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标题: （2018-12-15日更新）APM的MINIOSD支持飞机方位角和雷达视图的显示拉!! [打印本页]
作者: wetouns 时间: 2017-9-16 23:13
标题: （2018-12-15日更新）APM的MINIOSD支持飞机方位角和雷达视图的显示拉!!
本帖最后由 wetouns 于 2018-12-15 22:59 编辑
原来一直用U22的飞控，U22有个方位角的数据，非常方便，人肉AAT的时候知道飞机在哪，就能够准确的将图传定向天线对准飞机的方位。后来想换APM玩玩，无奈发现APM没有方位角数据，飞出去一两公里完全看不到飞机的时候就尴尬，想准确知道飞机在哪个方位就很难，只能通过往家的方向飞，然后通过OSD上显示的飞机的罗盘的方向的反方向来判断飞机在哪，这样太费脑了。
为了解决这个问题，我就到处搜有没有其他的OSD产品能够显示方位角的，然后我就发现PLAYUAVOSD是可以的，但是这款产品很贵，近200块，但是为了能看到方位角数据贵点我也愿意，可惜我才发现它已经停产了，到处都买不到，也没人出，只好作罢。
后来就fan qiang去google搜miniosd radar，发现有个小日本自己基于MINIOSD项目开发了一个支持雷达显示的固件，可惜到处都搜不到这款固件，只是在一些论坛上有人提起，又只好作罢。
然后又发现了一个叫night ghost的开发者也基于MINIOSD开发了一款支持雷达显示的固件，而且在GITHUB上有下载，还有源码，把我给高兴坏了。可后来我在它的固件讨论贴子里发现它的雷达功能有严重BUG，根本没卵用，很多人反映这个问题他也没法修复，
他需要有人提供飞行日志他才可以去修改这个BUG，看得出这个开发者本人是不玩飞机的，不然他自己去试飞不就知道问题在哪了。于是我决定去研读它项目的源码，看看能否发现BUG所在。后来果然让我找到了，于是就下载开发工具，导入它的项目，修复
此BUG。
另外我还发现MINIOSD里有个功能，real heading,完全不知道有什么用，自己拿飞机出去测也推测不出来是干啥的，感觉箭头在乱跳，官方英文是这么解释的
Real heading
This panel shows your real heading, relative to your plane.
The arrow is pointing to the direction your plane is moving to. (It can be very different than the direction your planes nose is pointing.)
This panel also tells you the exact angle relative to your plane that your modell is really traveling to.
如图，就是一个箭头旁边还有个度数的。
(, 下载次数: 87)
反正也看不懂，干脆把它改掉，改成方位角，把它的度数改成飞机的方位角，把箭头改成从家指向飞机的方位，比如说箭头指向下，就代表飞机在家的南边，旁边的角度就显示180度，完美。
不过编译好的固件由于文件体积太大无法刷进MINIOSD，看来只能删掉一些里边用不上的功能的代码来精简一下固件了，不然就没戏了。
在这列一下我删掉的代码吧
1.Horizon设置里的showILS，这个是在显示飞机水平线上下右边的四根短线，不知道这是表示什么的，感觉没啥用，就删了。看下图
(, 下载次数: 90)
2.Horizon设置里的with Trace，这个是通过一些小点点来显示飞机飞行轨迹的，感觉也没啥用，相关的代码还占了挺多空间，也删了
(, 下载次数: 99)
3.Date相关代码也删了，计算日期的代码也占了相当多的空间，日期对于飞飞机的人来说毫无用处，干掉
(, 下载次数: 95)
4.删除关于四轴效能的计算，就是毫安时每千米的显示
5.删除了四轴的飞行模式的显示，所以玩四轴的看不到目前在使用什么飞行模式
6.还有一些其他关于四轴的代码，具体我就不列了，所以该固件只适用固定翼，四轴用户想用也不是不行，但我不保证所有数据都是显示正确的，但还是能保证大部分正确的
修复功能点：
1.雷达不能正确在屏幕上反映飞机的方位
更改功能点：
1.real heading选项改成箭头表示以家为原点，指向飞机的方位，比如，箭头指向下，就代表飞机在家的南边，箭头指左边，飞机在家的西边
