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标题: 准备DIY个CoreXY结构的3D打印机. [打印本页]
作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:09
标题: 准备DIY个CoreXY结构的3D打印机.
本帖最后由 ying10000 于 2017-11-24 00:10 编辑

钻床、铣床、车床、雕刻机都有了，突然意识到这些都是减材料加工。3D打印是加法。好奇心又来了。做一个玩吧。
不懂，感觉自己喜欢CoreXY+双Z轴，就做这结构的了。

打印能力信马由缰的认为400X400X400好像合适。

计划弄个双进单出或者双进双出的打印头。可以简单的来个颜色变化或者玩可溶支撑。恩 就这样。

If  3D打印如果试制成功  那么就再试试换3D打印头为激光头，看看能不能实现激光雕刻或者激光切割。
否则......就烂尾了呗~

好像就这些。恩 好像。
我尽量将过程记录下来，大家一起happy。（有时候一忙就忘记拍照了）

现在电脑上爬的少了，为方便交流。我建个QQ群，方便手机上交流和存放资料。 想一起玩的进来捧个场 群号：655056995


作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:11
先画了个框架的图,一点一点的完善吧.

(, 下载次数: 224)

作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:13
CoreXY结构找几个图看看:

(, 下载次数: 231)

(, 下载次数: 225)

(, 下载次数: 233)

作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:17
继续，我也没见过实物的CoreXY，只是网络上看到就觉得好玩。 从老外的网站拔下来并用百度翻译看看：

(, 下载次数: 192)
这是一张标准的绘图桌。横条可以由用户上下直线移动。线缆纵横交错的结构使得横条保持稳定并保持水平。
(, 下载次数: 198)
效果可以通过两根线缆的运动方向来观察，这两根线缆构成了这一机制。注意所有垂直箭头指向同一个方向。
(, 下载次数: 229)
你可以想象将一个步进电机连接到一个滑轮上。现在，横条可以在电脑控制下上下移动。这可以称为单轴CNC阶段

(, 下载次数: 219)
我们如何修改这个机制把它转换成双轴CNC阶段?上面的说明是一个解决方案。在同一方向旋转两个电机，会产生水平运动。在相反方向旋转两个电机，会产生垂直运动。

(, 下载次数: 190)

这个机制与上一张图功能相同。还增加了两个滑轮，将皮带跨在横条的外面。


老外的网站在这里：http://www.corexy.com/index.html

内容不多，英语好的自己去看吧。我上面的是机器翻译过来的，大概就这意思。



作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:18
Kossel：打印速度快，Z轴扩展能力强。但是调平难度高，且稳定性较差。

Prusa I3：优势价格低廉，安装简单适合入门，但是稳定性较差，精度一般

CoreXY：箱体结构，成本价格与Hbot和MakerBot差不多，属于入门中端机，精度一般打印速度较快，XY轴扩展性大。但由于皮带弹性，稳定性差是个问题

Hbot：箱体结构，与CoreXY大体差不多，但是比其多了扭矩误差的缺点

MakerBot：箱体结构的一匹黑马，精度高，结构稳定，入门中端机就是打印速度慢了点

Ultimaker2：入门高端机，打印速度快，精度高，稳定性好，缺点是零件加工精度要求高
别人说的 ，我没玩过3D打印，呵呵

作者: ying10000    时间: 2017-11-24 00:19
今天就到这里.睡觉!
作者: wohenzhuce    时间: 2017-11-24 01:31
论DIY难度，Kossel（三角洲）类的最好DIY，配件广，便宜，扩展简单。
论对新手的友好度，龙门类的最好，精度，速度都堪称上乘，就是挤出头只做Z轴和Y轴运动，平台做X轴运动，类似UP PLUS系列打印机。
作者: wcdsxm    时间: 2017-11-24 06:05
激光除了二氧化碳激光管，其他的半导体激光头都是鸡肋
作者: ying10000    时间: 2017-11-25 22:56
3030欧标铝型材做框架。框架三围大约600X600X高700mm。已近搭建好了，我最大的量具就是500mm的游标卡尺，量程还不够，只好加量块找正，基本上控制在10-20丝。
(, 下载次数: 274)

