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标题: 请问一下各位模友，以前那些老款机的跟轴混控是怎么回事？ [打印本页]
作者: 西藏鹰    时间: 2017-6-10 22:41
标题: 请问一下各位模友，以前那些老款机的跟轴混控是怎么回事？
请问一下各位模友，以前那些老款机的跟轴混控是怎么回事？设计时齿轮的传动比不是已经固定好了的吗？主桨转速增大，通过皮传或者轴传，尾桨的转速也会相应地增大，那么，跟轴混控是否还有必要？
作者: Hawk208    时间: 2017-6-11 00:27
没必要的话revo mix就不会出现了。。
作者: supertankhzt    时间: 2017-6-11 00:31
是尾桨螺距瞬间变大，不是转速变大。

作者: 强哥vw    时间: 2017-6-11 07:24
虽然不懂直升机，但楼上说的好像没道理，尾桨螺距不是舵机控制的吗？
作者: Hawk208    时间: 2017-6-11 08:40
强哥vw 发表于 2017-6-11 07:24
虽然不懂直升机，但楼上说的好像没道理，尾桨螺距不是舵机控制的吗？

LZ在问一个遥控器上飞直升机的人用了30年的功能 有没有存在的必要性。。。。
LS 说的是锁尾的条件。

作者: 西藏鹰    时间: 2017-6-11 12:35
supertankhzt 发表于 2017-6-11 00:31
是尾桨螺距瞬间变大，不是转速变大。

可以深入问一下吗？主桨转速增大时，通过皮传或者轴传，尾桨的转速不是也跟着相应增大的吗？那尾桨螺距怎么会瞬间增大？
作者: 西藏鹰    时间: 2017-6-11 12:37
Hawk208 发表于 2017-6-11 00:27
没必要的话revo mix就不会出现了。。

请前辈详细介绍一下。
作者: lambozghini    时间: 2017-6-11 13:08
主桨增加转速，尾桨跟随增加的转数所产生的力不足以平衡机身因为大桨增速所产生的力矩，所以要靠增大尾桨螺距来获得更大的推力来使得机身稳定不偏转。现在这个功能基本都由陀螺仪来控制了。
作者: 耳边的清风    时间: 2017-6-11 14:15



油门大小螺距大小产生的反扭力都是不一样的，那时没用三轴陀螺，只能在控上设机械混控要不一下大螺距飞机都找不到北
作者: johnniechang    时间: 2017-6-11 15:46
只有很老的油機是定距又機械尾巴的
那種才是催油上升
可是尾巴仍然是變距的才能轉彎
加油有槳-空氣以及槳-機身的反作用力
尾巴就算加速也不夠
所以要加尾巴混控
而且要試機才知道加多少
沒陀螺儀ˊ時代是這樣的

現在都是定速變距的
尾巴轉速不會變太多
當然要靠螺距變化補償

作者: 西藏鹰    时间: 2017-6-11 18:31
johnniechang 发表于 2017-6-11 15:46
只有很老的油機是定距又機械尾巴的
那種才是催油上升
可是尾巴仍然是變距的才能轉彎

可以深入问一下吗？富他爸的 GY401 是什么时候上市的？那喜路宝和雷虎的第一架油机又分别是什么时候上市的？
作者: PUG    时间: 2017-6-11 20:07



几乎没有人能不要尾陀螺仪能飞，模型直机从开始就有尾陀螺仪。

这个曲线的功能是在锁头陀螺仪（如GY401）出现后才没用，非锁头陀螺仪（如GY240 或更老的机械）必须要这个曲线。（锁尾是中国发明用语）

后来三轴陀螺仪的三个轴都是“锁头”模式，所以这个混控功能不用。

由于非锁头陀螺仪只能抵抗扰动，而没有自动偏置功能，所以这个曲线就是一个 预定的偏置。

非锁头陀螺仪的调试是很麻烦的，陀螺仪的感度和曲线要配合， 但即便调得再好也无法避免 风标 现象，即当横风时锁不定头的指向。

为什么要偏置，ls已有人回复。




作者: 小飞猪    时间: 2018-1-5 21:22
PUG 发表于 2017-6-11 20:07
几乎没有人能不要尾陀螺仪能飞，模型直机从开始就有尾陀螺仪。

这个曲线的功能是在锁头陀螺仪（如GY ...

早期的模型直升机是没有尾陀螺仪的
作者: ytzy    时间: 2018-1-5 21:27
FKULM
作者: ytzy    时间: 2018-1-5 21:28
灰钛狼 发表于 2018-1-5 13:41
我是楼主的托幻影鹰狮台风，好帖帮顶

和我3p楼主lm吧，不要钱，贱得很
作者: PUG    时间: 2018-1-5 21:28
小飞猪 发表于 2018-1-5 21:22
早期的模型直升机是没有尾陀螺仪的

你说的早期是指？

作者: ytzy    时间: 2018-1-5 21:35
质问无赖卖家 星之友，大家看一下他是怎样贼喊捉贼的。 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1418576这帖子有我C你XX的精彩，看看哦
作者: johnniechang    时间: 2018-1-6 00:08
本帖最后由 johnniechang 于 2018-1-6 00:10 编辑
PUG 发表于 2018-1-5 21:28
你说的早期是指？

這有圖片
74年的震撼新產品
(, 下载次数: 4)


80年代以後才有普及的陀螺可以買
那時候大家還在用微調跟混控搞定尾巴

83年jr標準直機控說明可以參考
(, 下载次数: 3)


