyut6uftytgygytyderyftghftjftyu

按说山狗，高度80m，拍照间隔35m会很适当，单向重叠率也有70%。

pz02010

pos点丢失，而且这种丢失是随机的，这个问题一直存在

还有可能就是相机本身不带这么玩

HJHZJY

第一个问题：需要重复航线飞行是可以MP地面站软件上控制的，因为你自动航线的最后一个是RTL（返航）命令，飞机按航线飞行的时候最后追踪的点就是RTL，这个时候你切出auto再切入，其实飞机追踪的点就是最后那个，所以是在家上空盘旋。
第二个问题：10米间距太小了，相机反应不过来。还有就是快门捏合时间参数表里默认是10（表示1秒），这样就算是相机反应得了也没办法拍照，毕竟相当于一直按住快门啊。

xb12758951

拍照问题可能是山狗跟不上拍照速度。航线问题是参数设置问题。有个参数可以设置每次切auto模式是接上次的任务飞。还是重新开始任务飞

oolloo

peiyajun 发表于 2017-5-11 17:25
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你设定的是10米拍照一张，但你飞的是固定翼，我估计时速要在50-60公里吧，这样10米需要飞行多少秒？你的相机在这个时间内能否完成对焦、拍照、储存等工作吗？你试试50米拍一张。

HJHZJY

gps没有锁定切auto是RTL，认为重新启动需要mp执行任务重复，飞控内的认为航线需要在起飞的时候请求读取看看是不是正确你命令就两次拍照吖！

peiyajun

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