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标题: Pix定高模式油门死区 [打印本页]
作者: 念归年    时间: 2017-9-2 12:53
标题: Pix定高模式油门死区
如题，Pix在定高模式下 40%-60%都当成是油门死区，油门摇杆在这个行程内被视为无操作，即摇杆在这个范围内仍是高度保持…
现在我认为这个行程量太大了，从60降低到40感觉像是打了个大舵量  非常的不舒服…请问怎么修改这个死区呢？我想把它设置成45-55
作者: dakar_04    时间: 2017-9-2 13:27
看看遥控器校准里面，第三通道在40-60之间有没有相应，，来区分是遥控器的设置，还是飞控的设置
作者: 念归年    时间: 2017-9-2 13:49
dakar_04 发表于 2017-9-2 13:27
看看遥控器校准里面，第三通道在40-60之间有没有相应，，来区分是遥控器的设置，还是飞控的设置

还有个问题  现在飞控定高模式下上升下降感觉是一格一格的下降  一点都不平稳  怎么办
作者: dakar_04    时间: 2017-9-4 11:14
中位死区的原因确定了么，，，，没试过这种一格一格的手感，你用什么遥控器
作者: caosix2    时间: 2017-9-8 15:44



你是 老革命了，，怎么还问这问题——
The deadzone above and below mid throttle.
Used in AltHold, Loiter, PosHold flight modes

注意 去完整参数表中寻找：【THR_DZ】这参数。
默认是 100us，你改小 50us 试试 ！？



作者: caosix2    时间: 2017-9-8 15:46
念归年 发表于 2017-9-2 13:49
还有个问题  现在飞控定高模式下上升下降感觉是一格一格的下降  一点都不平稳  怎么办

  一格一格的，，是 传感器 品质差，数据滞后，
当然 还有 就是 【算法】也 不匹配，造成的 。。

作者: 念归年    时间: 2017-9-8 16:20
caosix2 发表于 2017-9-8 15:44
你是 老革命了，，怎么还问这问题——
The deadzone above and below mid throttle.
Used  ...

不是这个参数…我已经找到了
作者: 瑞云和风    时间: 2017-9-20 16:24
死区的问题有两个方法解决，第一个是改pixhawk固件，那个0.4～0.6是写死在程序里的，地面站应该没有参数修改，就在四旋翼姿态控制模块里面；第二个方法是你可以修改遥控器的油门曲线把，0.4～0.6那里弄得斜率大点，映射到遥控器油门杆上，0.4～0.6就会短了
作者: 瑞云和风    时间: 2017-9-20 16:26
你的飞控是正版的吗，要是正版的，高度控制应该很平滑的，这个已经太成熟了，那个改固件程序的方法改0.4～0.6，你要是想试试，我可以帮你改，然后把编译好的固件发给你
作者: 念归年    时间: 2017-9-20 18:25
瑞云和风 发表于 2017-9-20 16:26
你的飞控是正版的吗，要是正版的，高度控制应该很平滑的，这个已经太成熟了，那个改固件程序的方法改0.4～0 ...

谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了
作者: wq_sir    时间: 2017-9-21 12:40
念归年 发表于 2017-9-20 18:25
谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了

在哪里修改的？我也是，死区有点大，谢谢

作者: yufei616    时间: 2017-9-22 13:05
........................................
作者: caosix2    时间: 2017-10-11 15:08
念归年 发表于 2017-9-20 18:25
谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了

  老生 不够意思 哦。。。


按照 国际航联 的规则：发现任何 隐患，
应该 无条件共享 给 同一机型的用户 。
【大家都是 PIX 的 用户，还请 老生 显身】


——：前一段时间无法登录 本论坛 。

作者: 念归年    时间: 2017-10-11 16:18
caosix2 发表于 2017-10-11 15:08
老生 不够意思 哦。。。

当时看到追问的时候我已经回学校了…至于这个问题，当时是改小了油门通道的deadzone和和第三通道的一个默认值为100的值，因为我发现上下20%*（1900-1100）=160，恰好就是30*2+100  所以只要改小deadzone和那个默认100的参数就可以了  具体改多少看个人习惯…
本来我都忘了这事了，手上没有pix 应该会点英语的都能找到那个参数的
作者: 念归年    时间: 2017-10-11 16:19
wq_sir 发表于 2017-9-21 12:40
在哪里修改的？我也是，死区有点大，谢谢

当时看到追问的时候我已经回学校了…至于这个问题，当时是改小了油门通道的deadzone和和第三通道的一个默认值为100的值，因为我发现上下20%*（1900-1100）=160，恰好就是30*2+100  所以只要改小deadzone和那个默认100的参数就可以了  具体改多少看个人习惯…
本来我都忘了这事了，手上没有pix 应该会点英语的都能找到那个参数的




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