作者: PUG    时间: 2018-1-6 06:06
johnniechang 发表于 2018-1-6 00:08
這有圖片
74年的震撼新產品

你看清楚下面是什么东西？
你应该会点英文吧？

作者: PUG    时间: 2018-1-6 06:48
johnniechang 发表于 2018-1-6 00:08
這有圖片
74年的震撼新產品

对应的RC helicopter历史在这里。你的故事是哪里听来的？别把锁尾陀螺和普通陀螺搞混了！有了量产的陀螺仪才可能有RC helicopter的真正开始。

Model by Year - full listing of RC helicopter  indexed by year of introduction.
Pre 70  - This period highlights the many approach's  to the problems of achieving a practical radio control model of a helicopter.
1970  -  Finally a  'successful' model Radio controlled helicopter from Dieter Schlüter though a  number of others were closely on his heels.  First commercial kit  of a RC helicopter with a redesigned Cobra from Dieter Schlüter.
1971   -  Consolidation year for Dieter Schlüter with displays in the US plus a  development year for others trying to catch up though only Kalt brought out a  helicopter; the Cobra 450.
1972   -  First demonstration in the UK and USA of  Dieters RC 'Cobra' Helicopter plus the first US nationals helicopter  competition.  Dub-Ro (USA) brings out the Whirlybird 505  designed by Dave Gray and Kalt bring out a second helicopter and a portent of  things to come from Japan.
1973   -  First UK Helicopter design competition resulting  in the first UK manufacturer plus three more German manufacturers producing  their first kits and a successful 'home' manufacture of a kit from Switzerland.   Helicopters competitions becoming more frequent and better attended / organised.
1974  -  UK manufacturer Micro-Mold  brought out the Lark; first of the small 'affordable'  helicopters; 'Pod and Boom' layout with the single side frame that was to become  the standard for the more 'basic' trainers.  First production gyro brought  out by Kavan though it was expensive and did require to be soldered into the  tail rotor servo internal wiring.  First RC helicopter controlled from a  'full size' machine followed by the first cross channel flight of an RC  helicopter.



作者: johnniechang    时间: 2018-1-6 08:52
PUG 发表于 2018-1-6 06:06
你看清楚下面是什么东西？
你应该会点英文吧？


這是剛開始商業化的陀螺
那時沒有普及當時就只有這棵是電子的可以裝機
我小時候就看過沒陀螺儀的
你沒看過對吧
83的jr控跟我以前的一支jr apex一樣只有混控
以下英國網站有70年代以來的老直機介紹
有很多評測文章
包括沒陀螺時代遙控器操作評比

http://www.vrhc.co.uk/



作者: PUG    时间: 2018-1-6 17:55
johnniechang 发表于 2018-1-6 08:52
這是剛開始商業化的陀螺
那時沒有普及當時就只有這棵是電子的可以裝機
我小時候就看過沒陀螺儀的

请问你 你小时候还有什么东西没见过。
然后，我们根据这些来改写历史，你看行吗？

作者: Hawk208    时间: 2018-1-7 01:28
有陀螺仪不代表一定要用陀螺仪。。
82年的定距GMP Competitor，不装陀螺仪也能飞航线。
作者: 西藏鹰    时间: 2019-3-9 14:07
华科尔 Super CP ，这架单机的原来的的机主是陕西西安的一个卖家，闲鱼账号是星之友，模型论坛的账号也是星之友。我们拍下他的这架机，收到货后，由于我们还有家务事要忙，所以第二天早上才有空检测。检测过程中，我们发现以下问题。主旋翼有轻微的碰撞痕迹。起落架不是原厂的。机身的三个舵机，有两个出现轻微扫齿，即通电时打杆，表现正常，你看不出什么猫腻，但在不通电的情况下，用手摆动舵机的摆臂，有卡顿的现象。玩航模直升机的人都知道，这是轻微的扫齿。另外在通电检测时，我们发现尾电机有时转，有时不转。经逐一排查，发现是尾电机的插头跟主板的插口处出现松动，再仔细一看，发现尾电机也不是华科尔原厂的，所以其插头跟主板插口不能完全吻合，出现松动。其实以上问题我们本来可以不计较的，但我们向那个卖家星之友反映以上问题时，该卖家星之友以他的小人之心去揣度别人，他以为我们都像他那样游手好闲，整天蹲在电脑面前，我们收到货后的第二天才反映有问题，该卖家星之友就一口咬定我们是骗子，我们开始时还用“您”字来称呼那个卖家星之友，但星之友开口就骗子骗子，导致我们在闲鱼里根本就无法平等对话。该卖家星之友还煞有介事地上论坛发帖，说现场直播骗子会不会得逞，说公布骗子幻影鹰狮台风和西藏鹰，而且该卖家星之友拉拢一批喽啰，给他撑腰打气。该卖家星之友还有另外一个小号，叫灰钛狼，

在论坛上演双簧戏，搞人身攻击，爆粗言猥语，恶意挑衅在先，企图使我们禁言！该卖家星之友使用下三流的手段，把我们的帖子 《质问无赖卖家星之友，大家看一下他是怎样贼喊捉贼的》从论坛上删掉！
作者: coolsky    时间: 2019-3-9 23:46
楼主应该讲的是没有锁尾陀螺之前的控制吧。好像飞的时候要要修正为螺距的



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