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标题: 求助，大疆GPS与IMU之间的干扰 [打印本页]
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-18 12:10
标题: 求助，大疆GPS与IMU之间的干扰
飞越的机架，图片在下面。我把GPS内置了，然后在头罩里面GPS下面盖了几层锡箔纸，IMU在GPS下面。搜星什么的都正常，在地面上LED显示也都正常，就是起飞之后会有干扰，LED闪黄绿灯。飞航线的话，最后刹车的时候必须人工干预飞机才能停住，要是没有人工干预的话，飞机要画个圆圈才能停下来，停下来之后稳定性还可以。不是转圈，是机头朝向不变的画圆圈。之前没有内置的时候，因为GPS支架低也遇到过这种情况，打客服电话，说是IMU对GPS有干扰，说是因为夹角还是什么的。想请教一下，我要是想内置的话，怎么可以防止干扰，或者是怎么做屏蔽。拜托大神们。
作者: 仲夏夜之靥    时间: 2017-10-18 12:36
显然是飞行时动力线的大电流产生的感应磁场干扰了磁罗盘，解决办法很简单：让GPS远离电线
作者: snowynight    时间: 2017-10-18 13:21



你飞机里面肯定有线给盘成环形了，形成了电磁场，检查线路吧。另外垫锡纸没什么卵用，可以去掉。

作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-18 15:30
仲夏夜之靥 发表于 2017-10-18 12:36
显然是飞行时动力线的大电流产生的感应磁场干扰了磁罗盘，解决办法很简单：让GPS远离电线

但是，我对尾的时候是正常的啊，只有对左对右对头不正常
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-18 15:31
snowynight 发表于 2017-10-18 13:21
你飞机里面肯定有线给盘成环形了，形成了电磁场，检查线路吧。另外垫锡纸没什么卵用，可以去掉。

如果是形成环形的话，为啥我对尾时正常，磁场方向吗？
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-18 16:03
snowynight 发表于 2017-10-18 13:21
你飞机里面肯定有线给盘成环形了，形成了电磁场，检查线路吧。另外垫锡纸没什么卵用，可以去掉。

如果是线路的问题的话，我在线上加上防磁环的话，可以吗

作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-18 16:07
Z丶Aaron 发表于 2017-10-18 16:03
如果是线路的问题的话，我在线上加上防磁环的话，可以吗

里面的小圆圈是分电板，每个轴的供电是直接分出去的，只有总供电线是环状的。下中心板下面是电池架，电池在电池架上吊着。

作者: 仲夏夜之靥    时间: 2017-10-18 17:46
本帖最后由 仲夏夜之靥 于 2017-10-18 17:53 编辑

你这个状况是磁罗盘受干扰的典型状况，把GPS支起来，问题应该就解决了；如果不行，那把飞控和GPS都远离电源线。

什么贴铝箔屏蔽，什么磁环，这些是减小电磁波干扰的；无法减小感应磁场的，不信可以试试，玩航模也是要遵守基本物理法则的。


作者: snowynight    时间: 2017-10-18 20:46
本帖最后由 snowynight 于 2017-10-18 20:47 编辑
Z丶Aaron 发表于 2017-10-18 16:03
如果是线路的问题的话，我在线上加上防磁环的话，可以吗
磁环是抑制高频噪声用的，不是用来消除磁场的。仔细检查你所有的线路，包括各种电源线信号线，只要是有盘成闭环状态、螺旋状态的，都不行。如果不存在磁场干扰和电路板产生的高频干扰的话，GPS模块直接贴在飞控上都能正常使用。注意有很多电调和BEC会产生高频干扰，会干扰到GPS搜星，需要远离10cm以上。


作者: dakar_04    时间: 2017-10-19 13:22
为啥对尾就正常呢？
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-19 21:23
仲夏夜之靥 发表于 2017-10-18 17:46
你这个状况是磁罗盘受干扰的典型状况，把GPS支起来，问题应该就解决了；如果不行，那把飞控和GPS都远离电源 ...

谢谢您，问题解决了，谢谢您
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-19 21:23
snowynight 发表于 2017-10-18 20:46
磁环是抑制高频噪声用的，不是用来消除磁场的。仔细检查你所有的线路，包括各种电源线信号线，只要是有盘成 ...

谢谢您，问题解决了，谢谢您
作者: Z丶Aaron    时间: 2017-10-20 09:07
dakar_04 发表于 2017-10-19 13:22
为啥对尾就正常呢？

感觉应该是跟磁场方向有关吧。

作者: z610552921    时间: 2017-11-2 13:32



楼主最后是选择把支架支高了吗？





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