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标题: 想玩3g数传的进来，无距离限制 [打印本页]
作者: kenhuyang    时间: 2017-6-28 23:57
标题: 想玩3g数传的进来，无距离限制
     一直有这个想法，以前一直用3dr数传，一套价格200不贵。但是用过的都知道距离是硬伤，1km左右就不行了。飞多轴还行，固定翼这个距离就相当于没有什么用。于是想要增加距离的话只有换大功率数传。选择其实还挺多的。国外的xtend号称64km，国内的剑侠433有人测试过十多公里，最近还有一个加拿大的模块Microhard P900也号称60+km。不过价格都是上千，有点太贵了。而且实用距离应该都在10km左右。相对大胖子等固定翼单程20/30km的距离，还是不能达到全覆盖。

    于是萌生了使用gprs网络传输数据的念头，这样只要有手机信号地面站都能连接。于是论坛一顿搜，搜到一些信息但是不全面。然后上google play看看有没有现成的手机app。结果真让我找到了。mavlink hub，因为我一直用的apm和pix飞控，所以主要找的传输mavlink数据的app。这个app通过otg或者蓝牙获得飞控的mavlink数据流，然后生成一个tcp server，这样就可以用mp或者手机地面站连接了。但是。。。。，因为是手机生成的server，需要地面站软件和手机在同一局域网，这样在飞行中肯定是不能再同一局域网的。所以这个app拿来玩玩，看看mavlink数据流就可以了，不能实用。然后找到的其他类似软件也是只能在局域网使用。所以暂时放弃了app这个方案。

     后来偶然看到国内有人做了一个成品在淘宝卖，长这个样子。

(, 下载次数: 200)
  很小巧，实现了我想要的功能。原理是通过手机网络把数据传到服务器，地面站再连接服务器获取数据，这样就解决了内网的问题，真的实现了全球传输，基本达到了我的要求。不过这个麻烦的是需要记住一个复杂账号，进行一系列的登录操作。而且这个是个人开发的，它使用了微软的云服务器，所以用户每年还要交服务费。并且个人开发的东西，说不定哪天就把服务器关了，这模块就废了。这模块价格也不算便宜，300大洋。


     本着省钱好用的目的，我打算自己开发。买了一个A6 gprs数据传输模块。使用AT指令配置，可以进行tcp数据传输，和他这个原理一样，价格才20块钱，加上一个mcu10快钱，成本少很多，每次飞的时候把我电脑打开当做服务器，绑定动态域名就可以了，这样把服务器的钱也省了。不过我测试发送数据到我自己的服务器没问题，但是延时太大了，这个模块每次发送数据必须等它返回ok以后才可以发送下一帧数据，不然就出错。测试发现每帧数据从发送到返回ok大概要0.5秒，这个延时太大了，不得不放弃这个方案。


   做了这么久还是没实现我的方案有点诅丧了。最近闲着无聊又上google play看看，果然发现了好东西：andruav。这个app实现了我想要的所有功能，它自带免费服务器，注册一个账号登录就可以了，可以进行公网传输。要实现3g远距离传输，你需要两台手机，然后打开app注册一个账号。一台放到飞机上，然后打开app，选择drone模式，登录刚刚注册的账号，然后点击上方按钮连接服务器，再点击左下角FCB选项通过蓝牙或otg连接飞控，这样天空端就连接好了。

    然后另外一个手机打开app，选择ground模式，同样登录一样的账号。然后点上方的连接，点击FCB，然后你就可以看到里面有一个在线的设备，点击它就开启了一个tcp服务器。记下它显示的ip和端口，然后让app后台运行，打开你的手机地面站，连接方式选择tcp，填入刚刚记下的ip地址和端口，点连接。现在你的地面站就连上飞控了。理论上现在你去到美国也能链接上你的飞控。
其实这个app还有很多额外的功能，比如可以传回图像，远程控制飞机上的手机发出报警声等，而且飞机丢了还可以用定位手机的方式找回飞机等。
(, 下载次数: 190)

     很多人是不是看这个流程都看晕了，其实我只是简述一下。这个使用流程刚开始不会用是有点麻烦，用一次了就好了。youtube有很多使用教程。我这里发两个。https://www.youtube.com/watch?v=PNFjHC8rWaY        
https://www.youtube.com/watch?v=RHndyedTcgU   

   考虑到有的人用不了google play，我把app发上来。链接在此。http://pan.baidu.com/s/1clKQuU


     说道这里你可能会怀疑你个穷逼连300的成品数传都嫌贵，你这个新方案还要装个手机在飞机上不更贵吗？而且手机还这么重。我想说现在谁的家里没几个吃灰的安卓手机的，不正好废物利用吗？嫌重的话可以把手机外壳和电池去掉，用飞机电池供电。或者淘宝个mini安卓手机，手表之类的。我看淘宝上有个新的mini安卓手机才200块.重43g。所以感兴趣的赶快用起来吧，好久没发帖子了，表达能力不够，没说明白的欢迎继续留言问我。


ps. 只能在有手机网络的情况下使用哦。




作者: 合瘦荣    时间: 2017-6-29 05:19
延迟如何呀？
作者: lijikun    时间: 2017-6-29 05:53

作者: 老阿杜    时间: 2017-6-29 07:51
本帖最后由 老阿杜 于 2017-6-29 07:57 编辑

有点兴趣，，，4G 不行吗
  
用云服务不行吗



网上有很多这样的，，电池改一下就行了

作者: 明月清风2015    时间: 2017-6-29 08:29

作者: littlestep    时间: 2017-6-29 08:38
先要說一個問題,  GSM /PCS 網絡系統一般都是在100米左右向下反射, 即是說飛高了基本是沒SIGNAL.

