5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: cc3d 刷固件 BL OK 也可以飛 [打印本页]
作者: cmcli    时间: 2017-10-8 22:53
标题: cc3d 刷固件 BL OK 也可以飛
之前刷cc3d黑色殼子 刷 CL 固件 2.1.0固件 發現問題很多 原來不只我有這問題 用在PWM OUT IN 會有甚麼計數器問題
變成四個無刷馬達 手動查看時 只能轉動一個馬達 大家都這樣  
若你改接收器方式 馬達四個可以轉 但是 接收器又不能接收到 除非用用  PPM方式
問題我都是用PWM 習慣 接收器全部都是PWM 可以用

刷BL吧  3.2.0固件  PWM IN  OUT 都沒問題
BL 找遙控器  REC
channge map 選JP 遙控器
第一接收器 線路接法
1白設(三條線)
2綠
3橙色
4藍
5黃
棕(沒用到預設值才給五通道)
CLI 指令用在 MBC6a便宜版遙控器

set min_check=1120
set max_check = 1884
SET acc_hardware =  MPU6500
save

j我的ccd是 MPU6500看網路查到的
還有你的飛控轉向  我的是右邊 接USB
所以是 270度
YAW DEGREES  
270

以上要控器往右下角
藍燈恆亮代表解鎖了
預設值用在 250機架  有一點點晃
最後PID 慢慢條小吧








作者: 云中火    时间: 2017-10-9 00:08
这浆真够花哨的
作者: 忘了暗号    时间: 2017-10-10 22:34
谢楼主了，我可以参考你的试一下，我也是用PWM模式出现各种问题
作者: 九鹰哥    时间: 2017-10-14 16:44
DIY得还不错




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3