2.real heading的度数显示改为飞机的方位角的度数，以正北为0度到360度的数值范围，如果飞机在家的南边，那么就显示180度，如果飞机有家的正西边，就显示270度
重要事情只说一遍，该固件只适用于固定翼的MINIOSD！！！
对了，想用此固件需要买个MINIOSD刷写器
下载刷写工具和固件，我都放在压缩包里了
下载链接（2018年12月15日发布）https://pan.baidu.com/s/1Bv1ZkNtpLWO1FiaB6t3-MA
刷写步骤：
1.运行OSD_Config.exe
2.点击Options -> Update Firmware,然后选择FW_+_Char目录下的Character_Updater_FW.hex文件刷进去
3.然后再点Options -> Update CharSet，然后在FW_+_Char目录下选择字库文件MinimOSD_2.4.1.5.mcm（内有中文字库，想刷中文的可以选择中文的字库，中文字库的雷达飞行器图标改成跟切糕U22一样的了，比原装那个看起来舒服多了
）
4.然后继续点击Options -> Update Firmware,然后选择FW_+_Char目录下文件名开头为MinimOsd_Extra.ino.standard的.hex后缀名的文件刷入固件
5.先点击右下角的read from osd
(, 下载次数: 103)
5.设置一下禁止OSD多屏切换和电压电流监测来源，因为这固件有4个屏，我也不知道它是怎么切换的，我一切返航，它就不断的在1，2，3，4屏来回切换，害得我以为出问题了
设置好之后要点击一下右下角的保存按钮 ： Save Current Tap To
(, 下载次数: 101)
然后就是开启雷达和方位角，默认应该是开启的了，但里边的显示路径和SHOW ILS不要选，因为这部分代码已经被我删了
设置好之后要点击一下右下角的保存按钮 ： Save Current Tap To
(, 下载次数: 102)
(, 下载次数: 103)
最后提醒大家一点，建议飞行的时候把OSD录下来，如果发现雷达的显示有问题，请把OSD视频提供给我，我好修复
***************************************后续更新说明***************************************
2018年12月15日更新
1.优化自动识别电芯数量的算法，支持更多S的电池电芯数量判断，该算法是根据一个阶梯值来对应电芯数量。
算法借鉴于F4飞控的OSD的算法，也就是MWOSD，基于该算法的基础上做一些系数的调整，在你上电的时候
OSD会根据获取到的电压来计算当前电芯数量。建议上电的时候，每节电芯电压至少大于3.7V
大于8.8v就是3s
大于13.2v就是4s
大于17.6v就浊5s
大于22v就是6s
大于26.4v就是7s
大于30.8v就是8s
大于35.2就是9s
大于39.6v就是10s
好了我不算了，应该不会有人用10s的
2018年12月13日更新
1.降落后的总结最高高度由原来的海拨高度改为相对家的高度
2.增加平均单节电压显示，目前此功能支持2~6S的电池，并且上电的时候电池的平均单节电压必须在3.6V以上。超过该范围单节电压检测会不准确
特别提示：在配置OSD布局的时候请给电压下方留一个空行，这个空行是用来显示单节电芯电压的
3.Low rssi和Low battery等警告信息由原先的强制显示改为可在配置软件中配置是否显示
4.优化降落的判断逻辑
5.经过测试降落总结界面弹出的逻辑优化已经正常通过，解决降落总结不会弹出的问题
(, 下载次数: 101)
2018年1月14日更新
修复家的高度有时候不正确的问题
优化航点信息格式，把航点方向跟航点信息的显示分开，航点方向可以在设置工具中单独设置显示，原来是强制和航点显示在一起的，格式非常丑
2017年12月14日更新
修复飞机回家角度显示错乱的问题，并修改其显示为-180~180度之间（例如:回家角度显示-30度就是向左转30度是回家，显示30度就是右转30度回家）
优化雷达视图的飞行器图标的显示，原来要离家60米以上才会显示飞行器图标，现在通电就显示
2017年12月07日更新
修复飞机降落后飞行总结界面总飞行时间不会停止计时的问题
2017年12月06日更新
修复飞机降落后不会显示飞行总结的问题
2017年10月22日更新
修正雷达图标位置整体向左偏移1格的问题
2017年10月14日更新
增加了中文字库，以下是效果图
(, 下载次数: 104)
好拉，去爽飞吧！！！！
作者: 江暖的夏天 时间: 2017-9-16 23:20