(, 下载次数: 233)

(, 下载次数: 259)

作者: ying10000    时间: 2017-11-25 23:07
今天收到些TB上买的材料，发上来大家看看
(, 下载次数: 220)

分解开拍个照片

SFU1605X570mm滚珠丝杠+螺母+FF12、FK12滚珠丝杠支撑座（用做双Z轴）两套

(, 下载次数: 228)

φ16光轴+直线轴承+光轴支撑座（双Z轴用）四套

(, 下载次数: 198)

(, 下载次数: 216)

HGR20直线导轨+HGW20CA直线导轨滑块（XY轴用）三套

(, 下载次数: 214)

5mm厚铝板买了些，做步进电机安装板啥的。

(, 下载次数: 236)

东拼西凑的弄了6套57步进电机，XY轴用2个、双Z轴用2个、双挤出用2个。

(, 下载次数: 235)


作者: ying10000    时间: 2017-11-25 23:10
本帖最后由 ying10000 于 2017-11-25 23:32 编辑

搭了个临时电路，测试下步进电机。

电源用通讯电源，直流24V，脉冲由单片机学习板上的555电路产生，用单片机的+5V控制正反转。

(, 下载次数: 212)






作者: 乐伯弟弟    时间: 2017-11-26 21:33
谢谢楼主分享！
作者: 夜的定格    时间: 2017-11-28 11:32
新手还是搞I3结构吧，其他结构不适合新手。I3结构我在用，没觉得有什么缺点
作者: ying10000    时间: 2017-11-30 12:37
更新下进度：

图纸加入同步带和同步带轮、X轴和Y轴电机。
丝杠和光轴的安装部件做了细节上的修改和确定尺寸，双Z轴相关零件固定，不改了，出工程图开始加工。

(, 下载次数: 230)

(, 下载次数: 218)

(, 下载次数: 231)

作者: ying10000    时间: 2017-11-30 12:38
双Z轴的丝杠、光轴、电机安装用5mm铝板加工好了。安装孔都是用镗头镗出来，精度尽可能的高点，这样安装时候好帮忙确定尺寸。发上来大家看看。
(, 下载次数: 194)

(, 下载次数: 194)

(, 下载次数: 225)

作者: ying10000    时间: 2017-11-30 12:39
双Z轴组装到机器框架上。
(, 下载次数: 235)

(, 下载次数: 237)

(, 下载次数: 205)

(, 下载次数: 205)

作者: ying10000    时间: 2017-11-30 12:41

安装期间主要的测量工具，以往用不到，这次终于发挥作用了！
(, 下载次数: 200)

(, 下载次数: 198)


16mm光轴及配套的直线轴承、1605滚珠丝杠和螺母、20直线导轨及滑块，因为囊中羞涩，买的都是国产货。只能说“国货当自强”！


作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:29
我回来了！ 这几天忙着拆机器呢！    (, 下载次数: 211)


为啥要拆了呢？  改图纸了。 把双Z轴的电机翻下面去了。 增加了宽几厘米、高几厘米的打印尺寸。
(, 下载次数: 230)

作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:32
这几天里收到TB上买的主控电路板，我选择的是赤兔的板子。选的是外接驱动的那款。赤兔F Plus D 407 双电偶 5.0寸屏幕 ，加了两个断料检测开关（我想做双头的机器）、大功率热床控制板、断点续打模块、WIFI模块。我的机器尺寸大，用的57步进，所以用外挂驱动可能好点，驱动选的雷塞542，细分也多些。

(, 下载次数: 228)

(, 下载次数: 227)

(, 下载次数: 212)



作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:35
还是陆续的收到采购的小配件。
各种规格的螺丝：
(, 下载次数: 205)

2GT10mm同步带、同步带轮、惰轮、电机用同步带轮：
(, 下载次数: 197)

限位开关，买了两种，光电的和机械的都先采购来：
(, 下载次数: 210)

