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标题: 请教：通道.舵机与其它 [打印本页]
作者: wildcat    时间: 2017-9-2 05:21
标题: 请教：通道.舵机与其它
都别笑，刚买了个V911，就为便宜好飞好玩。

仔细研究了一下，所谓四通就是旋翼马达、两个舵机和尾翼马达，我这么理解对吗？请教各位，六通多了那两个通道呢？

两个舵机控制前飞，左右侧飞，前飞是两个舵机同时动作达成的吗？

谢谢大家！

作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-9-2 08:02
六通是可以飞3D的飞机，跟真机是一样的，斜盘三个舵机。螺旋桨可以变距。四通螺旋桨是固定螺距，这是根本的区别。工作原理不一样，所以有室内机室外机之说法。变距抗风，固定螺距的在室外被风吹走，没有付螺距。入门就四通吧，学技术练手80v2比较好，3/6轴切换。
作者: liuyan2016    时间: 2017-9-2 09:31
楼上正解
作者: IGV    时间: 2017-9-2 09:52
本帖最后由 IGV 于 2017-9-2 09:57 编辑

比较准确的说：伟力V911之类有平衡杆的小电直只能叫三通半。所谓几通是指有X个通道，例如：油门用一个，升降（即楼主说的前后）一个，左右一个，锁尾用一个，螺距还有其它的一些个功能会各自单独或混合其它的通道。（直机应该是如此了，固定翼的不一定如此）
为什么V911叫三通半呢，因为它的板载陀螺仪只控制锁尾，不提供左右和升降面的平衡恢复，这个功能由旋翼上或下的同步运转的平衡杆（类似于机械陀螺）来修正。
当然除了V911之类的构造形式外，也有如HFP80,HFP100之类的用电子陀螺仪（加速度传感器）来控制舵机使飞行面平衡的真四通机型。你可理解为舵机除了受遥控器控制之外，还受接收板上的陀螺仪控制，当然受遥控控制的权限要优先。
这样的结构还会分3轴，6轴模式，6轴在遥控杆回中后自动使旋翼面回到初始装态，如果是悬停的，就回到正立姿态，3轴的只会保持遥控器杆量最后一次操作量的姿态并保持其基本状态。


作者: wildcat    时间: 2017-9-2 15:22
瑜伽你的生活 发表于 2017-9-2 08:02
六通是可以飞3D的飞机，跟真机是一样的，斜盘三个舵机。螺旋桨可以变距。四通螺旋桨是固定螺距，这是根本的 ...

非常感谢！80V2，有机会了解一下
作者: wildcat    时间: 2017-9-2 15:22
liuyan2016 发表于 2017-9-2 09:31
楼上正解

谢谢关照！
作者: wildcat    时间: 2017-9-2 15:23
IGV 发表于 2017-9-2 09:52
比较准确的说：伟力V911之类有平衡杆的小电直只能叫三通半。所谓几通是指有X个通道，例如：油门用一个，升 ...

感谢回复的这么详细！像我这个两个舵机的如果往前飞是两个舵机同时动作吗？谢谢啦！
作者: liuyan2016    时间: 2017-9-2 15:40
四通和六通完全两码事，如果只是兴趣使然，911完全够了，如果想切实体验直升机的魅力，还得是六通机。
作者: wildcat    时间: 2017-9-2 15:43
liuyan2016 发表于 2017-9-2 15:40
四通和六通完全两码事，如果只是兴趣使然，911完全够了，如果想切实体验直升机的魅力，还得是六通机。

嗯，其实就是想体验一下
作者: IGV    时间: 2017-9-2 17:58
wildcat 发表于 2017-9-2 15:23
感谢回复的这么详细！像我这个两个舵机的如果往前飞是两个舵机同时动作吗？谢谢啦！

前进或左右只分别一个舵机在动。
作者: wildcat    时间: 2017-9-2 20:01
IGV 发表于 2017-9-2 17:58
前进或左右只分别一个舵机在动。