真的吗？，已收藏
作者: niuyc 时间: 2017-9-16 23:26
必须得顶，这是多少个玩APM固定翼模友的心愿，花花牛顶你
作者: 8756894 时间: 2017-9-16 23:36
为啥938刷了不显示？
作者: wetouns 时间: 2017-9-16 23:37
不要刷他们的，刷我的就对了
作者: zdl1993 时间: 2017-9-16 23:39
噗，楼主没方向感吧！根据返航箭头和指南针信息就可以判断飞机方向的啊
作者: wetouns 时间: 2017-9-16 23:54
还要过脑算一下，太麻烦，不好好练一段时间还真一下子算不出来，至少在产品使用角度来说，不直观
作者: wetouns 时间: 2017-9-17 00:00
(, 下载次数: 117)
废话不多说，你能根据这些信息5秒内算出飞机在相对家的哪个方位吗？
作者: luosicheng2009 时间: 2017-9-17 00:03
好的，支持你
作者: old-watch 时间: 2017-9-17 00:30
终于有人出手 半年前跟着一路刷来 结果osp 直接变砖头 记得很多个版本刷完 直接没图传 不知道楼主这个有对应上apm固件版本？
作者: zhangfei918 时间: 2017-9-17 00:37
有用，回头试试，
作者: chenkai53 时间: 2017-9-17 00:38
一直很关注这个话题，支持你！不知道有哪款OSD支持
作者: jschengy 时间: 2017-9-17 00:39
楼主牛，好样的
作者: wetouns 时间: 2017-9-17 01:06
chenkai53 发表于 2017-9-17 00:38 
一直很关注这个话题，支持你！不知道有哪款OSD支持
用miniosd刷我改的固件就好啦
作者: wetouns 时间: 2017-9-17 01:08
old-watch 发表于 2017-9-17 00:30
终于有人出手 半年前跟着一路刷来 结果osp 直接变砖头 记得很多个版本刷完 直接没图传 不知道楼主这个有对 ...
他们的好几个版本刷完啥都不显示，我挑了一个apm能用的版本基于那个版本改的，理论上所有版本的apm都支持
作者: 云飞飞 时间: 2017-9-17 09:44
牛人继续，强烈支持！
作者: fangym 时间: 2017-9-17 11:27
好东西
作者: YY99 时间: 2017-9-17 14:21
这个要顶。
作者: xb12758951 时间: 2017-9-17 15:26
感觉没懂。不是有固定翼的固件吗？我记得固件有一个参数是一直指向家的啊。
作者: wetouns 时间: 2017-9-17 16:17
xb12758951 发表于 2017-9-17 15:26
感觉没懂。不是有固定翼的固件吗？我记得固件有一个参数是一直指向家的啊。
你是知道回家的方向，但是你看不到飞机的时候你知道飞机在你的哪个方位吗
作者: old-watch 时间: 2017-9-17 22:35
wetouns 发表于 2017-9-17 01:08
他们的好几个版本刷完啥都不显示，我挑了一个apm能用的版本基于那个版本改的，理论上所有版本的apm都支持 ...
作者: qian27618 时间: 2017-9-17 23:16
不错，我也一直在研究APM，好几年没来了，在这里看到了好多熟人，感觉好亲切，就像回到了自已的家一样！时光飞逝人易老。。。
作者: wetouns 时间: 2017-9-17 23:35
那你目前还在玩FPV吗
作者: 枫叶天线 时间: 2017-9-18 08:11
楼主的贴完全够精华的，5imx的响应还是慢
作者: jin186 时间: 2017-9-18 10:12
wetouns 发表于 2017-9-17 00:00
废话不多说，你能根据这些信息5秒内算出飞机在相对家的哪个方位吗？
东南
作者: 0800870 时间: 2017-9-18 11:01
我来解释下Real heading是干啥的
如果有侧风飞机会以侧滑的姿态前进，那么机头指向和飞机前进方向会不一致。
所以Real heading其实是显示磁罗盘heading和gps heading的偏差角度，用来显示飞机的侧滑角度，对于小机来说确实可以忽略
作者: wetouns 时间: 2017-9-18 11:08
0800870 发表于 2017-9-18 11:01
我来解释下Real heading是干啥的
如果有侧风飞机会以侧滑的姿态前进，那么机头指向和飞机前进方向会不一致 ...