单进单出打印头，切片软件、机器主控、啥都不会，估计单进单出好学习，先用单出单进练习：
(, 下载次数: 191)

双进单出打印头也备上，如果顺利还是要做双色打印~
(, 下载次数: 219)

远程挤出2个
(, 下载次数: 216)

还有些零零碎碎的，都是备用性质，不拍照片了。



作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:38
这几天把图纸上的小零碎陆续实现成实物了，看起来没啥东西，但是也忙了好多天，几个零件忘记拍照了。 已经装机器上了。呵呵

干活时候发现我的炮塔铣主轴上下能窜动了，能窜动都快毫米了。又有活了。机器做完又可以修炮塔铣了，哎~

(, 下载次数: 192)

(, 下载次数: 180)

(, 下载次数: 203)

(, 下载次数: 195)


作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:42
按照新改的方案重新装
(, 下载次数: 183)

框架组好后先装X轴的直线导轨
(, 下载次数: 199)

装双Z轴的光轴和丝杠
(, 下载次数: 218)

装Y轴直线导轨
(, 下载次数: 209)

左Z轴电机，这次改下面了。
(, 下载次数: 209)

右Z轴电机
(, 下载次数: 220)

左右XY电机，一正一反的安装是为了同步带好布置走线.
(, 下载次数: 218)
(, 下载次数: 202)

(, 下载次数: 202)

今天,框架、行走和电机都安装到位了。之后需要做的工作就是皮带传动部分、电路了
(, 下载次数: 171)
(, 下载次数: 203)

(, 下载次数: 204)

(, 下载次数: 191)



作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:44
以上就是最近的成果......  就这些了5555~





线轨安装完拍了个视频





作者: ying10000    时间: 2017-12-8 22:47
600X600X700的臃肿外形，3030的欧标铝型材，所有用的铝板都是5mm，16的滚珠丝杠和光轴，20的直线导轨，57的步进.导致就目前这样我一个人搬动已经吃力了.机器好壮实啊.(还有几根加强结构的料下好没有安装呢~).
机器重量、强度应该问题不大，突然想起还有个E240小电机吃灰着呢，找出来。等全部做好后试试把E240当主轴？刻个电路板、亚克力、木头啥的玩玩？？


(, 下载次数: 194)

(, 下载次数: 182)



作者: 普加乔夫    时间: 2017-12-11 17:47
打个标记 坐等楼主更新
作者: 夜的定格    时间: 2017-12-15 18:39
做雕刻机的话，要用什么软件，什么控制板啊，求教
作者: ying10000    时间: 2017-12-15 20:25
夜的定格 发表于 2017-12-15 18:39
做雕刻机的话，要用什么软件，什么控制板啊，求教

3D绘图软件,常用的有 Pro/E,UG ,SolidWorks,CATIA ，我用的是SolidWorks
控制板有维宏卡、Mach控制卡、脱机控制卡 ，我的雕刻机用的是Mach控制卡。
(, 下载次数: 217)



(, 下载次数: 199)

(, 下载次数: 200)

(, 下载次数: 188)

作者: ying10000    时间: 2017-12-15 20:30
夜的定格 发表于 2017-12-15 18:39
做雕刻机的话，要用什么软件，什么控制板啊，求教

雕刻机常用软件还有把灰度图、扫描图、照片、位图、矢量图转换成立体三维浮雕的。这类软件有：文泰、TYPE3、ArtCAM、精雕。我用的是ArtCAM



作者: 夜的定格    时间: 2017-12-16 09:36
ying10000 发表于 2017-12-15 20:30
雕刻机常用软件还有把灰度图、扫描图、照片、位图、矢量图转换成立体三维浮雕的。这类软件有：文泰、TYPE ...

