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标题: 世界首创！倾斜电机+下沉螺旋桨，垂直机臂，机架一代测试完毕 [打印本页]

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 08:17
标题: 世界首创！倾斜电机+下沉螺旋桨，垂直机臂，机架一代测试完毕
本帖最后由 kidemon 于 2017-10-31 18:30 编辑

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作者: tam1974 时间: 2017-10-31 08:25
漂亮的JJ....

作者: 小菜不加盐 时间: 2017-10-31 08:52
听说稳定性会更好一点

作者: 东方龙人 时间: 2017-10-31 08:52

作者: hsp2008 时间: 2017-10-31 09:23
设计的不错

作者: orpheuslv 时间: 2017-10-31 09:27
和Q250有啥区别

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 10:11

小菜不加盐发表于 2017-10-31 08:52
听说稳定性会更好一点

稳定性好很多很多，感觉飞机更好飞了

作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 10:22
世界首款。。。。别人都炸断了，你这个标题不太好 (, 下载次数: 4)

作者: sagamark 时间: 2017-10-31 10:42
电机座只用2条螺丝固定会震动吗？

作者: 李志草马頔 时间: 2017-10-31 10:53

fly448245819 发表于 2017-10-31 10:22
世界首款。。。。别人都炸断了，你这个标题不太好

加了铝板都断了，看来这种结构并不好

作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 11:11

李志草马頔发表于 2017-10-31 10:53
加了铝板都断了，看来这种结构并不好

铝板也不是万能的，达到临界点一样会断裂。主要还是受力点的铝件厚度不够。你看这种机架都会有增强臂的，如果炸鸡之后是铝件断而不是单纯碳板断，就要考虑泄力问题了。毕竟铝件成本高啊。这个图主要还是铝件的受力不够。所以才没有像作者预想那样，断臂不断铝。当然撞击的角度也有关系，不能一概而论

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:15

fly448245819 发表于 2017-10-31 10:22
世界首款。。。。别人都炸断了，你这个标题不太好

垂直机臂不是首款，但是+号后面的后缀绝对是首款！带来很大的手感和性能提升！已经实测了

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:18

fly448245819 发表于 2017-10-31 11:11
铝板也不是万能的，达到临界点一样会断裂。主要还是受力点的铝件厚度不够。你看这种机架都会有增强臂的， ...

已经进行了大量的破坏性测试！满油门日地球，机臂断了三次了，铝件没事，下一版已经做了加强
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作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 11:19

kidemon 发表于 2017-10-31 11:15
垂直机臂不是首款，但是+号后面的后缀绝对是首款！带来很大的手感和性能提升！已经实测了

老外很早就在做了。。也谈不上世界首款。。翼飞也有竖臂机架，但是结构完全不同原版。这个就不用讨论了，飞得高兴就好

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:20

sagamark 发表于 2017-10-31 10:42
电机座只用2条螺丝固定会震动吗？

还是四个螺丝稳妥，因为飞机经常会丢电机螺丝，四个丢一个还能飞，俩第一个的话电机掉了扯电机线，电机就废了

作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 11:20

kidemon 发表于 2017-10-31 11:18
已经进行了大量的破坏性测试！满油门日地球，机臂断了三次了，铝件没事，下一版已经做了加强

你这个不做增强臂的话，会有震颤。增强臂还是要做的，这样滤波选择就宽裕很多。

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:21

orpheuslv 发表于 2017-10-31 09:27
和Q250有啥区别

250已经没人飞了吧

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:26

fly448245819 发表于 2017-10-31 11:20
你这个不做增强臂的话，会有震颤。增强臂还是要做的，这样滤波选择就宽裕很多。

的确，拆了螺旋桨，电机不平衡的话转动到共振频率，会震颤，但是飞起来没有任何感觉，即使螺旋桨炸的非常不平衡了，飞起来也没有任何感觉，采用4mm机臂，f4飞控硬挂，没有丝毫影响

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:26

fly448245819 发表于 2017-10-31 11:20
你这个不做增强臂的话，会有震颤。增强臂还是要做的，这样滤波选择就宽裕很多。

都是满油门极速日赛道

作者: 李志草马頔 时间: 2017-10-31 11:30

kidemon 发表于 2017-10-31 11:15
垂直机臂不是首款，但是+号后面的后缀绝对是首款！带来很大的手感和性能提升！已经实测了

DJI就是倾斜电机啊，他们是经过精密计算的，你这个怎么算出来该倾斜多少角度的

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 11:50

李志草马頔发表于 2017-10-31 11:30
DJI就是倾斜电机啊，他们是经过精密计算的，你这个怎么算出来该倾斜多少角度的

第一版设计是3度，手感影响比较小，第二版改进版是6度，手感的话等待测试！现在3度的yaw已经更加稳定和跟手了

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 12:29

fly448245819 发表于 2017-10-31 11:19
老外很早就在做了。。也谈不上世界首款。。翼飞也有竖臂机架，但是结构完全不同原版。这个就不用讨论了， ...

首款下沉机臂，首款倾角电机，这么说可以吗……翼飞什么样的啊？发图片看看啊！

作者: fangym 时间: 2017-10-31 12:55

fly448245819 发表于 2017-10-31 10:22
世界首款。。。。别人都炸断了，你这个标题不太好

什么app

作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 15:50

fangym 发表于 2017-10-31 12:55
什么app

脸书......................................