感觉用不上，大多数人也看不懂，索性改写其功能了
作者: chenkai53 时间: 2017-9-19 15:21
多旋翼为什么不支持？
作者: wetouns 时间: 2017-9-19 17:16
因为固件体积有点大，不删掉一些代码无法刷进MINIOSD，我本身又是玩固定翼的，所以就把一些四轴相关的代码删了。其实APM可以用MICRO OSD刷MWOSD的，这个固件是老外开发的，支持雷达，但奇怪的大多数玩APM的人都少有提及这玩意儿，大家都在用MINIOSD，我也觉得很奇怪，如果我早知道有MWOSD，我也不会费事去改这版固件了。我也是后来才知道有这玩意的
作者: chenkai53 时间: 2017-9-19 22:36
嗯，明白，谢谢看看MWOSD去
作者: 永生不灭 时间: 2017-9-21 03:35
本帖最后由 永生不灭 于 2017-9-21 03:39 编辑
我来也~~~~~~感觉这个箭头怪怪的，后面拖个4轴，我用上的话肯定要改改字体。
作者: wetouns 时间: 2017-9-21 09:20
是啊，自己改字体也不是什么难事
作者: 永生不灭 时间: 2017-9-21 16:51
听说过人机工效学吗？
作者: zdl1993 时间: 2017-9-22 21:33
永生不灭 发表于 2017-9-21 16:51
听说过人机工效学吗？
没听过这么高深的字眼
作者: 小艺的忆 时间: 2017-11-27 14:54
太有用了，这个雷达指示的问题困扰了我好久，好贴！
作者: wetouns 时间: 2017-11-27 18:04
本帖最后由 wetouns 于 2017-11-27 18:17 编辑
我是在APM上用的，协议是MAVLINK，PIX应该也是通用的吧？我没在PIX上试过，假如你用的是PIX可以试试，应该也是可以的
作者: 小艺的忆 时间: 2017-11-28 09:49
可以用，都是通的，我已经刷了你的固件，周末测试一下看
作者: 生活如此多娇 时间: 2017-11-29 13:36
本帖最后由 生活如此多娇 于 2017-11-29 14:13 编辑
MWOSD 支持雷达？ 还真不知道！！ 我穿越机上用的就是MWOSD 一直以为不支持MAVLINK的协议！不过我倒是用MARCO MINIMOSD 用在我的冲浪者固定翼上，比较轻便，刷的是minimosd 的固件。
楼主能否写一份MWOSD用在APM上的教程，我看http://www.mwosd.com官网上说似乎要用谷歌浏览器才能安装刷机软件。
(, 下载次数: 91)
看这个软件里面没有提供雷达的设置嘛！怎么启用雷达呢
作者: wetouns 时间: 2017-11-29 21:23
MWOSD那个配置工具好像现在不好下到了，玩固定翼就用我改的这固件就够了
作者: jzmashe 时间: 2017-12-3 11:27
又下角经常显示 STREAM OVERLOAD 是什么情况
作者: wetouns 时间: 2017-12-3 15:43
你用的啥飞控？你说的STREAM OVERLOAD拍个照我看看？我都没碰到过
作者: wetouns 时间: 2017-12-3 15:59
本帖最后由 wetouns 于 2017-12-3 16:01 编辑
我看了一下源代码，似乎是飞控没有发送数据到OSD那边，只要这种情况持续一会，就会出现这个提示。所以问题的根源应该就是你没接对线，导致飞控的数据无法正常传输到OSD？或者是因为什么别的原因导致OSD接收不到飞控传来的数据，这个需要你自己去确认一下了
作者: jzmashe 时间: 2017-12-3 19:05
显示是这样的，OSD的发热很大，也可能是OSD的质量问题
(, 下载次数: 73)
作者: wetouns 时间: 2017-12-3 19:09
OSD在地面调试的时候时间长了是会发热有点大，在天上有风就不会啊，如果在天上也发热很厉害，那可以考虑换一个看看吧。看你这个画面飞控的数据应该已经正常传输到OSD了呀，难道是有时候数据会断流？你还是换一个OSD试试看吧。
作者: 生活如此多娇 时间: 2017-12-5 09:04
从这个图片上看 貌似你的雷达还是没有修复啊 家的方向几乎在正前方，但是你的雷达飞机箭头却没有指向中点
作者: wetouns 时间: 2017-12-5 09:23
生活如此多娇 发表于 2017-12-5 09:04
从这个图片上看 貌似你的雷达还是没有修复啊 家的方向几乎在正前方，但是你的雷达飞机箭头却没有指向中 ...
