可能总是3轴也可能总是6轴 - 我记不得futaba陀螺通道的具体了
原因在于，陀螺通道本质上就是一个普通通道，行程是也【-100，0，+100】。飞机读取陀螺通道的输出决定是什么模式（对于有相应功能的再根据具体数值决定感度），110/120这种飞机，读到靠近-100一头数值的被判断为3轴模式（如果记错了就是6轴模式），靠近100一头的被判断为6轴（也可能是三轴）。
futaba这种发射机，norm模式下允许操作者使用整个 【-100，0，+100】的行程范围，非norm模式下，只允许 【-100，0】 （也可能是 【0，+100】，所以如果选错陀螺通道模式，不管输入什么数值，飞机读到的都只能是靠近一头的，另一头永远读不到，也就陷在某个飞行模式下了。另外futaba陀螺设置里又做了数值映射，用0-100来映射整个允许使用的行程范围，比如norm模式下，用户看到/输入的0-100对应于接收机输出的【-100，100】。
同样的“20”“80”，可能对应于行程的-60，+60，也可能是20，80，取决于陀螺通道的模式。我们需要的是-60，+60来选取3d/6g模式。
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发表于 2017-11-11 16:42
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