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标题: 210穿越机向右自旋，怎样调？求教 [打印本页]

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作者: bonan6668    时间: 2017-10-15 22:38
标题: 210穿越机向右自旋，怎样调？求教
自稳、手动模式飞机悬停，机身向右自旋，F3飞控，（不带罗盘的最低版本），求指教！

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作者: XSJFYZS    时间: 2017-10-16 01:04
校准遥控中间点，设置死区yaw deadband

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作者: 星辰璀璨    时间: 2017-10-16 08:25
我的也自旋感觉是飞控的问题飞控已经换了。遥控死区设置5也不行Yaw的p降到30没事了。飞着手感不行

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作者: seong    时间: 2017-10-16 08:45
在 betaflight 里， 飞机放桌上不动， betaflight 里的飞机动画、有动吗?然后接上搖控器，不动stick. 飞机动画会动吗?

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作者: wyunk130    时间: 2017-10-16 09:49

seong 发表于 2017-10-16 08:45
在 betaflight 里， 飞机放桌上不动， betaflight 里的飞机动画、有动吗?然后接上搖控器，不动stick. 飞机 ...

在 betaflight 里， 飞机放桌上不动， 不开遥控器，betaflight 里的飞机动画会很慢的动，正常吗？怎么解决？谢谢！

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作者: －爱好者－    时间: 2017-10-16 09:49
我的是离地前，加油时逆时针自转，起飞后不转，什么原因

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作者: MIMI1986    时间: 2017-10-16 09:53
遥控行程的问题

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作者: seong    时间: 2017-10-16 10:25

wyunk130 发表于 2017-10-16 09:49
在 betaflight 里， 飞机放桌上不动， 不开遥控器，betaflight 里的飞机动画会很慢的动，正常吗？怎么解 ...

不正常。再调accelerometer看看

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作者: wyunk130    时间: 2017-10-16 11:41

seong 发表于 2017-10-16 10:25
不正常。再调accelerometer看看

谢谢你！！怎么调？提示一下

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作者: wyunk130    时间: 2017-10-16 11:43
感觉有温漂，起飞是水平的，飞一会儿就往一方偏

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作者: seong    时间: 2017-10-16 12:57
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
看第11。

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作者: seong    时间: 2017-10-16 13:08


調了之后如果动画不再动，接上遙控飞一下。如果还有转就要set yaw的deadband.

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作者: bonan6668    时间: 2017-10-16 16:07

XSJFYZS 发表于 2017-10-16 01:04
校准遥控中间点，设置死区yaw deadband

感谢指教我试试

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作者: bonan6668    时间: 2017-10-16 20:38

seong 发表于 2017-10-16 12:57
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1330552&extra=page%3D1
看第11。

我不知道让我看第11是看什么？我的飞机悬停向右旋转。

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作者: seong    时间: 2017-10-17 01:12

bonan6668 发表于 2017-10-16 20:38
我不知道让我看第11是看什么？我的飞机悬停向右旋转。

看第11步， 如何调accelerometer

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作者: 飞鸟翌    时间: 2017-10-17 07:26

bonan6668 发表于 2017-10-16 20:38
我不知道让我看第11是看什么？我的飞机悬停向右旋转。

这里分几种情况，
1，不开控，调参软件里面看飞机姿态，就在自旋。多半是飞控受力不匀扭曲变形，这时候都没有开控，没有信号输入。建议调整四颗螺钉的松紧程度一致，或者加减震，有助于减少飞控变形。
2校准yaw通道的中位到1500，然后反复拨杆yaw，回中，看遥控器的跳动，举例如果是1503到1497，那么把你的yaw deadband 死区，设置的比跳动还大一点，比如5到6。飞控就会忽略1505到1495这段区间的输入信号。避免遥控器的中位误差导致飞控认为你输入了一个微小的方向信号。

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作者: 飞鸟翌    时间: 2017-10-17 07:27
校准加速度计，只能说是粗略校准，而且只能校准俯仰和副翼方向。要飞起来以后不漂，需要使用飞行中校准功能。
yaw方向没法用这个功能校准，试试上面两个方法。

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