好像你刷的版本有点旧了，重新下载再刷一次吧，我后来有更新的，字库我还做了中文的呢，你看看有没有中文字库就知道是不是最新的了。那个固件文件名字里含有pos这个单词的，确认一下
作者: wetouns 时间: 2017-12-5 09:27
生活如此多娇 发表于 2017-12-5 09:04
从这个图片上看 貌似你的雷达还是没有修复啊 家的方向几乎在正前方，但是你的雷达飞机箭头却没有指向中 ...
你下载的文件名是不是这个？MinimOSD_with_radar_2017_10_22.rar
作者: wetouns 时间: 2017-12-5 09:31
生活如此多娇 发表于 2017-12-5 09:04
从这个图片上看 貌似你的雷达还是没有修复啊 家的方向几乎在正前方，但是你的雷达飞机箭头却没有指向中 ...
也有可能是因为osd刷新率的问题，他截图的时候画面还没刷新过去，或许下一帧画面就跳过去了，放心吧，我自己刷了还有朋友也刷了都说正常，你可以看看我小胖的飞行视频，有osd的。
作者: 生活如此多娇 时间: 2017-12-5 10:53
本帖最后由 生活如此多娇 于 2017-12-5 10:55 编辑
我还没刷呢
不过你测试过航点距离显示吗 正常不？
哎 不过现在就算刷了 也找不到地方测试，全省禁 飞啊
作者: wetouns 时间: 2017-12-5 11:16
生活如此多娇 发表于 2017-12-5 10:53
我还没刷呢
不过你测试过航点距离显示吗 正常不？
我没玩过航点，航点这块并不是night ghost他们开发这个固件的重点，而且应该是官方原本就有的功能，所以我推测这块的功能他们是保留了官方的实现，不会有问题才对。那是哪里的啊，全省禁 飞这么惨，禁到啥时候啊
作者: 生活如此多娇 时间: 2017-12-5 11:21
云南嘛 现在飞个普通固定翼的航模都要跑40公里以外，FPV 直接就不敢拿出来了，其他魔友会骂呢！
作者: wetouns 时间: 2017-12-5 11:34
生活如此多娇 发表于 2017-12-5 11:21
云南嘛 现在飞个普通固定翼的航模都要跑40公里以外，FPV 直接就不敢拿出来了，其他魔友会骂呢！
你才跑40公里，我在广州要跑60公里
作者: 生活如此多娇 时间: 2017-12-6 08:15
来回120，看来也是骨灰级了
作者: wetouns 时间: 2017-12-6 10:55
小艺的忆 发表于 2017-11-28 09:49
可以用，都是通的，我已经刷了你的固件，周末测试一下看
你是px4飞控吗？试飞结果如何？
作者: wetouns 时间: 2017-12-6 10:57
小艺的忆 发表于 2017-11-27 14:54
太有用了，这个雷达指示的问题困扰了我好久，好贴！
留个联系方式，我很想知道pix飞控使用我这个固件的使用情况
作者: wetouns 时间: 2017-12-6 11:00
生活如此多娇 发表于 2017-12-6 08:15
来回120，看来也是骨灰级了
因为去一次成本不低，所以一个月也就只去一两次
作者: wetouns 时间: 2017-12-6 13:12
生活如此多娇 发表于 2017-12-6 08:15
来回120，看来也是骨灰级了
我才入魔一年多，只能算是新手
作者: 南柯小小梦 时间: 2017-12-6 15:57
我是apm的忠实粉丝啊，好几套了，四轴固定翼都上，感谢大神
作者: wetouns 时间: 2017-12-6 17:36
南柯小小梦 发表于 2017-12-6 15:57
我是apm的忠实粉丝啊，好几套了，四轴固定翼都上，感谢大神
四轴不能用，请注意
作者: 南柯小小梦 时间: 2017-12-7 06:32
wetouns 发表于 2017-12-6 17:36
四轴不能用，请注意
等你新固件，固定翼
作者: wetouns 时间: 2017-12-8 22:51
帖子已更新，修复所有已知问题，基本完美了
作者: Harden 时间: 2018-1-3 17:50
有拿arduino ide 刷的文件吗？求一个，
作者: wetouns 时间: 2018-1-3 22:30
没太明白你想要的是什么文件哦
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-4 13:09
反馈个问题
home altitude 刚通电时显示的是绝对海拔高度， 不是相对于家的高度，不知道是不是固件本身的错误，我原来刷官方版本时，也有这个问题。
不过我估计这个问题是不是存在于飞控的固件中，因为这个高度是通过MAVLINK直接传给OSD的！
作者: wetouns 时间: 2018-1-4 23:07
我每次上电之后，高度都是0哦，是不是你飞控设置有问题？
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-5 13:08
