5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求助一下 betaflight漂移 应该调pid什么 [打印本页]
作者: thinkertoy    时间: 2017-6-19 10:22
标题: 求助一下 betaflight漂移 应该调pid什么
初入穿越 华坑的110 刷betaflight 自学调的pid  如下
             p    i     d
roll       25  20   5
pitch    25  20   5
yaw      65   40  10

现在多次自稳试飞 发现
1. 直线前飞 有机身向左偏 需要不时修正 但悬停很稳
2. 直线前飞 有机头向左缓慢转向 我通过控微调可修正
3. 转向掉高
才开始玩，手动还飞不好
请大家给调整个建议，谢谢。


作者: 254776347    时间: 2017-6-19 13:46
P不够
  吧
作者: Jetkite    时间: 2017-6-23 13:51
漂不是调i嘛…




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3