5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 我的机器人刚做了两条腿 [打印本页]

作者: 正在充电 时间: 2006-11-24 20:44
标题: 我的机器人刚做了两条腿
这里没有专门谈机器人的版块,就先在这里上个图,刚刚做了两条腿,拿手机拍的

摆个走路的姿势先,右脚向前迈半步,左脚在后面半步

作者: 正在充电 时间: 2006-11-24 20:48
标题: 看看
:em15: :em15: :em15:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

作者: nafam 时间: 2006-11-24 22:29
控制部分打算怎么做？

作者: 正在充电 时间: 2006-11-25 08:43
自己拿单片机慢慢实验吧,还没想好用什么方案,不过先把机器搭起来,其余的可以慢慢试。先从简单的开始，不装传感器，直接通过程序一步步调试每个舵机的角度，直到能行走，再考虑其它的吧

作者: hantnt 时间: 2006-11-25 10:51

从84年开始开发推广51单片机,培养了很多单片机培训老师到全国各地举办单片机培训班,全国一下子由TP801单板机转到学习开发51单片机。到1999年发现AVR单片机比51单片机速度快,开发方便,1条ISP下载线可以开发所有AVR单片机,决定在国内开发推广AVR单片机,化一个星期开发了AVR串行下载编程器,并编写了《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》耿德根宋建国马潮叶勇建编著北航出版;当时知道国内正在讨论如何在中小学提高素质教学,提高学生动手能力,而机器人制作是一个最好的学习创新平台,从而用AVR单片机作为机器人主控芯片,从而走上教学机器人创新开发之路!

机器人网站：http://www.roboticfan.com/ http://www.roboticfan.com/

单片机这里有卖：http://www.roboticfan.com/bidshop/

北京汉库科技生产的舞蹈机器人：www.hangood.com

加油！！！:em26:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 10:56 编辑 ]

作者: hantnt 时间: 2006-11-25 10:58
机器人光能走不行，还要有表情哦:em15:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;extra=#pid1752915:em19:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 10:59 编辑 ]

作者: 正在充电 时间: 2006-11-25 11:09

原帖由 hantnt 于 2006-11-25 10:58 发表
机器人光能走不行，还要有表情哦:em15:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... a=#pid1752915:em19:

就是看了上面的几个联接才有了做机器人的想法，现在发现起步的高度太高了，上来就是22自由度的，硬件上简单地把机器搭起来问题不大，要同步协调好22个PWM波形软件上比较头疼，还没想好具体的方案

作者: hantnt 时间: 2006-11-25 11:09
Hitec ROBONOVA-1 相关资料:em24:

http://www.hitecrobotics.com/info/downloads.htm

ROBONOVA-I English User Manual
http://www.hitecrobotics.com/Tony%20information/ROBONOVA-I%20English%20User%20Manual(Version%201.00%2020051115).pdf

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 11:14 编辑 ]

作者: hantnt 时间: 2006-11-25 11:17

原帖由 正在充电 于 2006-11-25 11:09 发表

就是看了上面的几个联接才有了做机器人的想法，现在发现起步的高度太高了，上来就是22自由度的，硬件上简单地把机器搭起来问题不大，要同步协调好22个PWM波形软件上比较头疼，还没想好具体的方案

http://www.roboticfan.com/ 这里面有你需要的硬件和软件方面的资料。

号召一下论坛里的能人，组建一个机器人制作团队。:em26:

[ 本帖最后由 hantnt 于 2006-11-25 11:20 编辑 ]

作者: 正在充电 时间: 2006-11-25 11:40
谢谢楼上兄弟支持！不知道这个坛子里有多少兄弟喜欢搞这个，要是人多，我们可以集体定一个机器人的结构图，然后去开几个冲模，这样结构件就可以统一尺寸和精度了，而且组装会很方便，电路控制部分大家可以各自发挥自己的能力爱怎么玩就怎么玩了

作者: 爱迪生 时间: 2006-11-25 12:01
期待后文..

作者: ly4328887 时间: 2006-11-25 17:21
:em26: 支持,

作者: 正在充电 时间: 2006-11-25 18:03
现在已经做到腰部以上了,只是腰部只有一个自由度,只能做鞠躬动作,不能做左右转体动作。现在缺两个大力舵机，要把一条腿抬起来3003是吃不消了，定的确大力舵机明天能到，明天继续吧

作者: hantnt 时间: 2006-11-25 21:44
期待。。。

作者: 正在充电 时间: 2006-11-26 09:23
快递公司的什么时候给我打电话啊!就等舵机了

作者: wwwgwwzcn 时间: 2006-12-8 16:55
这里的高手还真NND的多

作者: 核子冬天 时间: 2006-12-8 23:51
高手！进展如何了？

作者: 正在充电 时间: 2006-12-9 14:23
正在MOV 来MOV去的呢!

作者: 钛机身 时间: 2006-12-9 17:19
强!!

:em26:

作者: 中原剑客 时间: 2006-12-14 13:32
专吃舵机的

作者: kin9278 时间: 2007-2-23 21:50
就是牛:em26: :em26:

作者: afdny 时间: 2007-2-28 13:45
关注中`````````````````````````````:em24:

作者: kin9278 时间: 2007-4-8 22:51
嘿！我看过其它机器人，好象驼机装得不好吧，看上去觉得驼机不美观，又不好控制，换一下固定位置可能平行好点吧:em22: :em22:

作者: 正在充电 时间: 2007-4-9 12:19
不是专用舵机,安装确实不好看,有那种改装过的舵机专门用在机器人上的,就比较舒服了

作者: 意浓丽江 时间: 2007-5-5 10:39
:em26: :em26: :em26:

作者: tianyou 时间: 2007-5-7 09:24
:em26:

作者: qzcsf 时间: 2007-5-9 19:13
:em26:

作者: robot005 时间: 2007-5-29 19:16
．．推荐的网站．．强啊．．暴喜欢．．

作者: bao 时间: 2007-7-9 21:46
好:em26:

作者: yqyqingyv 时间: 2007-9-30 20:57
:em26:

作者: qbj415 时间: 2007-11-14 23:30
标题: 机器人专用双输出轴大力矩数码舵机
全金属齿轮,双金属输出轴,铝合金舵盘,力矩大于13公斤/厘米,数码控制
http://auction1.taobao.com/aucti ... 7b4e22533c3b0.jhtml

作者: 极天 时间: 2007-11-15 00:25
舵机太-----------多

作者: pio 时间: 2007-12-12 20:09
Hi all

This is Leo's project. DIY from 8051 chip's family, that is "WINBOND W78E516B-40", servo is "MICRO2BB MG".

WALK    http://www.youtube.com/watch?v=nUAAi18-yaA

push up  http://www.youtube.com/watch?v=WjNlcsqCnn0

punch    http://www.youtube.com/watch?v=GA2LekKgIYM

設計圖

第一個機器人

第二個機器人

現在做好的

[ 本帖最后由 pio 于 2007-12-12 23:48 编辑 ]

作者: 正在充电 时间: 2007-12-12 22:09
图片一个也看不到啊!

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