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标题: 新手二轴简易云台的使用 [打印本页]
作者: 九鹰哥    时间: 2017-11-14 10:57
标题: 新手二轴简易云台的使用
二轴相对来说便宜实用，对于初入航模想航拍个什么的还是非常方便

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作者: 北方孤狼    时间: 2017-11-14 11:35
讲得很好，辛苦了，果断收藏！
作者: 九鹰哥    时间: 2017-11-16 12:23
二轴云台相对参数少，比三轴简单多了

不校准加速计也能工作，不影响控制，不校准加速计蓝灯会一直闪，校准后就常亮
作者: 九鹰哥    时间: 2017-11-23 23:13
其实自己组装也很简单，板都是调的狗3参数，装上去校准一下传感器与陀螺仪就行
作者: 歇会吧    时间: 2018-1-12 16:24

不错

作者: 幻梦神    时间: 2018-1-30 15:05
学习，学习
作者: 九鹰哥    时间: 2018-3-7 07:50
近期有几个模友问了关于二轴云台是否可以倒置的问题，大家可以从9分30秒看，通电前先倒过来，基本是没问题的
作者: 九鹰哥    时间: 2018-3-11 08:54



有关模友问接线图的问题，这里给大家上一下图，接线非常简单，只不过电源线是JST母头，需要电池需要转JST公头后接入





作者: 九鹰哥    时间: 2018-4-8 15:14
有关二轴控制板的问题：

近期，很多模友问有没有免调试的控制板，装航拍云台，装手持云台，装3D打印云台，似乎听说有万能免调试的，千万不要再被此说法所误导

免调试只能针对特定的电机，云台与相机，所以一定要确认好电机型号，相机与云台种类，如果一个人随便告诉你免调试，那就真只能说骗小朋友


作者: 九鹰哥    时间: 2018-6-16 16:45
最近不了模友飞小四轴反映了云台有点过重，像330到400机架之类的，现在简化版基本已经完成，重量160克左右，比普通经典版的210克轻50克

轻量版云台与 经典各自特点是什么：

经典版，出来很早，应该是2012年最早一批玩450的时候就有了，电机是2208，且带有保护壳，故重量比较沉，有210克左右，但经摔，有铝壳保护电机，如果机架载重够，建议用此云台

轻量版，近2年出来，把电机的保护壳简化为一个框架，重量轻了有40到60克，有些或改电机2208为小马力的2204，此云台最大的一个好处就是重量轻了，对于330小四轴都能上，由于起飞重量减轻，续航时间会长一点点，但由于电机没了保护壳，自我保护相对差些，摔机或碰到外面电机容易直接接触，损坏率高


作者: maomy0414    时间: 2018-6-30 18:12
路过帮顶，有没有飞越2轴的连接教程？
作者: 九鹰哥    时间: 2018-7-1 09:40
maomy0414 发表于 2018-6-30 18:12
路过帮顶，有没有飞越2轴的连接教程？

主要看他的控制板，其实电机结构都差不多

作者: maomy0414    时间: 2018-7-1 16:06
说明书里的，很简单，但是连接起来有点麻烦，使用的是pixhawk飞控，乐迪AT9+R9DS，现在连接接收机给了通道，遥控没反应，还是哪里设置有问题，所以想求个连接设置教程。

作者: 九鹰哥    时间: 2018-7-3 10:04
maomy0414 发表于 2018-7-1 16:06
说明书里的，很简单，但是连接起来有点麻烦，使用的是pixhawk飞控，乐迪AT9+R9DS，现在连接接收机给了通道 ...

这个应该也要初始化自检吧，如果插接受机不能控制没反应，很有可能自检没通过

作者: tanglei0918    时间: 2018-7-4 10:37
收藏收藏

作者: maomy0414    时间: 2018-7-4 18:16
九鹰哥 发表于 2018-7-3 10:04
这个应该也要初始化自检吧，如果插接受机不能控制没反应，很有可能自检没通过

搞好了，飞越二轴本来就是调好的，可以自检，自稳，就是接控制通道上出现了问题，我浏览了一下以前的很多帖子，都没有太直接的讲述，后来在模友之吧看到有人说了下，R9DS在SBUS下1、2、3、4通道变为7、8、9、10PWM输出，然后就把俯仰接口连接到1、2、3、4尝试，最后选择2、3接口作为俯仰和横滚控制通道，用旋钮要比拨动好点，旋钮的话微调好点，拨点通道，稍微给点动静就过了，而且在下方容易碰到，易出错。感谢各位给予的支持与帮助，谢谢！

作者: youyu    时间: 2018-7-6 08:25
几年没玩了，近期正想给大S车装个云台玩，感谢楼主
作者: 九鹰哥    时间: 2018-8-28 07:47
关于云台控制板的事啰嗦一下：

不少模友问有没有免调试的，想不管用任何马达或云台上，一装就能用，对于几十块的BGC控制板目前来说是否定的，

免调试的PID值只能针对一定型号KV值的电机，云台与相机，一般云台板出厂倒入的PID值都是默认狗3轻量级云台，重量在55-70克左右，电机2204-2804之间，KV值从80到110之间，如果自己DIY用的非常小的电机或用比较重的相机，都需要自己调整PID的值
作者: tslong18    时间: 2018-10-6 19:23
谢谢讲解学习学习
作者: ly颖于勤天    时间: 2018-11-23 01:24
想看，看不了




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