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标题: 新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问 [打印本页]

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-1 15:57
标题: 新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问
在betaflight里只有56舵机的量是变化的，那么请问一下两只舵机是不是插在飞控的56号插口上？我插在56上舵机并没有反应，然而插在电机应该插在的12口上，推动滑块，舵机有反应。
还有一个问题，这个舵机界面的这些选项是什么？
(, 下载次数: 30) (, 下载次数: 23)

作者: 念归年 时间: 2017-9-1 18:13
可以两轴？这么厉害

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-1 18:55

念归年发表于 2017-9-1 18:13
可以两轴？这么厉害

可以的哦矢量控制

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-1 20:45
自顶

作者: wlc 时间: 2017-9-10 22:31
楼主,解决了吗?

作者: 桐子 时间: 2017-9-10 23:37
楼主留个联系方式探讨下

作者: －爱好者－ 时间: 2017-9-11 10:38
关注一下。。。。

作者: reach3 时间: 2017-9-11 13:06
本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 13:16 编辑

我以前试过的。横向：勾在servo0上，是PWM7输出。勾 servo1上，是pwm8输出。竖向：是选择用哪个通道来控制输出。比如在A5和Servo1对应的点上打勾，就是用“接收页面”上定义的A5通道，输出到马达8端口。这可以用在头追控制摄像头俯仰角度，只是现在没有支持此功能，设计合理的机架。

作者: yangyh75 时间: 2017-9-11 13:32

插在12口舵机动是电机信号作动的，无关于舵机操作。2最新的固件，舵机需要自己分配硬件端口，格式为RESOURCE SERVO 1(舵机号) B01(端口号)。舵机界面用于设定最小、最大、中立位，以及那个遥控通道关联舵机软件接口。

作者: reach3 时间: 2017-9-11 13:59
本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 14:05 编辑

yangyh75 发表于 2017-9-11 13:32
插在12口舵机动是电机信号作动的，无关于舵机操作。2最新的固件，舵机需要自己分配硬件端口，格式为RES ...

刚刚看了，楼上正解。
最新版本的BF
原来如下图：只有motor，没有servo
(, 下载次数: 32)
如果你想用马达8的输出接舵机，那么就把马达8的资源A03分配给Servo1
就输入 resource Servo 1 A03
然后就变成下图
(, 下载次数: 37)
再按照8楼的方法设定就搞定了
注意不同的飞控资源不同，比如下面这款就和上面这个不一样，请按实际情况设定
(, 下载次数: 28)

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-11 17:13

wlc 发表于 2017-9-10 22:31
楼主,解决了吗?

没有哦一直没搞

作者: reach3 时间: 2017-9-11 17:23
本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 17:29 编辑

又研究了一下，发现我没有正确理解楼主的意思。楼主其实是要做这个飞机
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我尝试了，发现3.2的固件不支持。刷了3.1.7，就支持了，看到马达这页是这样的
(, 下载次数: 30)

只有两个马达。所以楼主用舵机测试，马达1和马达2口舵机会动，但这是用来接ESC控制马达的。

舵机呢？看cli的resource
(, 下载次数: 34)
依然是没有舵机，这款飞机的图片显示用了servo1和servo2两个舵机，如果楼主希望S1接马达5， S2接马达6，如果是我这个飞控，按上图就设定B08和B09
resource servo 1 B08
resource servo 2 B09

然后飞控就被设定成下面这样
(, 下载次数: 34)

我想这时，5、6口上舵机就能动了。
楼主试试。

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-11 20:25

reach3 发表于 2017-9-11 17:23
又研究了一下，发现我没有正确理解楼主的意思。楼主其实是要做这个飞机

按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置之后舵机能用吗？如果能用那可能是我的其他设置有问题

作者: reach3 时间: 2017-9-11 20:32

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

请截图上来看看，输入resource 回车后的截屏

作者: reach3 时间: 2017-9-11 20:34

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

12楼最后一图这样

作者: reach3 时间: 2017-9-11 20:39
我没有做过，我只能帮你分析。

作者: reach3 时间: 2017-9-11 21:36

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表
(, 下载次数: 36)
固件要3.1.7，飞控要F4，才支持Bicopter。
请确认你的设备是否支持。

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-11 22:28

reach3 发表于 2017-9-11 21:36
查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表

固件要 ...

