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标题: pixhawk 日志报错，求怎么排除故障原因 [打印本页]
作者: Jim9363 时间: 2017-8-24 10:36
标题: pixhawk 日志报错，求怎么排除故障原因
飞的时候没发现异常，下来查看日志才发现有个Err EKF_check-2 ，求指点是怎么引起这个报错的，严重吗，还能不能飞？
(, 下载次数: 22)
作者: 永丰狼人 时间: 2017-8-24 21:41
我碰到过好几次了，重新矫正下罗盘和加速度计，有时PIX的减震调整下。甚至率机后，4个电机不平衡了，也频繁出现
作者: Jim9363 时间: 2017-8-24 22:33
永丰狼人 发表于 2017-8-24 21:41 
我碰到过好几次了，重新矫正下罗盘和加速度计，有时PIX的减震调整下。甚至率机后，4个电机不平衡了，也频繁 ...
这具体是什么原因导致的呢
作者: 永丰狼人 时间: 2017-8-26 16:15
应该就是突然的IMU故障导致的，我一般是重新校准一下，之后又能飞几次无故障的，然后反复出现。也可能同PIX硬件电路不过关的原因。
作者: Jim9363 时间: 2017-8-26 21:25
永丰狼人 发表于 2017-8-26 16:15
应该就是突然的IMU故障导致的，我一般是重新校准一下，之后又能飞几次无故障的，然后反复出现。也可能同P ...
多谢了 因为我这是pixhawk 2.4.8 硬件肯定不过关 现在准备入泊志家的2.4.6了
作者: 永丰狼人 时间: 2017-8-27 10:33
我有权盛和乐迪两家的PIX控，都是这样，暂时还没有发现到底是什么原因。
作者: Jim9363 时间: 2017-8-27 15:38
永丰狼人 发表于 2017-8-27 10:33
我有权盛和乐迪两家的PIX控，都是这样，暂时还没有发现到底是什么原因。
也是报这个吗？ 我感觉可能是2.4.8不能刷高版本固件，我的2.4.8刷的是3.4.6的固件
作者: 永丰狼人 时间: 2017-8-27 21:00
我也是这个版本的固件
作者: Jim9363 时间: 2017-8-28 08:26
永丰狼人 发表于 2017-8-27 21:00
我也是这个版本的固件
可能是硬件精度达不到，后面的固件版本对硬件有要求了
作者: ztzhan 时间: 2017-8-30 10:21
我google了一下这个问题，出问题的人还不少。不过大多数人的都是3.2 固件，这有个人给了解决方案：
Hi guys,
I have the same error.
I look at my logs and found the error was subsys:16 & ECode 2 & 0
大致看了一下其他魔友的日志，无非是“振动大、罗盘offset太大，加速度计校准的不好”造成的
作者: Jim9363 时间: 2017-8-30 12:47
ztzhan 发表于 2017-8-30 10:21
我google了一下这个问题，出问题的人还不少。不过大多数人的都是3.2 固件，这有个人给了解决方案：
Hi g ...
嗯嗯 我最近已经把pix2.4.8出掉了 换了雷讯的v3 到时候再看看有没有这个问题
作者: ztzhan 时间: 2017-9-13 16:15
V3我在用，感觉还是很可以的
作者: Jim9363 时间: 2017-9-14 14:52
ztzhan 发表于 2017-9-13 16:15
V3我在用，感觉还是很可以的
已经装机了 找时间去试飞
作者: roxsky 时间: 2017-10-10 14:14
怎么样？现在还有问题吗？
作者: 齐鲁灵通 时间: 2018-1-27 11:59
原来PIX水这么深啊。学习了
作者: 齐鲁灵通 时间: 2018-2-5 11:36
建议还是刷3.2.1固件吧。虽说不能双罗盘工作，但是稳定。因为高版本固件对现在减料板的PIX容易报错！
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