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标题: 大力32位电调+破风F60 III+THUNDER垂直机臂机架=装机加实测全过程 [打印本页]
作者: kidemon    时间: 2017-12-19 11:12
标题: 大力32位电调+破风F60 III+THUNDER垂直机臂机架=装机加实测全过程
本帖最后由 kidemon 于 2018-1-20 17:04 编辑


本套配置史诗级尝试freestyle视频1 (, 下载次数: 15)
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1417843
本套配置史诗级尝试freestyle视频2
(, 下载次数: 19)
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1419502
试飞后发现即暴力又稳定，手感很细腻双滑，帖子最后有PID首飞试飞视频:
(, 下载次数: 10)
http://t.cn/RTgow11



完成照片
(, 下载次数: 15)
飞行后照片
(, 下载次数: 19)
1.组装机架
 (, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 13)
(, 下载次数: 14)
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 13)
由于飞控配置里使用电机反向，也就是说1、4号电机逆时针旋转，2、3号电机顺时针旋转，所以电机座安装方向和螺丝拧入方向入下图，电机座有6度倾角，注意下图中的电机座上面的缺口，要依据电机旋转反向确定缺口朝向。 (, 下载次数: 9)
(, 下载次数: 14)
2.安装电机
(, 下载次数: 20)
3.安装电调配的螺丝，发现原配尼龙柱短，电调会碰到铝件，所以垫高了一个尼龙垫圈
(, 下载次数: 7)
4.安装电调发现电调孔位比螺丝大
(, 下载次数: 15)
5.电调安装原配的减震
(, 下载次数: 9)
6.安装电调(电机线长度刚刚好，不需要任何剪短)
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 21)
(, 下载次数: 5)
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 8)

7.上飞控，用的是OMNIBUS F4飞控带OSD的（不带SD卡和电流计的，因为SD卡会导致抽风，自带稳压的那种飞控我已经坏了3块了，所以越简单越好）
 (, 下载次数: 18)
8.飞控与电调链接（注意图中的的橘黄色电调5V输出线不要链接到飞控上，飞控的1234接到电调的4321依次连接）
(, 下载次数: 14)
9.黑羊接收机焊接，CROSS FIRE
(, 下载次数: 15)
10.摄像头和图传的焊接（由于最终电调5V并没有接到飞控的5V上，所以摄像头最终供电是由图传的5V输出提供）所以下图仅供参考！
[attach]3544952[/attach]
 (, 下载次数: 16)



11.组装完成（注意电机线藏在机臂的前后两侧，因为电机配置成反转，这样可以防止螺旋桨打到电机线）
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 24)
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 13)
(, 下载次数: 13)
(, 下载次数: 12)

12.补充外置电容、蜂鸣器，接收机安装位置
(, 下载次数: 15)


13.飞行视频，带GOPRO了，skyzone眼镜DVR录制，天气寒冷，电池没放完就有一个电芯冻到3.5V了只好降落
视频链接：
http://t.cn/RT8sDRp
PID参数如下图
(, 下载次数: 17)
14.飞行视频，没带GOPRO，skyzone眼镜DVR录制
视频链接：
http://t.cn/RTRvpUt
PID参数如下图
(, 下载次数: 12)
未完成项目：1.电调外接电容安装过程
2.飞控设置过程
3.PID调试过程
4.带GOPRO和不带GOPRO的pid参数和飞行视频
4.极速突破250公里每小时测试
5.FreeStyle飞行视频
6.多次炸机视频，以及最终炸毁视频



















作者: 51id_915    时间: 2017-12-19 11:32
漂亮
作者: 看我牛逼不    时间: 2017-12-19 11:33
漂亮的小机机
作者: 学飞的小绵羊    时间: 2017-12-19 11:56
这一套装下来得要多少米啊？
作者: kidemon    时间: 2017-12-19 12:33
占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼

作者: kidemon    时间: 2017-12-19 12:34
占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼

作者: Elviszhan    时间: 2017-12-19 17:53
为什么不用电调的5V给飞控供电呢？飞控供电是怎么弄得？图传直接使用的动力电吗？
作者: kidemon    时间: 2017-12-19 18:22
飞控有电池电压测量口，那个口就可以直接给飞控供电，飞控背面有一个稳压芯片可以给飞控提供5v电压
作者: dil5rap    时间: 2017-12-19 18:25
xm tbs 双接受？？？
作者: kidemon    时间: 2017-12-19 18:27
dil5rap 发表于 2017-12-19 18:25
xm tbs 双接受？？？

组了两架飞机，最后的补充图不是同一架飞机，只是给大家一个安装位置参考
作者: 雨不能停    时间: 2017-12-19 18:55
哇 yaw  p这么低？
作者: kidemon    时间: 2017-12-19 18:58
雨不能停 发表于 2017-12-19 18:55
哇 yaw  p这么低？