有没有详细的论坛教学啊，我现在正在研究3D 打印机，然后基本都弄懂了，感觉雕刻机就是把挤出机换成主轴电机，其他结构都一样，但是控制系统就是另外一回事了

作者: tam1974    时间: 2017-12-20 21:01
太会撸了。。全金属机
作者: 曹hui    时间: 2018-1-4 14:08
楼主是做机械加工的么，这么厉害！
作者: lslinwei    时间: 2018-1-7 23:15
等待中。。。。
作者: 秦文    时间: 2018-1-18 13:51
人哪

作者: 老金    时间: 2018-1-20 08:42
好贴！学习了
作者: 秦文    时间: 2018-1-29 15:48
不更新了

作者: kekokele    时间: 2018-1-29 20:52
这个结构个人觉得确实不错，材料配置很好啊，尺寸不小，这么精致媲美工业机了
作者: 584452078    时间: 2018-1-30 00:11
kekokele 发表于 2018-1-29 20:52
这个结构个人觉得确实不错，材料配置很好啊，尺寸不小，这么精致媲美工业机了

我们国内仿荷兰那款um2能入手么？
作者: kekokele    时间: 2018-1-30 12:26
584452078 发表于 2018-1-30 00:11
我们国内仿荷兰那款um2能入手么？



据我了解，UM2结构本身不错，买商品机保证精度还是可以的。
但是，diy的UM2对光轴直线度要求太高， 某宝上买回来的垃圾光轴diy，光轴基本没有直的，精度会感人的。



作者: 584452078    时间: 2018-1-30 13:07
kekokele 发表于 2018-1-30 12:26
据我了解，UM2结构本身不错，买商品机保证精度还是可以的。
但是，diy的UM2对光轴直线度要求太高，  ...

我看tb 店家卖3500的套件自己组装，买整机要贵1100块钱，好像是4600块钱！不知道自己组装精度能不能达到
作者: kekokele    时间: 2018-2-1 22:06
584452078 发表于 2018-1-30 13:07
我看tb 店家卖3500的套件自己组装，买整机要贵1100块钱，好像是4600块钱！不知道自己组装精度能不能达到
...

依据自己的动手能力和制作条件，工具而定。

作者: 584452078    时间: 2018-2-2 01:56
kekokele 发表于 2018-2-1 22:06
依据自己的动手能力和制作条件，工具而定。

diy套件应该是配件都有只是要自己装吧！  
作者: kekokele    时间: 2018-2-2 12:17
584452078 发表于 2018-2-2 01:56
diy套件应该是配件都有只是要自己装吧！

这些你要问商家吧！

作者: scu319hy    时间: 2018-2-8 13:13
最近打算DIY个UM2结构的3d打印机，结果TABAO上买的8MM光轴没一个直的，真是愁死人。倒是我从旧打印机里拆的8mm光轴非常直。楼主有没有什么好经验可以分享一下
作者: 匿名用户    时间: 2018-3-11 14:58
作为一名机械设计师真的是自叹不如，真的要好好反省一下了。X轴直接用线轨代替承重结构时间久了会不会弯曲？
作者: 匿名用户    时间: 2018-3-11 16:08
2GT同步带好像有带钢丝的。我16年做了一个kossel，打印直径只有100mm，而且xy打印正方形有0.2MM偏差。最近想打印个航模出来，只能重新改打印机尺寸。
作者: 斑斓月影    时间: 2018-9-8 21:18
这机子做好了吗？
作者: 0763    时间: 2018-9-26 20:13
津津有味看着，咋没了o.o
作者: jiangxt    时间: 2018-10-12 23:44
楼主 我也想整一套和你一样大小3D打印机，你花了多少钱？到时候还要请教你。
作者: catv    时间: 2018-10-15 08:20
厉害，期待下文继续！
作者: woaidengbinbin    时间: 2018-11-2 14:49
楼主很期待你的作品  快更新完呀
作者: n3wjsi84    时间: 2018-11-2 16:54
烂尾了？
作者: syysyh    时间: 2018-11-5 09:27
机器呢
作者: ying10000    时间: 2018-11-5 20:52
机器去年就做好了。做好新鲜劲也就没了，再则因为帖子没有人浏览，没有动力了。
现在已经是实用阶段了。 需要个什么零件就打印出来用就是了。帮朋友们修了很多东西，也没有做照片记录。呵呵~
这几天看到有朋友回复帖子，就总结下吧：
总体来说还可以吧
机器打印尺寸搞的太大了。3D打印的速度很慢的，尤其是再要求点精度。这么大的尺寸有点浪费了。但是不是很严重的错误。
线规用的20的，有点大了。 线规是国货，国货真的还的自强，用普通57步进电机发热，现在用的加长大扭的57，效果不错。
FDM（熔融沉积快速成型）精度、强度还是有点欠缺，可能SLA（光固化成型）要好点吧？我YY的。
我这机器的精度还有提升空间。（机器尺寸太大了，导致安装的时候没有合适的量具、平台。只是拿了一把500mm的游标卡尺完成安装的。）
如果有时间我会再做一台打印尺寸长300X宽250X高250的UM结构的。
嗯......大体就这么多吧。
这是现在机器的照片：
(, 下载次数: 129)