上电之后我的也是零，但是当收到卫星信号时就立刻变成绝对海拔高度了！ 貌似当卫星信号稳定时又会变成相对于家的高度。能研究一下这部分的程序看看是什么问题吗
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-5 13:10
本帖最后由 生活如此多娇 于 2018-1-5 13:54 编辑
再报告一个BUG
TIME 时间显示一直不会动，解锁后推油门时间也还是不会动
另外飞机如果飞远了 雷达图标会不会超出HORIZON的方框？ 因为我在家里阳台测试时发现由于GPS信号不好漂移到1KM以外时，HORIZON的方框里就找不到飞机的三角箭头了，我用的是MinimOSD_2.4.1.4-digital_wetouns字库
作者: old-watch 时间: 2018-1-5 23:17
楼主 这个固件刷其他字体会影响？
作者: wetouns 时间: 2018-1-7 09:00
old-watch 发表于 2018-1-5 23:17
楼主 这个固件刷其他字体会影响？
不能用其他字库
作者: wetouns 时间: 2018-1-7 09:02
生活如此多娇 发表于 2018-1-5 13:10
再报告一个BUG
TIME 时间显示一直不会动，解锁后推油门时间也还是不会动
被其他视图挡住了吧，你最好给雷达视图多留点空间
作者: wetouns 时间: 2018-1-7 09:11
生活如此多娇 发表于 2018-1-5 13:08
上电之后我的也是零，但是当收到卫星信号时就立刻变成绝对海拔高度了！ 貌似当卫星信号稳定时又会变成相 ...
你的这个高度问题可能是你在飞控设置了gps参与高度计算吧？建议重点查一下飞控关于高度的计算参数是不是有问题，osd固件关于高度的代码我看了一下，也是从飞控读取的，并没有去做什么多余的计算哦，毕竟我自己也飞了不少起降，高度方面没碰到你说的问题。或者你可以把你qq号发我，我加你好友交流，论坛回帖效率太低
作者: wetouns 时间: 2018-1-7 09:14
生活如此多娇 发表于 2018-1-5 13:10
再报告一个BUG
TIME 时间显示一直不会动，解锁后推油门时间也还是不会动
时间显示好像要飞起来才会动吧？地面推油不一定能触发计时的。另外你玩的是固定翼还是四轴？
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-7 10:43
本帖最后由 生活如此多娇 于 2018-1-7 10:59 编辑
87040109我的，我的高度我记得没有混合gps好像官方说要从很高的的地方如气球上放飞机才用gps高度
(, 下载次数: 52)
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-7 11:01
固定翼的V3.3的PLANE 版本
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-7 11:16
雷达图标会超出那个红色的矩形框吗？我确认没有其他图标覆盖了那个红色的大矩形框的！
作者: old-watch 时间: 2018-1-7 11:45
wetouns 发表于 2018-1-7 09:03
航点功能是有的，你要在设置工具里打开，然后模式切换到auto就会显示了
已刷 等去新联测试
作者: old-watch 时间: 2018-1-7 11:46
wetouns 发表于 2018-1-7 09:03
航点功能是有的，你要在设置工具里打开，然后模式切换到auto就会显示了
航点如果能再修改下 把划线图显示出来就
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-7 11:48
(, 下载次数: 96)
if(is_alt(p) || (*(long *)&v)==0) v 为什么加这么个判断才输出高度 ？ 必须满足条件了 V才能等于osd_alt_mav ! 我估计问题就出在这里
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-7 13:38
/* **************************************************************** */
// Panel : panHomeAlt
// Needs : X, Y locations
// Output : Alt symbol and home altitude value in meters from MAVLink
// Size : 1 x 7Hea (rows x chars)
// Staus : done
static void panHomeAlt(point p){
float v=osd_alt_to_home;
if(is_alt(p) || (*(long *)&v)==0) v = osd_alt_mav;