电机有倾角，已经让yaw非常跟手了，yaw的p大了会震荡
作者: 爱与不朽而永存    时间: 2017-12-20 00:50
好东西，待完工首飞
作者: kidemon    时间: 2017-12-21 20:44
爱与不朽而永存 发表于 2017-12-20 00:50
好东西，待完工首飞

完工了，已经飞了一架
作者: 不会飞的啦啦啦    时间: 2018-1-27 04:44
我想问问你的图传是直接接电源吗
作者: 数不清    时间: 2018-1-27 17:34



接收机怎么配了两个，一个XM+，一个TBS Micro ？

作者: kidemon    时间: 2018-1-28 12:49
数不清 发表于 2018-1-27 17:34
接收机怎么配了两个，一个XM+，一个TBS Micro ？

不会啊，好像只能接一个吧
作者: 海明    时间: 2018-1-29 20:23
顶顶更健康
作者: Jetkite    时间: 2018-1-29 21:25
电机座的倾角是什么用意？？增加稳定性？
作者: 丿坠入丶红尘    时间: 2018-1-30 22:56
这机架超级耐炸
作者: kidemon    时间: 2018-2-2 17:36
丿坠入丶红尘 发表于 2018-1-30 22:56
这机架超级耐炸

这你都知道？
作者: Monki    时间: 2018-3-16 15:53
樓主,我也跟你買了相同的配置,想請教電調跟飛控連接，為什麼5v的電源線不用接飛控，只有地線就能供應電給飛控嗎？
作者: kidemon    时间: 2018-3-17 21:32
Monki 发表于 2018-3-16 15:53
樓主,我也跟你買了相同的配置,想請教電調跟飛控連接，為什麼5v的電源線不用接飛控，只有地線就能供應電給飛 ...

飞控自带5v稳压模块 ，最好不要与其他5v并联
作者: Monki    时间: 2018-3-18 01:02
kidemon 发表于 2018-3-17 21:32
飞控自带5v稳压模块 ，最好不要与其他5v并联

所以把電調板的vcc線焊到飛控的vbat上就能供電？不用把電調板上5v的線焊接，對嗎？
作者: kidemon    时间: 2018-3-20 16:24
Monki 发表于 2018-3-18 01:02
所以把電調板的vcc線焊到飛控的vbat上就能供電？不用把電調板上5v的線焊接，對嗎？

对啊，不需要再接5v了
作者: Monki    时间: 2018-3-20 17:38
kidemon 发表于 2018-3-20 16:24
对啊，不需要再接5v了

那請問什麼都不短接，圖傳和攝像頭那兩組飛控上的焊點，是12v供電的嗎
作者: kidemon    时间: 2018-3-30 19:10
Monki 发表于 2018-3-20 17:38
那請問什麼都不短接，圖傳和攝像頭那兩組飛控上的焊點，是12v供電的嗎

什么都不短接就是什么电压都没有
作者: Monki    时间: 2018-3-30 21:39
kidemon 发表于 2018-3-30 19:10
什么都不短接就是什么电压都没有

明白，我組裝完成了，感謝你的貼，幫助很大
(, 下载次数: 12)
作者: frank_zhang520    时间: 2018-4-1 14:57
接受、电调和电机赞，相对来说公板飞控有些随意。竖版机臂走线需要琢磨，lz也比较随意。飞行效果不错，机架精确度也不错
作者: Monki    时间: 2018-4-2 13:38
大哥，你用這電調電機會熱嗎？我的懸停7-8秒，下來已紅經有溫度
作者: kidemon    时间: 2018-4-2 17:16
Monki 发表于 2018-4-2 13:38
大哥，你用這電調電機會熱嗎？我的懸停7-8秒，下來已紅經有溫度

没温度啊，是不是你没开动态滤波 ，或者震动太大，或者d设置的大
作者: wo518866    时间: 2018-4-2 23:38
视频录得很漂亮，就是下载不了，能发给我吗？389032035@qq.com

作者: Monki    时间: 2018-4-3 01:45
kidemon 发表于 2018-4-2 17:16
没温度啊，是不是你没开动态滤波 ，或者震动太大，或者d设置的大

找到原因。這電調軟件設定不太好，不能用默認值，在blheli32中pwn frequency 24khz改做48khz馬上不熱，可是不知道為什麼
作者: kidemon    时间: 2018-4-3 18:16
Monki 发表于 2018-4-3 01:45
找到原因。這電調軟件設定不太好，不能用默認值，在blheli32中pwn frequency 24khz改做48khz馬上不熱，可 ...

还能这样，好奇怪，没遇到过
作者: Monki    时间: 2018-4-4 00:59
kidemon 发表于 2018-4-3 18:16
还能这样，好奇怪，没遇到过

朋友也是這電調遇到電機溫度不合理的問題，相同方法解決了
作者: Nuclearfree    时间: 2018-6-11 21:53
f60 2750耗电么，搭配ipeaka45a电调雪人100c电池
作者: ferrari750    时间: 2018-6-19 18:54
我也买了这个机架，请问动态滤波是怎么开的




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