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标题: 给无人机装上一台4核电脑，拓攻发布M2飞控和Apollo机载计算机 [打印本页]
作者: cst1992 时间: 2017-12-26 09:16
标题: 给无人机装上一台4核电脑，拓攻发布M2飞控和Apollo机载计算机
本帖最后由 cst1992 于 2017-12-27 14:48 编辑
前方记者：KID
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12月26日，由江宁经济技术开发区管委会、拓攻机器人共同举办的2017智能无人机控制系统峰会在江苏软件园召开。拓攻机器人作为长期在行业级无人机飞控领域耕耘的一家现代科技企业，旗下T系列飞控在业内广受好评。在此次的峰会上，拓攻机器人发布了全新系列无人机专用飞控“M2”和机载计算机平台“Apollo”。
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M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品，采用拓攻第二代硬件架构和控制算法，具备极高的可靠性和卓越的飞行性能；
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Apollo则是拓攻推出的一款全新的无人机机载计算机平台，搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。M2飞控+Apollo的组合方式，使得无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。
全新的Mars系列飞控
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M2飞控属于拓攻的Mars系列飞控，采用第二代的多传感器融合算法和姿态及位置控制算法，同时在IMU、GPS、RTK等的选材和生产上均采用全新的设计方案和生产工艺，飞控性能较T系列有很大的提高。
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M2飞控所有的元器件均采用工业级器件，并且通过了包括随机振动试验、高低温试验、冷热冲击试验、老化试验、静电试验、跌落试验等十余项严苛的测试，能够达IP67级的防护标准，确保在面对极冷、极热、雨雪风沙、地磁干扰等各类恶劣外部环境中也能够安全可靠的运行。
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M2飞控主控电路板采用柔性PCB一体成型工艺，减少了接插件数量和信号线暴露，从根本上提高飞控抗冲击能力和电磁兼容性能。另外，M2飞控各模块的连接均采用金属屏蔽双绞线，并全部进行阻抗筛选，同时M2飞控将CAN总线供电电压提升到9V，增强了总线的抗干扰能力。
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为了保证飞控系统的稳定，M2飞控还采用双备份冗余系统，即使在系统出现故障时还能够通过备用系统保持设备正常运转。
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在拓展接口上，M2飞控预留了专用的API通讯接口，提供适配Andriod、IOS和Onboard的SDK。根据不同的客户需求，M2飞控还可以搭载物流吊舱、喊话器、灭火弹等各类设备。另外，M2飞控与OCP（OnboardComputing Platform）相结合，支持用户基于OCP平台进行机载软件的二次开发，为相应场景研发不同功能的无人机，极大的提升了无人机的应用范围。
对于需要远距离操控的用户来，拓攻还推出了增强型电台模块，使用该模块后无人机的控制距离能够增加到15公里，同时双通道使得数据传输也更稳定。
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针对一些特殊用途的无人机，M2飞控还能够外接红外或微波雷达避障模块，当遇到障碍物时，避障模块会提前检测到障碍物的距离，给后台警告，控制中心通过X30即时监控障碍物和周边情况，通过4G网络传输控制飞行器（需搭配Apollo机载电脑），选择适合路径避开障碍物继续飞行或停止。
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除此之外，通过闭环检测系统对无人机的电池、动力系统、舵机等部件的运行数据的搜集，还可以形成一套完整的无人机健康报告。该报告可以经由软件反馈给使用者，帮助无人机使用者及时掌握无人机健康状况，提醒他们及时更换部件或对无人机进行保养，减少因部件损坏产生的事故。
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在外观上，M2飞控采用手机级别的表面处理工艺和Unibody加工技术，使其表面整体做工更完美。用尹亮亮的话来说就是“让你连怎么拆开这台飞控都不知道”。
Apollo
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除了M2飞控以外，拓攻此次峰会上还发布了一款名为Apollo的机载电脑。
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它采用Freescale i.MX6Q处理器，它由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，同时还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。
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Apollo支持丰富的接口，用户可以自由搭载各类传感器、控制模板、任务载荷等。
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另外，Apollo还搭载Linux操作系统，并集成了拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，为无人机应用软件的二次开发提供了便利。
