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标题: PIX固件3.5的主要改进 [打印本页]
作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-18 10:53
标题: PIX固件3.5的主要改进
千呼万唤的3.5固件正式版于今天上午发出   3.5针对3.4做了比较大改动 这里拣几个比较大的改动给大家讲下
1统一固件类型    对多旋翼玩家最重要的就是取消了机架区别   所以旋翼飞行器都采用一个固件  包括直升机 各种3 4 6 8轴
(, 下载次数: 341)


不管你刷几轴的固件都会有这样一个功能  
(, 下载次数: 349)
让你选择几轴、是X飞行模式还是十字飞行模式


如果你在这里不选择机架类型就会出现如下错误  


(, 下载次数: 396)

prearm:check firmware or frame_class


再一个就是自动调参可以从Loiter或PosHold飞行模式调用，AutoTune将执行5M 弱位置保持 自动调参时再也不用来回修正飞机位置了
(, 下载次数: 336)




加入了双GPS混合定位 以前PIX使用两个GPS至少是互相作为备份 每次只使用一个  现在可以双GPS同时工作










作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-18 14:47
还有RCx-function参数
(, 下载次数: 322) 变成了SEVO-function (, 下载次数: 330)


作者: caosix2    时间: 2017-7-18 15:02
顶起，，看了 ——
俺又得 下载  新版本了。
作者: 小狼的尾巴    时间: 2017-7-18 15:11
越来越不错了
作者: 连恩    时间: 2017-7-18 16:32
超声波定高固件有没有修复呢？
作者: 念归年    时间: 2017-7-18 16:58
两个GPS如何同时工作？
作者: wxbo    时间: 2017-7-18 17:21
怎么 下载啊 求链接
作者: zgchen    时间: 2017-7-18 17:33
改的越来越好了！！
作者: crossa    时间: 2017-7-20 17:02



px4的原生固件里，一直是双GPS，双罗盘。
如果是pixhawk，我更推荐原生的px4firmware，主要是启动速度快，稳定性也好很多


作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-21 15:05
crossa 发表于 2017-7-20 17:02
px4的原生固件里，一直是双GPS，双罗盘。
如果是pixhawk，我更推荐原生的px4firmware，主要是启动速度 ...

多谢大神指教  请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

作者: crossa    时间: 2017-7-21 17:47
风鹏正举 发表于 2017-7-21 15:05
多谢大神指教  请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

原生固件在pixhawk上运行速度快，平衡性好，对不同轴距适应性也好不少。
早就可以支持双GPS，多传感器（多个地磁、多个加速计之类）。
支持传感器融合。以及多方位测距。







作者: YY99    时间: 2017-7-22 16:58
顶起
作者: pz02010    时间: 2017-7-24 15:38
还有别的改进没？貌似不知道从哪个版本开始，pid的初始参数已经和老版本的不一样，请问调整方式还是和以前一样吗
作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-24 16:01
pz02010 发表于 2017-7-24 15:38
还有别的改进没？貌似不知道从哪个版本开始，pid的初始参数已经和老版本的不一样，请问调整方式还是和以前 ...

有很多改进 大部分普通模友用不上 我只把对模友影响最大的几个挑出来了  默认PID在更早的版本就变了但调试跟以前一样

作者: pz02010    时间: 2017-7-24 16:09
风鹏正举 发表于 2017-7-24 16:01
有很多改进 大部分普通模友用不上 我只把对模友影响最大的几个挑出来了  默认PID在更早的版本就变了但调 ...

这个我理解，以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变，最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢？

作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-25 10:04
pz02010 发表于 2017-7-24 16:09
这个我理解，以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变，最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢？

如果是450 550直接默认就行  默认PID是给3DR IRIS用的  IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最后把pid往下降点

作者: pz02010    时间: 2017-7-25 11:40
风鹏正举 发表于 2017-7-25 10:04
如果是450 550直接默认就行  默认PID是给3DR IRIS用的  IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最 ...

灾难找不到以前调机的感觉

作者: kenken    时间: 2017-7-25 14:09
本帖最后由 kenken 于 2017-7-25 14:13 编辑

我还在用3,33新版小白先上吧
楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?





作者: 风鹏正举    时间: 2017-7-25 16:29
kenken 发表于 2017-7-25 14:09
我还在用3,33新版小白先上吧
楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?

可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大


作者: pz02010    时间: 2017-7-25 17:42
风鹏正举 发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

比如说？这个ekf在老版本的评价里来来回回好几种，一下有一下没

作者: kenken    时间: 2017-7-25 17:49
风鹏正举 发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

能关掉内置罗盘,这个望的很久了

作者: zhangpengsir    时间: 2017-8-5 12:38
crossa 发表于 2017-7-21 17:47
原生固件在pixhawk上运行速度快，平衡性好，对不同轴距适应性也好不少。
早就可以支持双GPS，多传感器（ ...

