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标题: 【新人贴】基于树莓派飞控的综合实用图传OSD方案，求协作开发 [打印本页]
作者: SalimTerryLi    时间: 2017-12-23 17:10
标题: 【新人贴】基于树莓派飞控的综合实用图传OSD方案，求协作开发
本帖最后由 SalimTerryLi 于 2017-12-23 18:30 编辑

先附上植树前辈的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 2361&fromuid=324280
对的虽然这个飞控方案还有些critical级别的问题，但是只要不触发就不影响使用了...于是我打算把基于这个平台的实用图传方案发出来

超近场就是植树前辈的WiFi+UDP方案了，在此补充，山狗之类的相机可以通过视频采集卡转而走WiFi传输.其实部分高端相机都支持WiFi控制了，近场完全不需要图传.
当然我在这里把rtsp的方案也发一下

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer 支持树莓派自带摄像头，细节之后有时间了再写，项目readme里介绍的也比较全。
【待补充，楼主上学去了...】

远程图传方案：


针对树莓派飞控使用常规图传（2）的优化方案，在此分享出来：
原始结构：相机-OSD-图传；优化后：相机-视频采集卡-树莓派-图传
当然如果不航拍只使用USB摄像头的话，结构可以变成这样：USB摄像头-树莓派-图传
需要的材料：

AV线需要改动，最终只保留视频口（黄色），并按需调节长度
(, 下载次数: 33)
如果是国标线（比如我这根）一定要记得把视频线的俩跟换一下，因为美标的线定义和树莓派的AV输出反了.
在树莓派上执行（ssh也行）（飞控的Raspbian Lite环境）：
  1. sudo apt-get update
  2. sudo apt-get install xorg mplayer -y
复制代码
安装视频播放器及依赖，数据量100M以内.
然后修改config.txt来配置树莓派的AV输出：
  1. sudo nano /boot/config.txt
复制代码
在里面加入
  1. disable_overscan=1
  2. overscan_left=40
  3. overscan_right=40
  4. overscan_top=30
  5. overscan_bottom=30
  6. #这些参数是用来去黑边的，请用心调整来获得最佳效果
  7. framebuffer_width=800
  8. #宽度，按照你的图传或者相机配置这个参量
  9. framebuffer_height=600
  10. #高度，同理
  11. sdtv_mode=2
  12. #PAL制式
  13. sdtv_aspect=1
  14. #宽高比，1=4:3，2=14:9，3=16:9
复制代码
注意，之前有显示部分定义的一定要注释掉，然后这些加到末尾就可以了.
这时候，你的树莓派应当已经可以用那根AV线接到电视上测试了.测试时候注意只接黄色的头，因为音频线并没有改.也没有用啊，对于图传来说.
附上效果图（电视分辨率太高所以效果反而不好，接到低分辨的设备上就好了）
(, 下载次数: 24)
这时候我们可以插上一个USB摄像头或者视频采集卡了。我用USB摄像头做示范.
现在需要接个键盘到树莓派上，执行：
  1. mplayer -tv device=/dev/video0 tv://
复制代码
我的USB摄像头的设备文件是video0，大家按需修改.在不开启px4进程的情况下，系统总占用率是一个核心的50%，树莓派2代B型.
如果需要开机启动，那么直接加到rc.local末尾就行，注意不要加上nohup和&给撇到后台了...
效果图：
(, 下载次数: 26)
现在我们已经得到了一个可以接到图传上的视频源，之后的步骤是修改AV线到适宜长度，把它接到图传发射机上，这样就能在接收机那里看到从树莓派上传回的画面了。而且在飞控的启动段还可以看到系统的启动过程，便于调试.
OSD功能寻求协同开发：可以确定，我们可以播放任何视频流，所以在这个过程中可以对video设备的流进行编辑，加入字幕信息，这样可以实现丰富的OSD效果，并且实现难度也不大.并且，鉴于流处理的灵活性，我们很有可能把OSD也做成交互式，从而取代部分地面站的功能（总而言之，这里可以大做文章）。但是楼主目前是个高三狗...发完这篇帖子后可能就得潜水半年了...如果有谁愿意一起开发这个项目的话，请联系QQ：1120966937
先到这里吧.


作者: 念归年    时间: 2017-12-23 18:07
前途无量
作者: 老孟    时间: 2017-12-23 20:38
纯技术贴，顶起
作者: 大爱兴兴    时间: 2017-12-23 20:38
66666
作者: 逍遥龙四    时间: 2017-12-23 23:36
完全看不懂帮顶
作者: 忧郁红颜    时间: 2017-12-24 03:42
顶起，不错
作者: jiakun2005    时间: 2018-2-5 19:14
树莓有点大
作者: cqzk    时间: 2018-8-29 15:13
技术不错 我最近也也准备用树莓派做飞控和图传
！在哪儿读大学？
作者: frankiecsy    时间: 2018-8-31 18:35
樹霉太大了吧？用arduino
作者: 灵沉    时间: 2018-11-23 11:33
性价比就不高了
作者: 饭的额    时间: 2020-3-10 13:31
cqzk 发表于 2018-8-29 15:13
技术不错 我最近也也准备用树莓派做飞控和图传
！在哪儿读大学？

做了吗？我也想做，求指教

作者: caodechun    时间: 2020-5-14 22:24
谢谢。按你教程小白的我总算搞定树莓ZERO输出复合视频经TS852
作者: oudz    时间: 2020-5-15 00:04
caodechun 发表于 2020-5-14 22:24
谢谢。按你教程小白的我总算搞定树莓ZERO输出复合视频经TS852

写一篇详细的制作过程分享给模友就完美了！
作者: caodechun    时间: 2020-6-10 16:34
mplayer -tv device=/dev/video0 tv:// 请问如何设置开机自启动。小白一个。请详解代码。谢谢
作者: SalimTerryLi    时间: 2020-9-5 13:56
啊这，几年前开的坑....回来填坑了...
作者: SalimTerryLi    时间: 2020-9-5 14:03
饭的额 发表于 2020-3-10 13:31
做了吗？我也想做，求指教

现在还想做吗？我这边树莓派飞控已经有一套完整的样机了，在企图量产
作者: 轻松一下    时间: 2020-9-9 15:12
楼主上大学了吧，学的啥专业？
作者: nong    时间: 2020-9-10 08:53
SalimTerryLi 发表于 2020-9-5 14:03
现在还想做吗？我这边树莓派飞控已经有一套完整的样机了，在企图量产

这种连接方式比较容易脱焊




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