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Apollo内置的高速4G模块，可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块最大可达到100Mbps的带宽，可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信，用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让无人机变成真正的在线智能平台。这与以往通过遥控器+图传来控制无人机相比，传输距离和操控方式有了更进一步的飞跃。毫不夸张的说，上只要在地球上有4G信号的地方，操控人员都能够对无人机进行实时控制和监视。
在前不久的MBBF中，拓攻的无人巡检首次亮相。当时会场远在英国，拓攻工作人员操纵停放在南京的无人机起飞并进行拍摄，画面实时投放在显示大屏上，延时不超过一秒。
M2 + Apollo干什么？
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拓攻M2+Apollo的组合方式，就像人类用小脑控制行动大脑控制思想一样，用飞控控制无人机的基本飞行，用机载电脑控制无人机的飞行作业。这样的组合方式让用户能够更安全、更高效的完成多个行业领域的工作任务。
虽然现在这套系统所针对的业务主要还是安防监控、电力巡线、应急救援、农业植保等行业领域。不过从某种程度上将，M2+Apollo的组合也可以看作是在为未来的人工智能做铺垫。随着技术的发展，通过M2与Apollo的组合，无人机还将产生更多的可能。
外场演示
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在最后外场演示环节中，拓攻为我们展示了搭载M2飞控和Apollo机载电脑的各种无人机应用方案。
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无人机追踪
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物流无人机
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长航时燃油动力无人机
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无人机无线充电。演示中的这款无线充电方案能够在大约1小时内充满一颗16000mAh的锂电池。
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伴随着无人机的精准降落，地面充电桩会首先校正无人机的位置，随后将充电端伸出，进行无线充电。在实际作业中，充电完成后无人机还可以从原先中断的作业地点继续作业。
拓攻：让无人机的飞行更简单！
拓攻此次发布这两款产品旨在降低无人机的操作难度，让无人机的飞行更简单。虽然M2系列飞控保留了遥控器操控的方式，但更主要的是采用移动端和地面站控制。同时，避障和Apollo机载电脑的加入也让无人机变得更安全、更智能。用户只需要通过手持地面站即可自动完成无人机的起飞、降落以及自动巡航作业等任务。
作者: cst1992 时间: 2017-12-26 09:29
此次峰会同时也是拓攻的新品发布会，拓攻带来了最新研发的M2飞控系统和机载计算机平台。
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作者: 幻影旋风 时间: 2017-12-26 09:33
作者: cst1992 时间: 2017-12-27 14:55
发布会现场M2飞控实拍
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发布会现场Apollo机载电脑实拍
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以前的T1系列飞控
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:00
Apollo机载电脑
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:00
本帖最后由 cst1992 于 2017-12-27 15:08 编辑
M2飞控
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:02
大功率数传电台
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:03
红外、微波雷达
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:03
30倍光学吊舱
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:12
江宁经济开发区管委会副主任崔吉胜、AOPA秘书长柯玉宝、江苏航空技术学院校长浦黄忠等领导也出席了此次峰会。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:16
之后，拓攻机器人首席技术官尹亮亮对此次发布的新飞控做了详细介绍（具体内容详见1楼）。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:19
拓攻机器人副总裁张逸描述了拓攻未来以飞控为核心，多功能模块整合发展无人机科技的战略构想。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:21
华为技术有限公司主任研究员对未来采用5G技术控制无人机的方案做初步设想。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:23
千寻位置行业事业部总经理郦可表示价格继续为行业级无人机的精准定位控制做更多努力。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:26
深圳格瑞普电池有限公司董事长为解决行业无人机智能电池的稳定和可靠性，未来还会不断提升自己的技术，打造全新的行业级无人机智能电池。
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作者: cst1992 时间: 2017-12-27 15:52
外场演示
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飞行展示
