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标题: 飞越980 大疆A2，下降晃的厉害，求大神助攻 [打印本页]

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-5 17:56
标题: 飞越980 大疆A2，下降晃的厉害，求大神助攻
飞越960六轴，朗宇4110 340kv电机，1555桨，悬停航线都还稳定，就是下降怎么调都不稳，速度稍微快点超过1.5米每秒就明显晃的厉害了，而且要下降一段距离就悬停下，不然越来越晃，感度从高到低都调了，目前160 160 135，发回大疆检测没问题，只换了气压计海绵，没有什么改善，现在都不敢飞超过100米的高度，求大神帮忙分析下
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作者: 鸿雁    时间: 2017-9-5 20:09
重心问题？

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作者: 孤独夜凄凉    时间: 2017-9-5 20:57
我猜是KV低了，下降转速降低，所以会不稳，反正我悟2全油下降也晃

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作者: event    时间: 2017-9-6 00:14
按照经验，p调高，d调高，你试试看

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-6 06:45

event 发表于 2017-9-6 00:14
按照经验，p调高，d调高，你试试看

这个只有感度的，没有p和d呢

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-6 12:20



     这个是视频

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作者: event    时间: 2017-9-6 17:18

流星雨又下 发表于 2017-9-6 06:45
这个只有感度的，没有p和d呢

感度调的足够低也是能解决问题的，但是不抗风，不跟手

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-6 19:33

event 发表于 2017-9-6 17:18
感度调的足够低也是能解决问题的，但是不抗风，不跟手

我这个是感度高了的原因吗？不是应该感度越高修正越快越稳定吗

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作者: event    时间: 2017-9-6 23:36

流星雨又下 发表于 2017-9-6 19:33
我这个是感度高了的原因吗？不是应该感度越高修正越快越稳定吗

也不是，要在合理范围内

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-7 12:24

event 发表于 2017-9-6 23:36
也不是，要在合理范围内

130的感度也测试过，也是一样的

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作者: event    时间: 2017-9-7 13:53

流星雨又下 发表于 2017-9-7 12:24
130的感度也测试过，也是一样的

你安装个f3飞控试试吧，关了油门看看它会不会抖

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-7 15:43

event 发表于 2017-9-7 13:53
你安装个f3飞控试试吧，关了油门看看它会不会抖

没有其他的飞控。大神的意思是这个属于正常现象吗，今天感度调到140，依然下降稍微快点就明显晃了。真心无语了，但是其他都正常，航线悬停都还行

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作者: event    时间: 2017-9-7 18:45

流星雨又下 发表于 2017-9-7 15:43
没有其他的飞控。大神的意思是这个属于正常现象吗，今天感度调到140，依然下降稍微快点就明显晃了。真心 ...

这是飞控算法问题，快速降落的时候，飞机进入自己的湍流中，算法没考虑到这种情况，正常的

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作者: ad15136275071    时间: 2017-9-9 09:19
我的精灵也晃的厉害，感觉要炸鸡

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-10 12:11

event 发表于 2017-9-7 18:45
这是飞控算法问题，快速降落的时候，飞机进入自己的湍流中，算法没考虑到这种情况，正常的

这个情况的话只能适应吗？下降速度1米每秒的速度实在太慢了。而且还不能一直这个速度下降，其他的大疆产品也这样吗？以前的pix飞控，。虽然飞行不稳，但是下降却真心挺稳的

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-10 12:11

ad15136275071 发表于 2017-9-9 09:19
我的精灵也晃的厉害，感觉要炸鸡

下降速度多少呢

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作者: event    时间: 2017-9-10 13:21

流星雨又下 发表于 2017-9-10 12:11
这个情况的话只能适应吗？下降速度1米每秒的速度实在太慢了。而且还不能一直这个速度下降，其他的大疆产 ...

你可以看一下我飞的直升机视频，不比商品控差，参数对了，问题解决

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作者: 飞行小组    时间: 2017-9-17 22:09


通病       a2都抖，还别说你那么大轴距挂v2    v2不适合太大轴距

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-18 12:13

飞行小组 发表于 2017-9-17 22:09
通病       a2都抖，还别说你那么大轴距挂v2    v2不适合太大轴距

哥，您看清楚、。是A2。不是V2呢

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作者: 飞行小组    时间: 2017-9-18 14:07

流星雨又下 发表于 2017-9-18 12:13
哥，您看清楚、。是A2。不是V2呢

好吧，眼瞎，，，不过a2都有这个问题

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作者: view520    时间: 2017-9-18 16:18
下降速度快了都晃，楼主可以尝试Z字下降

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-18 19:48

飞行小组 发表于 2017-9-18 14:07
好吧，眼瞎，，，不过a2都有这个问题

你们的A2也都这样吗？那些大飞机我看好多都用这个飞控的。莫非大家都是最多1米每秒的下降速度么。其他地方真的很稳。很满意，就是下降真心不敢恭维啊，打大疆电话就知道说动力不配套。机架不配套之类的屁话来忽悠，真心无语了

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-18 19:50

view520 发表于 2017-9-18 16:18
下降速度快了都晃，楼主可以尝试Z字下降

试过的，这样确实好些。但是需要场地大。我以前玩的pix。虽然悬停之类的没调到最佳状态，但是下降真的很稳。最大两米多都没这个下降速度1米那么晃。真心无语了

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作者: 飞行小组    时间: 2017-9-19 00:08

流星雨又下 发表于 2017-9-18 19:48
你们的A2也都这样吗？那些大飞机我看好多都用这个飞控的。莫非大家都是最多1米每秒的下降速度么。其他地 ...

我估计是电机kv值太低。下降时反应速度不够。所以造成大幅度摆动。

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作者: kenken    时间: 2017-9-19 00:30

流星雨又下 发表于 2017-9-18 19:50
试过的，这样确实好些。但是需要场地大。我以前玩的pix。虽然悬停之类的没调到最佳状态，但是下降真的很 ...

apm pix 六轴基本不会晃

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作者: 流星雨又下    时间: 2017-9-19 13:15

飞行小组 发表于 2017-9-19 00:08
我估计是电机kv值太低。下降时反应速度不够。所以造成大幅度摆动。

这个KV值应该不算太低吧，同样的配置在pix飞控上下降挺稳的。而且这个配置应该还算正常范围啊。实在搞不懂是大疆就这点水平了还是我没调试好

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作者: 飞行小组    时间: 2017-9-19 14:37

流星雨又下 发表于 2017-9-19 13:15
这个KV值应该不算太低吧，同样的配置在pix飞控上下降挺稳的。而且这个配置应该还算正常范围啊。实在搞不 ...

你试试把感度调高一点

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