(, 下载次数: 144)

(, 下载次数: 124)

(, 下载次数: 133)


这是几个自己打印的东西：

(, 下载次数: 135)

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 132)


作者: syysyh    时间: 2018-11-6 23:24
楼主，我正在筹划这机器，看到你这个帖子，受益良多。有个问题，如果用42电机，xy应该问题不大吧，z行不行？
作者: ying10000    时间: 2018-11-9 21:08
syysyh 发表于 2018-11-6 23:24
楼主，我正在筹划这机器，看到你这个帖子，受益良多。有个问题，如果用42电机，xy应该问题不大吧，z行不行 ...

如果是我这尺寸  我这结构，42肯定是不行的。双Z轴是丝杠的，传动阻力不大。普通57就胜任了。XY轴因为皮带轮多造成阻力很大，刚做好用的是普通57，发热还容易丢步，换成加长57后不热了，也稳定了。

作者: 276237807    时间: 2018-11-14 15:37
能不能将SW的图纸发给我学习一下啊，新手也想学习学习，有机会自己做一个276237807@qq.com
作者: ying10000    时间: 2018-11-15 18:35
276237807 发表于 2018-11-14 15:37
能不能将SW的图纸发给我学习一下啊，新手也想学习学习，有机会自己做一个276237807@qq.com

我的图纸我就不给你了。 很多地方做的时候发现不合理并没有及时在图纸里修改。给你是害你走弯路。
微信里关注个“机械图纸狗”的公众号，里面有成套的图纸。 你去看看。
作者: 276237807    时间: 2018-11-19 17:42
ying10000 发表于 2018-11-15 18:35
我的图纸我就不给你了。 很多地方做的时候发现不合理并没有及时在图纸里修改。给你是害你走弯路。
微信 ...

谢谢大佬
作者: jiajingyu    时间: 2018-11-19 20:27
同行支持一下
作者: jiangxt    时间: 2019-1-3 10:29
作者: AudioCAT    时间: 2019-2-9 06:24
ying10000 发表于 2018-11-5 20:52
机器去年就做好了。做好新鲜劲也就没了，再则因为帖子没有人浏览，没有动力了。
现在已经是实用阶段了。  ...

怎么会没人浏览，我就一直关注着你这个大作呢
作者: zhouzzz    时间: 2019-2-25 13:56
ying10000 发表于 2018-11-9 21:08
如果是我这尺寸  我这结构，42肯定是不行的。双Z轴是丝杠的，传动阻力不大。普通57就胜任了。XY轴因为皮 ...

可能是滑块的惯量比较大，皮带长又有一定韧性，所以快速移动时会丢步。
作者: su30mk007    时间: 2019-3-5 19:55
学习了         
作者: 闲云孤鹤    时间: 2019-3-7 23:10
闭环会不会好点。。。。。
作者: ying10000    时间: 2019-3-10 21:13
闲云孤鹤 发表于 2019-3-7 23:10
闭环会不会好点。。。。。

这东西的精度。感觉好像没有必要闭环。
作者: 闲云孤鹤    时间: 2019-3-11 19:59
但闭环不是不会丢步吗
作者: 909746823    时间: 2019-3-13 09:35
wohenzhuce 发表于 2017-11-24 01:31
论DIY难度，Kossel（三角洲）类的最好DIY，配件广，便宜，扩展简单。
论对新手的友好度，龙门类的最好，精 ...