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拓攻现场解说
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用平板操控物流无人机的小伙伴，在演示这边的足球场直接把隔 壁篮球场的物流无人机召唤过来了。
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物流无人机带过来的快递就是我们这次峰会发布的两款新产品，M2飞控和Apollo机载电脑
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物流无人机上搭载的Apollo机载电脑
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M2飞控，装在飞机内部，只能看到局部。
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因为是演示机，为了防止发生意外，所以还是保留了遥控器操控。
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拓攻的无线充电方案采用电磁感应线圈对无人机进行充电，目前方案看起来还比较简陋，估计市场化之后会做得更精细。
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用于无人机校正的丝杆
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充电线圈
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充电桩全貌
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搭载T1飞控的油动无人机
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搭载M2飞控和Apollo机载电脑的燃油无人机，现场测试这款续航时间据说能达到3小时。
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这款无人机搭载30倍吊舱，全场试飞过程中一直在天上“监视”着我们的一举一动。
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作者: gdf0001 时间: 2017-12-28 07:24
这还不得贵死人！比买一个笔记本得贵。
作者: cst1992 时间: 2017-12-28 08:30
gdf0001 发表于 2017-12-28 07:24 
这还不得贵死人！比买一个笔记本得贵。
这不是拿来耍的撒，
作者: cuixinyang 时间: 2019-5-18 14:38
大家小心了！无人机行业的无良公司，上海拓攻机器人有限公司。
我公司于2017年10月30日在山东东行无人机有限公司购买一台六旋翼十公斤植保机，在公司放置了几个月一直没用，当在使用时出现了一系列问题先是出现无故爬升数米，好在及时修正没有炸机，后来厂家给装上了定高雷达，结果在作业是飞机高度上下浮动2-3米，在与山东东行无人机有限公司联系返修后刚去作业飞机直接来了个后空翻一头栽地里了，最后厂家没办法了让我联系上海拓攻机器人有限公司（以下简称拓攻）的销售经理，联系后说是装个rtk就好了，结果我就花了24500元让拓攻的销售装了一套他们公司的rtk定位系统，装上以后确实管用了，在小片地里跟拓攻的销售经理实验的基本可以，可是到了大片地作业的时候就打回原形了，高低又不定了，起初不是到什么原因导致的，拓攻让回传数据，说是振动大，结果又找山东东行无人机有限解决振动问题，东行跟拓攻把飞控拆了换减震结果还是没用，一直显示振动系数过大，飞控也换了好几个，换新版本的说老版本的不行，换老版本的说新版本的不行，后来好不容易把震动降低了，结果回来震动又上去了，实在没办法只能自己动手了，后来经过我们的调整震动是彻底解决了（直到最后炸鸡飞控数据上都没有出现震动异常），就这样我满怀信心的接了我植保机生涯中的第一个“大活”300亩的梨树，刚开始去到一切运行正常，结果干了50亩左右的时候飞机又出故障了，飞机在地头忽上忽下不听指挥了，就这样跳大神跳了一会摔地上了，幸好这次只坏了一个螺旋桨，换上螺旋桨以后检查了一下飞机的伤势没大问题又继续干了起来，但是在接下来的作业中飞机总是时不时的出现掉高或爬升现象，这个活干的那叫一个揪心啊！直到干到接近200亩的时候加完药，换好电池，开始作业，飞机正常起飞，只是刚离地一米多就奔着断药点去了，结果就撞到了田间的铁丝上，飞机再次来了个后空翻一下拍在了路上，rtk、GPS、电池、飞机无一幸免，直接干报废了，也是这架飞机最后一次飞行，直到现在还是一堆尸体，后来我与拓攻跟东行联系，他们让我发送飞行数据，结果发送过去说是数据不完整，可是我的手机没摔啊，数据怎么会不完整，后来检测到rtk蓝牙没有连接，我也是晕了，新东西竟然会断开连接，结果我把整套配件拆下来寄回拓攻让他们再次检查，给我的结果是rtk里面的一个板卡坏了，这是什么东西啊，两万多买来的竟是一个残次品，这些我都忍了，因为我还抱有一线希望，结果我发回去的东西就给我换了个板卡，换了个GPS，其余的配件我让他们给换个外壳他们说没货了，我这还没要求你们换新的呢，才用了几天啊！关键GPS还给我换了个没有外壳的，当时跟我说是最新款的，给我发了个图片照的正面，我说能用就行，没有为难他们，结果来到一看心就凉了，给我发个板子过来我怎么用呢？沾点药水用不了一个月就得报废。到这里就结束了我与他们厂家的沟通了。
接下来我选择了用法律的武器维护我的合法权益，于是我就拨打12315，结果上海的12315忙的那叫一个热火朝天，没有一次打进去，形同虚设！但是我还是没有放弃，我又在12315网站上进行维权，但是申诉提交了以后一直没有消息，等了半个来月终于有消息了，申诉已受理，我就等啊等等啊等，一等等了足足一个月，结果12315给我回复了一个“商家拒绝协调，终止调解”就完事了，亏我这么相信12315。
事情到现在也就没了结尾了，所有损失还得自己买单啊！所以提醒大家以后购买设备的时候一定要选择大品牌，尽量不要选择这种组装机，售后没有保障，维权更是难上加难，像拓攻这样的公司真不是的是怎么做起来的！
作者: wubuluniu 时间: 2019-5-24 14:30
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