明白啦，谢谢先生
作者: nhhouhao    时间: 2017-9-3 11:38
多少通道在正解在于遥控器可以有多少个独立输出通到动作。不在于直升机还是固定翼或者多轴飞行器。正常遥控器油门一个通道，方向一个通道，副翼一个通道，升降一个通道，直升机的螺距通道只是它的通道和油门混合控制了。遥控器如果可以单独对应一个输出动作的也算作一个通道。
作者: hobbie    时间: 2017-9-3 17:21
遥控3D飞行直升机需要6个通道，是因为飞控设计造成的。因为3D电直采用变距和油门的混控，早期没有飞控，导致需要3个舵机控制螺距，这样就需要6个通道。现在其实可以设计一个飞控，让变距和油门混控不要由遥控器负责，而是飞控自己负责处理，那么其实4个通道就足够控制直升机3D飞行了。

作者: wildcat    时间: 2017-9-4 12:40
nhhouhao 发表于 2017-9-3 11:38
多少通道在正解在于遥控器可以有多少个独立输出通到动作。不在于直升机还是固定翼或者多轴飞行器。正常遥控 ...

嗯嗯，以前不明白3.5通是怎么回事，原来就是尾旋翼，谢谢！

作者: wildcat    时间: 2017-9-4 12:42
hobbie 发表于 2017-9-3 17:21
遥控3D飞行直升机需要6个通道，是因为飞控设计造成的。因为3D电直采用变距和油门的混控，早期没有飞控，导 ...

单板机做这件事也就是重写一个软件罢了，可能还是考虑到大多数人的操作习惯吧？

作者: hobbie    时间: 2017-9-4 15:27
wildcat 发表于 2017-9-4 12:42
单板机做这件事也就是重写一个软件罢了，可能还是考虑到大多数人的操作习惯吧？

3个变距舵机和用户习惯没啥关系，恐怕是航模厂自己的习惯问题，思维僵化没及时改过来。

作者: wildcat    时间: 2017-9-5 09:50
hobbie 发表于 2017-9-4 15:27
3个变距舵机和用户习惯没啥关系，恐怕是航模厂自己的习惯问题，思维僵化没及时改过来。

希望商家注意到这个问题，让我们花更少的钱得到更多的玩法

作者: roland-c    时间: 2017-9-5 11:11
IGV 发表于 2017-9-2 09:52
比较准确的说：伟力V911之类有平衡杆的小电直只能叫三通半。所谓几通是指有X个通道，例如：油门用一个，升 ...

我讨厌六通道的说法...正确的说法是FP(固定螺距, 共1-4通道)和CP(可变集体螺距，共5-6通道)直升机。所谓六通飞机，实际上只用到5个通道：升降，副翼，油门，尾舵，集体螺距。旧式有副翼飞机把陀螺仪感度单独分一个通道（第六通道）来控制，但这不是自由度，只能当作参数调节。除了Heim100，其他的小六通主板我没见到过感度通道。

实际上，V911/F47之类的锤子FP，是四个通道的(占用了四个自由度：升降，副翼，油门，尾舵)。但同样四个自由度，飞行效果同无副翼无锤子的FP有巨大的差别。





以下是deviation官网上(D7E/D10支持的飞机列表)的截图
(, 下载次数: 5)

(, 下载次数: 1)

(, 下载次数: 1)

作者: IGV    时间: 2017-9-5 12:13
roland-c 发表于 2017-9-5 11:11
我讨厌六通道的说法...正确的说法是FP(固定螺距, 共1-4通道)和CP(可变集体螺距，共5-6通道)直升机。所谓 ...

有道理。
作者: fogsnow    时间: 2017-9-5 12:27
collective pitch（cp），集体变距，实际只增加了一个通道，用三个舵机来控制swashplate 十字斜盘。第六通道是可选的，用来调节陀螺仪感度。 invert和throttle hold开关，其实是个快捷键。
作者: wildcat    时间: 2017-9-5 16:04
开个小帖跟着前辈们学到好多呀，谢谢各位啦！
作者: xwbg2ey    时间: 2017-11-6 14:46
学习中，刚入手911不久
作者: 魔路漫漫    时间: 2017-11-9 10:47
六通机最难了




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