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标题: apm pix 关于固定翼 auto航线的问题,望试过的人解答 [打印本页]
作者: asd3330303    时间: 2017-6-24 01:27
标题: apm pix 关于固定翼 auto航线的问题,望试过的人解答

固定翼飞机参数表里 爬升和下降速率设置最高5m/s
1.第一个航点设置离我起飞距离150m远的地方4000米高度,他是盘旋上升还是怎么样
2.飞机到4000米高度后第二个航点设置离飞机150m远的地方150m高度,飞机垂直下落还是盘旋下落
3.飞机飞到3500米动力不足怎么也上不到4000米,也超出了遥控器范围,他会聪明的自动返航还是一直爬呀爬(提前设置好低电量返航会不会返航,还是说auto模式要高于低电量返航.因为我知道设置航线肯定不能失控保护设置为返航)
主要原因是我想看看4000米穿云(远离航线了,不在禁 飞区),另一个原因是我设置航点和高度后mp会自动算出爬升角和下降角度,反正那个角度挺吓人的.是不是只能一个一个点的花圈圈设置爬升和降落

作者: 念归年    时间: 2017-6-24 07:55
想4000米穿云  知道也不告诉你
作者: WCQ329    时间: 2017-6-24 07:59
LZ还要穿云啊
作者: tblon    时间: 2017-6-24 08:18
apm或pix在自动飞行模式的设计好像是先飞到设定的高度(直线上升)，再飞向航点吧。同理，下降也一样，不是盘旋升降。
低电量保护是无论何时，只要触发低电量保护就会按设定做出保护动作。
参考
作者: yi377798509    时间: 2017-6-24 09:01
不说穿云这事还可以聊聊
作者: asd3330303    时间: 2017-6-24 10:21
tblon 发表于 2017-6-24 08:18
apm或pix在自动飞行模式的设计好像是先飞到设定的高度(直线上升)，再飞向航点吧。同理，下降也一样，不是盘 ...

固定翼呀，不是多轴
作者: asd3330303    时间: 2017-6-24 10:21
tblon 发表于 2017-6-24 08:18
apm或pix在自动飞行模式的设计好像是先飞到设定的高度(直线上升)，再飞向航点吧。同理，下降也一样，不是盘 ...

固定翼不是多轴
作者: asd3330303    时间: 2017-6-24 10:22
念归年 发表于 2017-6-24 07:55
想4000米穿云  知道也不告诉你

广西偏远山区，还能玩
作者: asd3330303    时间: 2017-6-24 10:23
yi377798509 发表于 2017-6-24 09:01
不说穿云这事还可以聊聊

广西偏远山区，还能玩
作者: hchyj    时间: 2017-6-24 10:52
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =433%2B%CC%EC%CF%DF

就是这个，我做得还要简单，用网线抽出里面的细铜线做的，平时卷起来放包里，用的时候捋直了就行，效果非常的棒，看MP里面的数传信号值就知道
作者: xu2012    时间: 2017-6-25 10:02
装了飞控固定翼也是无人机，要登记，还飞高4000米找死？

作者: tblon    时间: 2017-6-26 11:32
asd3330303 发表于 2017-6-24 10:21
固定翼不是多轴

固定翼呀？那我没看清。我说的是多旋翼。
作者: tblon    时间: 2017-6-26 11:32
tblon 发表于 2017-6-26 11:32
固定翼呀？那我没看清。我说的是多旋翼。

多轴
作者: pz02010    时间: 2017-7-19 15:17
让飞机自己爬对电池的考验不小，玩命输出拉低电压，一定程度后的大喘气，飞机掉下来再重新爬升，直至电池全部用完

多轴上升4000m很难，抛开温度这一说，光到达4000m就要26分钟
把温度和密度考虑进去后，在3000左右的时候基本就很不稳定了
作者: asd3330303    时间: 2017-7-19 22:00
pz02010 发表于 2017-7-19 15:17
让飞机自己爬对电池的考验不小，玩命输出拉低电压，一定程度后的大喘气，飞机掉下来再重新爬升，直至电池全 ...