原生PX4固件对传统直升机支持的就不行了！

作者: crossa    时间: 2017-8-9 16:05
zhangpengsir 发表于 2017-8-5 12:38
原生PX4固件对传统直升机支持的就不行了！

我还用在直升机上用过pixhawk呢,主要是能装pixhawk的直升机,飞行成本比多旋翼高很多

目前见过能适合各个级别直升机(包括200,250这类)貌似也就cc3d了,但是性能不知道.

mini apm和mini pixhawk还是一句话,尺寸.....


作者: aguji    时间: 2017-9-6 23:53
crossa 发表于 2017-8-9 16:05
我还用在直升机上用过pixhawk呢,主要是能装pixhawk的直升机,飞行成本比多旋翼高很多

目前见过能适合各 ...

450电直没问题吧？我的好久没拿出来玩了

作者: niuyc    时间: 2017-9-9 19:48
楼主莫非是东区间谍
作者: 风鹏正举    时间: 2017-9-14 10:54
niuyc 发表于 2017-9-9 19:48
楼主莫非是东区间谍

没错... 大概猜到你是谁了

作者: 波鲁克    时间: 2017-9-17 19:41
风鹏正举 发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

怎样关闭内罗盘？
作者: 风鹏正举    时间: 2017-9-19 13:37
波鲁克 发表于 2017-9-17 19:41
怎样关闭内罗盘？

把使用这个指南针的对勾勾掉即可

作者: tjcdq    时间: 2017-9-20 00:06
好帖子，说的灰常清楚了。学习！

作者: 波鲁克    时间: 2017-9-29 21:47
crossa 发表于 2017-7-21 17:47
原生固件在pixhawk上运行速度快，平衡性好，对不同轴距适应性也好不少。
早就可以支持双GPS，多传感器（ ...

qgc怎样调参数命令？
作者: crossa    时间: 2017-9-30 11:49
波鲁克 发表于 2017-9-29 21:47
qgc怎样调参数命令？

parameter选项里面直接调

作者: fufang001    时间: 2017-10-18 21:25
风鹏正举 发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

这个固件我的四轴上油门有延迟，非常影响控制，低版本的倒是没有此现象，请问楼主的机器上有问题么？
作者: 风鹏正举    时间: 2017-10-19 11:45
fufang001 发表于 2017-10-18 21:25
这个固件我的四轴上油门有延迟，非常影响控制，低版本的倒是没有此现象，请问楼主的机器上有问题么？

可能是由参数上的变化让油门手感变化了 你调这个参数试试
MOT_SPOOL_TIME

油门反应速度 应该是数字越小反应越快  其实我觉得不用调
作者: fufang001    时间: 2017-10-21 21:02
本帖最后由 fufang001 于 2017-10-21 21:07 编辑
风鹏正举 发表于 2017-10-19 11:45
可能是由参数上的变化让油门手感变化了 你调这个参数试试
油门反应速度 应该是数字越小反应越快  其实我 ...

谢谢了，刚开始版本没有选择对，我重新调试一下看看，谢谢了


作者: lwglll    时间: 2017-10-23 09:02
高手呀  以前用过apm    调试 相当复杂  
作者: 鹦鹉    时间: 2017-12-10 18:54
楼主为什么我的3.5版本的固件油门有延迟   拉到底后要一会电机才停
作者: 齐鲁灵通    时间: 2018-1-8 20:44
现在3.5的版本好用吗？
作者: fdfaf    时间: 2018-5-19 15:29
你好，我用的是权盛pix3.46版本，机架是dh410，刷最新3.55版后出现2个问题，第一是机架选择第一和第二项都不行，第一项十字有四轴，但是解锁起飞就空翻，第二项x型好像没有四轴，油门无法控制，一动飞机就乱跑，我从故障保护里面看，油门一动，有6个通道的油门输出。还有问题就是用1.3.55版的mp飞行模式不能选、用低版本的倒是能选模式，但是机架又无法选择，这两个问题困扰很久，求高手解决
作者: 风鹏正举    时间: 2018-5-22 12:17
fdfaf 发表于 2018-5-19 15:29
你好，我用的是权盛pix3.46版本，机架是dh410，刷最新3.55版后出现2个问题，第一是机架选择第一和第二项都 ...
等会儿我看看
作者: 果冻7732    时间: 2018-6-29 16:46
学习了，谢谢楼主
作者: 小幸运    时间: 2020-3-22 00:45
楼主有pix固件吗？我的地面站下不了固件（1945787882@qq.com）
作者: wxd5765    时间: 2020-4-2 12:24
gps协同工作很好 原来的只是那个号就用那个
作者: 如果有如果    时间: 2020-5-4 18:25
咋没有两轴的




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