我的是f3 怪不得不能用非常感谢了

作者: roland-c 时间: 2017-9-11 23:07

reach3 发表于 2017-9-11 13:06
我以前试过的。横向：勾在servo0上，是PWM7输出。勾 servo1上，是pwm8输出。竖向：是选择用哪个通道来控 ...

betaflight没用了

作者: roland-c 时间: 2017-9-11 23:10
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

resource Motor X none 释放电机占用的端口
resource Servo X xx 为舵机分配端口

F3应该可以两轴，舵机界面能动的话就可以。我在F3上已经开始运行直机混控了...(改了几行代码，目前还比较原始，勉强能飞)

作者: reach3 时间: 2017-9-11 23:23

roland-c 发表于 2017-9-11 23:10
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

我们没有释放电机占用的资源，可能问题出在这里，明天让楼主再试试。

作者: －爱好者－ 时间: 2017-9-12 09:20
比如 servo 1 B08 ，这个值B08从何而来

作者: zhbr980520 时间: 2017-9-12 12:44

－爱好者－发表于 2017-9-12 09:20
比如 servo 1 B08 ，这个值B08从何而来

cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

作者: reach3 时间: 2017-9-12 18:11

zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44
cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

楼主，你可能乌龙了。我今天拿了两个舵机试了一下，motor5和motor6的资源是否释放都可以，按照我的截图做就行了。舵机是动的。当然最好加上如下指令释放马达资源
resource motor 5 none
resource motor 6 none
怀疑你要不就是cli指令输入后没有输入 save指令保存并重启。要不就是没有接动力电池。哈哈

奇怪为什么wiki里查到的支持列表是错的。
还有一个奇怪，为什么我打俯仰或者方向舵或者让飞控板俯仰或者旋转运动，两个舵机是向一边转的。按道理好像应该一种情况一边转，一种情况反向转对吧。
不懂，接下来你研究吧，反正舵机一定能转。

作者: reach3 时间: 2017-9-12 18:15

zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44
cli中输入resource命令可以看到默认定义的端口

你可以试试一个舵机接motor6口，一个舵机接motor7口，看看是否还向一边转。
因为wiki上一个老外就是接的这两个口。成功起飞了。

作者: aZHAO 时间: 2017-12-12 17:21
问题解决了没有？

作者: k7boy 时间: 2017-12-27 14:36
留下个记号回头研究下

作者: wanghui83 时间: 2018-3-12 20:05
搞好了吗？

作者: livingheart 时间: 2018-5-18 22:39

aZHAO 发表于 2017-12-12 17:21
问题解决了没有？

你好，请教下F3飞控二轴模式只能刷betaflight固件吗？难道还有另一种固件支持？

作者: 18378575841 时间: 2018-7-28 15:11

roland-c 发表于 2017-9-11 23:10
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

你用的是什么版本

作者: roland-c 时间: 2018-7-28 16:13

18378575841 发表于 2018-7-28 15:11
你用的是什么版本

当时是3.3

作者: 18378575841 时间: 2018-7-28 16:27

roland-c 发表于 2018-7-28 16:13
当时是3.3

大神可以留一下联系方式吗我现在装机了刷了3.10的固件 1 2接电机 3 4接舵机电机地面站可以转舵机就动不了端口不知道怎么定义

作者: Rbb 时间: 2018-7-31 18:23
学习

作者: xaoufong 时间: 2018-8-12 12:05

reach3 发表于 2017-9-11 21:36
查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表

固件要 ...

看支持列表中，F4支持共轴双桨，能不能把另两个电机接口S3\S4，设置为另一组共轴双桨，形成共轴双桨型两轴飞行模式？

作者: reach3 时间: 2018-8-12 14:13

xaoufong 发表于 2018-8-12 12:05
看支持列表中，F4支持共轴双桨，能不能把另两个电机接口S3\S4，设置为另一组共轴双桨，形成共轴双桨型两 ...

不知道了，我只是看看文章，从来没有实践过。因为我觉得做出来的两轴一点都不漂亮，根本没有种马的派头。

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-8-13 14:56
还是不太明白水平代表舵机？垂直代表模拟量？

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2018-9-17 14:55
学习。

作者: JcHai 时间: 2019-2-24 23:06
前辈我写入之后遥控器拉油门没反应是什么个情况呀求指导一下

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