作者: xxdcq    时间: 2017-6-29 09:01



0.5秒延迟还大啊？你是要把穿越机飞到几十公里远去？

作者: I小子    时间: 2017-6-29 09:09
那岂不是要开很多的流量？
作者: kan8    时间: 2017-6-29 09:58
飞得太高，会没3G信号的
作者: 枫叶天线    时间: 2017-6-29 10:07
高手在民间！！
作者: crossa    时间: 2017-6-29 10:22



群主看看我的帖子，你这个东西如果增加点带宽，估计彻底就实现了我说的 无人机飞行节点的目标了。
我现在东西里，无人机是可以当服务器使用的，我只是还没有增加外部网络的模块进去

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1


作者: duan123    时间: 2017-6-29 10:35
MARK一下。好贴
作者: Oppswhocares    时间: 2017-6-29 11:38
高手在民间

作者: kenhuyang    时间: 2017-6-29 13:30
合瘦荣 发表于 2017-6-29 05:19
延迟如何呀？

是有延迟，不到一秒，可以接受的范围。固定翼远航的时候调整一下飞行模式，看看飞机电压，飞机大概位置，上传航点等操作完全够了。

作者: kenhuyang    时间: 2017-6-29 13:33
littlestep 发表于 2017-6-29 08:38
先要說一個問題,  GSM /PCS 網絡系統一般都是在100米左右向下反射, 即是說飛高了基本是沒SIGNAL.

100米倒不至于，500米高度应该没问题，上1k了可能会有你说的这个问题。

作者: kenhuyang    时间: 2017-6-29 13:35
xxdcq 发表于 2017-6-29 09:01
0.5秒延迟还大啊？你是要把穿越机飞到几十公里远去？

首先这个针对的不是穿越机，主要是固定翼远航，而且只是做一个参照，看一些飞机位置，电压，飞行模式等对延时不是很敏感的信息。并且还有一个很大的功能就是丢机后找机。

作者: liulei405961    时间: 2017-6-29 14:13
还得用两个手机，直接两个手机之间视频通话就完了呗。

作者: littlestep    时间: 2017-6-29 15:28
kenhuyang 发表于 2017-6-29 13:33
100米倒不至于，500米高度应该没问题，上1k了可能会有你说的这个问题。

一層樓3米, 100層才300米....
一般發射中轉天線沒100層的高吧...而且天線是下傾角...3至5公里半徑後大約只得100米不到的高度.

作者: 水电工    时间: 2017-6-29 17:23
专业，学习了
作者: guofenren    时间: 2017-6-29 23:21
好贴支持一下，感谢楼主的无私奉献
作者: xaut    时间: 2017-7-1 10:47
这种物联网gprs多了去了，何必自己开发，国内免费数据平台也很多。
作者: kenhuyang    时间: 2017-7-1 11:28
xaut 发表于 2017-7-1 10:47
这种物联网gprs多了去了，何必自己开发，国内免费数据平台也很多。

我看淘宝上有很多DTU模块，没用过，不知道使用怎么样，还有我看一是普遍很重很大，用到飞机上不是很适合，二是这些模块都是用的2g网，用app的话手机支持3g，4g就可以用3/4g网。还有这个app是专门给apm/pix开发的，用起来方便很多

作者: old-watch    时间: 2017-7-11 00:15
这软件下载两年了 终于有人发文
作者: kenhuyang    时间: 2017-7-11 23:10
old-watch 发表于 2017-7-11 00:15
这软件下载两年了 终于有人发文

这个软件很实用啊，怎么没发现有人用呢，大家还一味找3g数传模块，却不知道自己的二手手机就是最好的模块

作者: AllanLu    时间: 2017-7-13 16:40
也可以当图传用？
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2017-7-17 22:45
赞赏楼主的钻研精神，不过还是觉得数传更靠谱些，好歹是专网专用吧
作者: pz02010    时间: 2017-7-18 10:28
lz，有个事需要提醒下
本人已经实际使用过这类数传
1.传输通过当地基站组网完成，边远地区免谈，这个好理解
2.单个基站覆盖范围基本是以基站为中心，200~300m半径的球体。近地还好，若在空中200m范围内会出现通信盲区，此时根本就无法传输
3.无论3g/4g，跟周边流量使用情况很大关系，数传还好，图传就非常明显
4.延时问题不会是0.5s，最高可达到11分钟，具体原因有很多个，典型的就是你的网络服务器位置与实际飞行区域的位置差
总的来说，3g/4g这东西必须结合应用场景才能给出真实效果评估
作者: YY99    时间: 2017-7-22 17:02
顶起
作者: snowmangz    时间: 2018-2-10 13:06
kenhuyang 发表于 2017-7-11 23:10
这个软件很实用啊，怎么没发现有人用呢，大家还一味找3g数传模块，却不知道自己的二手手机就是最好的模块 ...

网盘下载链接失效了

作者: pengge    时间: 2018-2-27 15:31
还不如两台手机直接开视频
作者: 被淹死的笨鱼    时间: 2018-4-10 14:51
andruav能再发一下吗，百度网盘里面的过期了。
作者: kenhuyang    时间: 2018-4-15 18:45
被淹死的笨鱼 发表于 2018-4-10 14:51
andruav能再发一下吗，百度网盘里面的过期了。

自己google play下载吧，我这里还要提取安装包再上传有点麻烦

作者: 我出汗了123    时间: 2018-7-10 12:57
你好多钱一套数传




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