说的不错。这样工作机制简单。
作者: zhen_sr    时间: 2019-3-20 15:26
很详细，很给力，谢谢了，学习了
作者: zhen_sr    时间: 2019-3-20 15:26
本帖最后由 zhen_sr 于 2019-3-20 15:27 编辑

楼主辛苦了，内容丰富，扫盲大片
作者: 378969439    时间: 2019-4-18 19:50
ying10000 发表于 2017-12-8 22:47
600X600X700的臃肿外形，3030的欧标铝型材，所有用的铝板都是5mm，16的滚珠丝杠和光轴，20的直线导轨，57的 ...

楼主的 机器 既可以打印  也可以雕刻吗
作者: shenshi    时间: 2019-5-16 11:23
看完了，楼主很厉害，我自己也做了一台corexy的机器，用起来还行吧就是安装比较麻烦
作者: 方恨少    时间: 2020-2-6 21:58
真高手啊，啥都能自己动手来玩
作者: hecheng0503    时间: 2020-2-23 06:26
ying10000 发表于 2017-11-25 16:56
3030欧标铝型材做框架。框架三围大约600X600X高700mm。已近搭建好了，我最大的量具就是500mm的游标卡尺，量 ...

这手艺非常专业
作者: hecheng0503    时间: 2020-2-23 06:33
新手一枚，这篇帖子可以好好研究一阵了，感谢楼主无私的奉献！
作者: caijianjun666    时间: 2020-3-2 12:14
同款控制板 啊啊
作者: 神佑骷髅    时间: 2020-3-3 12:42
ying10000 发表于 2017-12-8 22:44
以上就是最近的成果......  就这些了5555~

厉害，太NB了，精通各种加工设备呀
作者: wills    时间: 2020-5-5 15:15
ying10000 发表于 2017-11-24 00:11
先画了个框架的图,一点一点的完善吧.

能不能 给个单子 全部corexy  配料单
我只想上螺丝 主装
作者: wills    时间: 2020-5-5 19:46
希望有core xy的材料清单 2816471523@qq.com
方便抄袭

作者: 段亚理    时间: 2020-11-2 12:04
ying10000 发表于 2018-11-9 21:08
如果是我这尺寸  我这结构，42肯定是不行的。双Z轴是丝杠的，传动阻力不大。普通57就胜任了。XY轴因为皮 ...

可是见过打印500*500*500这样比较大的3d打印机用的还是42（不知道是不是普通的），也没有用减速机构，打印也没啥问题
作者: 【飞扬】    时间: 2020-11-3 08:41
LZ的机器和我的很相似啊，CoreXY结构，30的型材，双Z轴，全金属，大行程，就是一个字，重！做好几年了，早没了那份热情，一直吃灰 (, 下载次数: 95)
作者: sdxgy    时间: 2020-11-13 15:40
    大工程，赞一个。
作者: 新疆刘军    时间: 2020-11-13 18:23
楼主开口的同步带在SOLIDWORKS 中怎么画。我也做了一个打印机同步带不会画

作者: 新疆刘军    时间: 2020-11-13 19:59
ying10000 发表于 2017-11-30 12:37
更新下进度：

图纸加入同步带和同步带轮、X轴和Y轴电机。

请教楼主开口同步带的画法，我也要做一台，Z轴是4根丝杆吊装的，外壳已用不锈钢加工完成
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作者: hnxyhj    时间: 2021-4-9 07:30
你好最近碰到这个头痛的问题请问您是如何解决的。谢谢！
作者: hnxyhj    时间: 2021-4-9 07:31
【飞扬】 发表于 2020-11-3 08:41
LZ的机器和我的很相似啊，CoreXY结构，30的型材，双Z轴，全金属，大 ...

你好，请问这个问题您是如何解决的。谢谢了




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