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标题: 無論PID跟濾波數值多少，20%油門懸停飛機抖動 [打印本页]

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作者: Monki    时间: 2017-6-10 21:27
标题: 無論PID跟濾波數值多少，20%油門懸停飛機抖動
已經看過無數教程照做，就是解決不了，求錫教

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是20hz到50hz的波峰做成的嗎？濾波已調到不能再干淨，問題還是存在

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作者: 用天6玩涡喷    时间: 2017-6-10 22:25
不懂，学习

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作者: dil5rap    时间: 2017-6-11 02:11
什么电调？开dshot600？ 试一试改电调协议

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作者: jimmytseng    时间: 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了  飞控也是需要一定速度修正稳定  你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定

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作者: gushuai123    时间: 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗

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作者: Monki    时间: 2017-6-11 09:49

gushuai123 发表于 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗

加到30也是抖

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作者: lh7678    时间: 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有？

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作者: Monki    时间: 2017-6-11 19:32

jimmytseng 发表于 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了  飞控也是需要一定速度修正稳定  你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定

所以100hz以下的波峰屬於正常不用濾？濾了就會延遲的意思嗎？那是不是全部cutoff都設定到100hz比較好？

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作者: Monki    时间: 2017-6-11 19:33

lh7678 发表于 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有？

就用尼龍柱固定的，好像刷回3.1.6 問題得到改善

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作者: lh7678    时间: 2017-6-11 19:34

Monki 发表于 2017-6-11 19:33
就用尼龍柱固定的，好像刷回3.1.6 問題得到改善

你是飞手动还是自稳？

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作者: Monki    时间: 2017-6-11 20:11

lh7678 发表于 2017-6-11 19:34
你是飞手动还是自稳？

直接飛手動的，以前用cc3d都有這問題，最後調到極致，現在換了f3又有同樣問題，但刷回3.1.6解決了，但電機會熱

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作者: 嘴强王者    时间: 2017-6-12 13:54
不懂帮顶！

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作者: kaji331    时间: 2017-6-12 15:18
D到40-50试试，不用担心发热

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作者: Monki    时间: 2017-6-12 15:25

kaji331 发表于 2017-6-12 15:18
D到40-50试试，不用担心发热

我的電機有溫度，還未覺得燙手，是覺得燙手才算有問題嗎？

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作者: kaji331    时间: 2017-6-14 22:24

Monki 发表于 2017-6-12 15:25
我的電機有溫度，還未覺得燙手，是覺得燙手才算有問題嗎？

差不多，经常烫手说明有地方不对，硬件或者软件…温热或者偶尔烫手不算什么

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