作者: fly448245819 时间: 2017-10-31 15:51

kidemon 发表于 2017-10-31 12:29
首款下沉机臂，首款倾角电机，这么说可以吗……翼飞什么样的啊？发图片看看啊！

fan qiang去找找看吧。。不便于在这里发。

作者: jiaduobao28 时间: 2017-10-31 17:53
问下大神，这种铝合金件去哪里加工便宜呀，我随便问几家都是上1000块呀，有没有便宜的

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 18:31

jiaduobao28 发表于 2017-10-31 17:53
问下大神，这种铝合金件去哪里加工便宜呀，我随便问几家都是上1000块呀，有没有便宜的

你要加工几个肯定要很多钱，你一次加工一千个就便宜了！

作者: jiaduobao28 时间: 2017-10-31 19:28

kidemon 发表于 2017-10-31 18:31
你要加工几个肯定要很多钱，你一次加工一千个就便宜了！

大神一次加工多少个

作者: zwei99999999 时间: 2017-10-31 20:19
漂亮

作者: 838445959 时间: 2017-10-31 20:57

kidemon 发表于 2017-10-31 18:31
你要加工几个肯定要很多钱，你一次加工一千个就便宜了！

碳板加工不值钱，任意零做都可以。我看飞机上的铝件过强度了，可以做3d打印的

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 21:02

jiaduobao28 发表于 2017-10-31 19:28
大神一次加工多少个

哈哈，保密，你要是加工不多的话1000不算多贵了

作者: kidemon 时间: 2017-10-31 21:03

838445959 发表于 2017-10-31 20:57
碳板加工不值钱，任意零做都可以。我看飞机上的铝件过强度了，可以做3d打印的

3d打印强度不行吧，这可是要大于碳纤维强度才行的

作者: lanza 时间: 2017-11-1 10:13
本帖最后由 lanza 于 2017-11-1 10:16 编辑

首款下沉臂也没轮到你了

.........只能算首款倾斜马达 (, 下载次数: 1)
也是得带机臂支撑的 (, 下载次数: 0)

作者: 去远方 时间: 2017-11-1 12:50
好创业，怒赞！

作者: sdxgy 时间: 2017-11-1 18:31

作者: kidemon 时间: 2017-11-1 18:54

lanza 发表于 2017-11-1 10:13
首款下沉臂也没轮到你了.........只能算首款倾斜马达
也是得带机臂支撑的

老外还都挺有想法的啊！跪了

作者: Jetkite 时间: 2017-11-2 20:31

kidemon 发表于 2017-11-1 18:54
老外还都挺有想法的啊！跪了

毕竟老外闲的多…人家不愁吃饱，有大把的时间搞作死想各种设计，哭……

作者: kidemon 时间: 2017-11-4 06:12

Jetkite 发表于 2017-11-2 20:31
毕竟老外闲的多…人家不愁吃饱，有大把的时间搞作死想各种设计，哭……

现在就差倾斜电机了，要是国外再有的话我真的跪了

作者: 宋飞 时间: 2017-11-6 11:18
学习了，顶起来！

作者: roland-c 时间: 2017-11-6 19:06
把震动彻底排干净，速度还会有提升。
因为
1、飞控的滤波没这么好，满油门震动最大，影响飞控的输出导致实际上四个电机没到满油门。
2、震动本身也消耗掉马达一些能量的。

作者: fly448245819 时间: 2017-11-6 19:45

kidemon 发表于 2017-11-4 06:12
现在就差倾斜电机了，要是国外再有的话我真的跪了

真的秒跪。。。倾斜电机真的不新鲜
(, 下载次数: 0)

作者: lanza 时间: 2017-11-6 21:26

fly448245819 发表于 2017-11-6 19:45
真的秒跪。。。倾斜电机真的不新鲜

哈哈！垂直机臂和倾斜马达这台才是世界第一

作者: kidemon 时间: 2017-11-6 21:28

roland-c 发表于 2017-11-6 19:06
把震动彻底排干净，速度还会有提升。
因为
1、飞控的滤波没这么好，满油门震动最大，影响飞控的输出导致 ...

螺旋桨是旧的，不怎么平衡了，电机kv也有点低，最后没什么速度了

作者: 看我牛逼不 时间: 2017-11-7 11:31

作者: yoowicked 时间: 2017-11-7 11:57
這個很好看, 可是只靠兩顆螺絲鎖緊機臂就是不足夠

作者: 看我牛逼不 时间: 2017-11-7 14:42
看上去不错的样子

作者: kidemon 时间: 2017-11-7 19:42

yoowicked 发表于 2017-11-7 11:57
這個很好看, 可是只靠兩顆螺絲鎖緊機臂就是不足夠

这款是一代，俩螺丝还是很结实的，用了不很结实的碳板，机臂炸断三根了，铝合金没有任何问题，现在二代更换更强的碳板，并且各个结构做了加强，俩螺丝测试这么久还没发现什么问题

作者: darthvider 时间: 2017-11-9 21:59

kidemon 发表于 2017-10-31 18:31
你要加工几个肯定要很多钱，你一次加工一千个就便宜了！

一千个

太狠了，他能做一千个就不会嫌1000块钱贵了，哈哈哈哈

作者: kidemon 时间: 2017-11-17 19:40

darthvider 发表于 2017-11-9 21:59
一千个太狠了，他能做一千个就不会嫌1000块钱贵了，哈哈哈哈

哈哈，那就麻烦了，做这东西很费事的

作者: kidemon 时间: 2017-11-17 19:40

看我牛逼不发表于 2017-11-7 14:42
看上去不错的样子

嘿嘿

作者: kidemon 时间: 2017-12-12 07:22

yoowicked 发表于 2017-11-7 11:57
這個很好看, 可是只靠兩顆螺絲鎖緊機臂就是不足夠

已经测试飞很多次了，没问题！

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