5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: DIY个四轴来玩玩 [打印本页]
作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:24
标题: DIY个四轴来玩玩
本帖最后由 121589025 于 2017-11-21 00:16 编辑

几年没玩模型了，之前玩直机，现在手痒痒再次入魔，直机那玩意儿太刺激、太折腾人了，只想弄点不需要特别折腾容易上手的，所以有了DIY个四轴的念头。之前闲着没事的时候用CDR画了个草图，大概就是这个样子：

终于装好了，第一次试飞，首先测试了失控返航，飞到一个小点了之后关闭遥控电源，心里扑通跳啊，等了两分钟察觉鸡鸡越来越近，心里顿时踏实了，几分钟后完美降落在原地，误差0.5米范围，搞定。?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2[/media]

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:33
淘宝上买了一张1.5mm的碳纤板和12mm直径碳管1米：

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:37
手头有雕刻机，所以机架的底板当然是自己加工了，原先想刻几个字上去，后来不想太骚包就没弄：

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:47
鸡脚、底板都加工好了：
作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:50
翻箱倒柜翻出来几只电机座，是以前一位模友送的，螺丝都生锈了，不过不影响使用：
作者: 121589025    时间: 2017-11-12 09:54
碳管、鸡脚、电机座组装起来的样子：

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 10:02
杂牌2216电机，KV950的，打算上1147桨： (, 下载次数: 84)
装好电机座、电机、鸡脚、机臂后的样子，到时候电机线肯定是要走管子里面的，就会简洁许多。
(, 下载次数: 87)

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 10:10
机架重量约130g，预计成品尽量低于1kg： (, 下载次数: 78)
其实多轴真正该改进的是如果研制出更高效、更轻的电机，光2只电机重量就约等于整个机架的重量了，装好后电机重量能占到整机的三分之一：
(, 下载次数: 89)

作者: 121589025    时间: 2017-11-12 10:15
本帖最后由 121589025 于 2017-11-12 10:18 编辑

底板和机臂用扎带临时绑起来的样子，量了一下轴距500mm，不是450也不是550，整成了一个非标的另类尺寸，暂且就取个F500的名儿吧： (, 下载次数: 79)
电调、飞控等还在路上，估计今天会到，晚上再直播。





作者: 看我牛逼不    时间: 2017-11-12 11:04
前排
作者: 阿里    时间: 2017-11-12 13:48
老兄是重庆的吗？  有一堆相关的东西都可以送你。
作者: 爱无声心聆听    时间: 2017-11-13 08:34
厉害，有设备，有技术。
作者: 宋飞    时间: 2017-11-13 09:00
关键是有人送
作者: 连恩    时间: 2017-11-13 09:21
楼主雕刻板子用多大的转头？
作者: 明月清风2015    时间: 2017-11-14 15:08

作者: 明月清风2015    时间: 2017-11-14 15:08

作者: 121589025    时间: 2017-11-19 18:12
前两天忙其它事情了，今天有空继续组装，过程没有，装好的样子：
(, 下载次数: 67) (, 下载次数: 65)

作者: 121589025    时间: 2017-11-19 18:18
杂牌2216电机，好盈乐天20A电调，1147桨，轴距500mm，整机不带电池重835克，加上2200ma的3S电池已经超过1公斤，电子称超量程了：
(, 下载次数: 64) (, 下载次数: 57)

作者: 121589025    时间: 2017-11-19 18:21
数传连接电脑地面站软件简单初始设定了之后，上电起飞，不愧是PIX，太TM稳了，改天外场去精心调试： (, 下载次数: 72)

作者: 121589025    时间: 2017-11-19 18:32
(, 下载次数: 92)

作者: 齐鲁灵通    时间: 2017-12-16 17:13
好贴，学习了，顶一个
作者: yizhuang    时间: 2021-4-4 04:38
好贴，学习



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3