//printDistCnv(v);
printFullDist(v);
}
为什么在显示高度前要做一个if(is_alt(p) || (*(long *)&v)==0)的判断？ (*(long *)&v) 是什么运算看不懂 C语言都忘记了
作者: wetouns 时间: 2018-1-7 16:31
生活如此多娇 发表于 2018-1-7 10:43
87040109我的，我的高度我记得没有混合gps好像官方说要从很高的的地方如气球上放飞机才用gps高度
高度问题已修复，待试飞确认后就发布新版
感谢提供线索
作者: 生活如此多娇 时间: 2018-1-8 10:46
还是要多谢你为广大APM爱好者提供了这么好的固件
作者: sd3114336 时间: 2018-1-9 09:17
好东西，值得顶起
作者: wetouns 时间: 2018-1-20 22:39
你的飞控是什么版本？APM还是PIX？按理说应该都是兼容的
作者: noodle 时间: 2018-1-21 00:51
Mini APM,刷了很多次还是不行才会怀疑韧体版本。
只有开机看到，
Minmosd-extra mavlink 2.4
Plane R934 ON
1377
OSD出不来
作者: old-watch 时间: 2018-1-21 06:00
支持
作者: old-watch 时间: 2018-2-11 23:21
wetouns 发表于 2018-1-7 09:14
时间显示好像要飞起来才会动吧？地面推油不一定能触发计时的。另外你玩的是固定翼还是四轴？
远航测试 雷达显示距离不准
作者: wetouns 时间: 2018-2-12 00:01
哪个雷达距离？能截图说明吗，离家距离和总航程都是准的哦，我自己也飞过很多次了
作者: old-watch 时间: 2018-2-12 16:54
wetouns 发表于 2018-2-12 00:01
哪个雷达距离？能截图说明吗，离家距离和总航程都是准的哦，我自己也飞过很多次了
雷达图标到中心点距离 例如飞20公里 跟10公里 有时候大小一样 不知道是偶然还是？
作者: wetouns 时间: 2018-2-19 12:35
old-watch 发表于 2018-2-12 16:54
雷达图标到中心点距离 例如飞20公里 跟10公里 有时候大小一样 不知道是偶然还是？
正常，因为视图缩放，随着你飞机越来越远，雷达视图边缘代表的最远距离会不断变大
作者: 小艺的忆 时间: 2018-3-20 16:22
严重支持你！好样的！终于可以摆脱老毛子搞得莫名其妙的固件了！
作者: zhangxiaohui 时间: 2018-5-26 23:36
刷写成功，谢谢楼主无私奉献呵呵
作者: 毫无压力 时间: 2018-5-30 23:24
这个IOSD 画面信息太多了点 看着晕
作者: 不懂幸福 时间: 2018-10-2 03:03
好东西，正是我想要的，请问最新修复固件下载地址有么
作者: wetouns 时间: 2018-10-2 11:58
不懂幸福 发表于 2018-10-2 03:03
好东西，正是我想要的，请问最新修复固件下载地址有么
下载链接就是最新的了
作者: 不懂幸福 时间: 2018-10-4 21:40
wetouns 发表于 2018-10-2 11:58
下载链接就是最新的了
下载试了，现在唯一缺点就是落地不总结，有人说落地上锁才能总结，藐视固定翼落地没法上锁…
作者: amd32167 时间: 2018-10-14 22:48
为楼主干一小瓶，膜拜已久哇，上一次看还是去年，这次我可是认真按楼主指点操作的
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 93)
作者: 不懂幸福 时间: 2018-10-22 11:01
落地总结的是海拔高度…而不是实际飞行的高度
作者: taiyangzai 时间: 2018-12-4 07:28
楼主，我刷完固件高度，反方向都没有反应，刷其他固件正常
作者: taiyangzai 时间: 2018-12-4 09:36
刷完楼主的固件，高度，方向都没有反应
作者: xunwpp 时间: 2018-12-4 23:18
本帖最后由 xunwpp 于 2018-12-4 23:20 编辑
real heading是飞机相对地面的实际运动方向，也就是gps给出的运动方向。
区别于机头指向heading，real heading是风速矢量与飞机空速矢量叠加的效果。
大风天侧风飞行时，可以观察到real heading明显偏离机头指向heading。
空速（机头方向Heading）
^ ^Real heading
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|———>风向
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