哥,我的是固定翼,之后我算过,假如能上去的话4000m是够时间的,我可以设置低电压保护返航,但上不去他就一直傻乎乎的一直这样吗


作者: pz02010    时间: 2017-7-20 10:05
asd3330303 发表于 2017-7-19 22:00
哥,我的是固定翼,之后我算过,假如能上去的话4000m是够时间的,我可以设置低电压保护返航,但上不去他就一直 ...

我知道你是固定翼
爬4000m最好做一个有大约直径1000m的环形航线，让固定翼用自己方式飞真可能会傻乎乎来


4000m对于固定翼来说没一点问题，怕的是那种飞控给的那种差不多直上直下的命令

作者: pz02010    时间: 2017-7-20 10:09
asd3330303 发表于 2017-7-19 22:00
哥,我的是固定翼,之后我算过,假如能上去的话4000m是够时间的,我可以设置低电压保护返航,但上不去他就一直 ...

我这里一架光环和一架天眼，空载航程30km没啥问题，但是让飞控自己爬个2000却不太敢弄。1400m时电压已经很吓人了

这里还跟你对速度和油门位设置有一定要求
可以尝试下，毕竟固定翼还算安全，别被请去喝茶就好

作者: old-watch    时间: 2017-7-21 00:43
飞机不能一口气爬4米  0.5米休息下让他转3圈 一级一级上 对电机 电调 电池作用很大帮助 曾经用这方法轻松上395米
作者: asd3330303    时间: 2017-7-22 13:15
old-watch 发表于 2017-7-21 00:43
飞机不能一口气爬4米  0.5米休息下让他转3圈 一级一级上 对电机 电调 电池作用很大帮助 曾经用这方法轻松上 ...

不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s
作者: asd3330303    时间: 2017-7-22 13:16
pz02010 发表于 2017-7-20 10:09
我这里一架光环和一架天眼，空载航程30km没啥问题，但是让飞控自己爬个2000却不太敢弄。1400m时电压已经 ...

不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s,你没加飞控?

作者: old-watch    时间: 2017-7-22 23:11
asd3330303 发表于 2017-7-22 13:15
不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s

这个看你怎么玩 只是对电池 电机 电调考验大
图是我玩法
(, 下载次数: 107)
作者: pz02010    时间: 2017-7-23 23:24
asd3330303 发表于 2017-7-22 13:16
不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s,你没加飞控?

飞控是必然
就算是5m/s对电池电机的压力都是很大的
作者: andy1414    时间: 2017-9-10 16:12
old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩 只是对电池 电机 电调考验大
图是我玩法

請問你這在mission planer裡要怎麼設定?
第一航點就設到這麼高嗎?第二航點就設到低點嗎?


我APM設了好多個點每一個點高度都差一百米總共想飛800米，可是飛機好像依爬升率往航點前進，
到點後不管高度又往第二點飛，繞完所有航點總共非高300米而已。



作者: andy1414    时间: 2017-9-10 16:14
old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩 只是对电池 电机 电调考验大
图是我玩法

請問這樣具有高度的航點圖要在哪裡可以看到。


作者: old-watch    时间: 2017-9-11 23:38
andy1414 发表于 2017-9-10 16:12
請問你這在mission planer裡要怎麼設定?
第一航點就設到這麼高嗎?第二航點就設到低點嗎?[/b ...

固定翼这个距离太小 拉大试试
500米一个高度后转3圈  然后循环动作  很容易上几K咪
作者: 波鲁克    时间: 2017-9-12 10:06
old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩 只是对电池 电机 电调考验大
图是我玩法

怎样设置盘旋上升？
作者: asd3330303    时间: 2018-3-1 20:40
发帖多日没答案,今天楼主自己测试了一次,让我感觉到apm的算法其实也是蛮成熟的

回答自己的问题:当飞机在点a(高50米)  要飞到点b(距离点a 150米,高度差3000米),切换auto模式后飞机会在到达b点前用参数设置的最大速率爬升并飞向点b,到达点b后(距离点b  0米,高度差还有2000米)就执行下一个任务(无论高度到不到目标高度都会执行下一个任务)

总结下apm航点高度是个次要指标,而航点的经纬度是主要指标




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