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标题: 請問低油門貼地飛行，飛機會抖，怎麼解決 [打印本页]

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作者: Monki    时间: 2017-5-19 19:50
标题: 請問低油門貼地飛行，飛機會抖，怎麼解決
正常飛行飛機不抖，貼地飛會高頻抖動，應該調節pid那個參數？

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作者: 兔蛋    时间: 2017-5-19 20:47
调TPA和滤波

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作者: Monki    时间: 2017-5-19 21:09

兔蛋 发表于 2017-5-19 20:47
调TPA和滤波

正常不用再調pid的值嗎？濾波應該調大還是調小？

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作者: guoqiong3159    时间: 2017-5-20 14:56
贴地飞行会有地面效应，会抖很正常。百度一下地面效应就知道怎么回事了，大致意思是旋翼产生的气流由于离地太低会干扰飞机自身的稳定性。

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作者: Monki    时间: 2017-5-20 18:45

guoqiong3159 发表于 2017-5-20 14:56
贴地飞行会有地面效应，会抖很正常。百度一下地面效应就知道怎么回事了，大致意思是旋翼产生的气流由于离地 ...

所以不是調整參數出問題？我看別人車庫貼地飛沒有這問題

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作者: guoqiong3159    时间: 2017-5-21 15:56

Monki 发表于 2017-5-20 18:45
所以不是調整參數出問題？我看別人車庫貼地飛沒有這問題

一般都会有，具体要看气流作用在机身上什么样的，所以这就跟地形，机架的形状，桨和电机当时的转速都有关。总之这是跟空气动力学相关的。

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