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标题: PPM与PWM的关系，数字舵机与模拟舵机的区别 [打印本页]
作者: madanzi    时间: 2018-2-13 09:49
标题: PPM与PWM的关系，数字舵机与模拟舵机的区别
发现很多人不了解ppm、pwm的原理和数字舵机、模拟舵机的区别，稍微科普一下  借老外的一张图https://forum.arduino.cc/index.php?topic=349193.0
PPM与PWM
可以看到PWM信号的高电平时间其实PPM两个上升沿之间的时间，而这个时间对应于舵机的角度，在模型上一般是1-2ms（毫秒）对应-45°-45°，在机器人上时0.5-2.5ms对应-90°-90°，（其实两种舵机没有本质区别，可以互换，只是力矩大小和响应时间不同）。可以看到一个PPM信号包含了几个+1的上升沿就是几路PWM信号，最后有一段时间很长的TSYNC（12ms）是这次传输结束的信号，如果要用单片机采集就很简单，只要不断采集上升沿，计算两个上升沿之间的时间就可以，最后一个很长的时间就是结束信号。
数字舵机与模拟舵机
数字舵机的工作原理：计算PWM高电平的时间。
模拟舵机的工作原理：计算高电平的占空比（高电平站这个周期的比例）。
模拟舵机计算过程用到了周期，所以是对周期明感的，因此舵机的频率就必须时50HZ，如果不是会引起抖动，而数字舵机对周期不明感，所以控制周期可以是50HZ，也可以更高（pwm电调也是一样的，所以可以到400HZ）。






作者: roland-c    时间: 2018-2-13 10:21
遥控器实际使用中的PPM好像要反相
作者: WAMX168    时间: 2018-2-13 11:32
太复杂
作者: sun_sky1    时间: 2018-2-13 12:14
把PWM按通道顺序依次排好就是PPM。
作者: madanzi    时间: 2018-2-13 12:51
sun_sky1 发表于 2018-2-13 12:14
把PWM按通道顺序依次排好就是PPM。

并不是。。。。

作者: jack77585236    时间: 2018-2-13 15:16

作者: hobbie    时间: 2018-2-13 17:02
看这个图，PPM是总线模式串行的？
作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2018-2-24 14:40
这下就懂了。
作者: sxlfr    时间: 2018-3-17 17:14
请问，数字舵机和模拟舵机可以互换使用吗？就是说不知道原来的舵机是什么类型的，换数字舵机或模拟舵机会是什么情况？
作者: 立三    时间: 2018-11-25 23:27
航模可以用模拟舵机吗？
作者: LINYUJING    时间: 2018-12-4 00:04
学习了。谢谢分享
作者: 我勒个趣    时间: 2018-12-4 00:14
感谢楼主，学习了
作者: 风之纹章    时间: 2019-2-2 23:03
正好准备买舵机，还是有点不太理解。数字舵机可以直接插到7008接收机上吗，可以1通道模拟舵机2通道数码舵机吗？
还有，直升机上面舵机的宽频和窄频是什么意思。感觉直升机上面设置很复杂，在固定翼上我还没有用过数码舵机，现在正好准备买几只舵机装涵道上，请教一下区别啊。
作者: ncer    时间: 2019-2-3 23:40
不太对，模拟舵机也是由高电平时间决定
作者: ncer    时间: 2019-2-3 23:41
至于用串口协议通信的舵机，应该称为“总线舵机”更为恰当
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-2-7 19:51
数字舵机会保持角度，也就是你用手把舵机的角度掰一下，它会自己回到原来的角度，是一个闭环系统，用了一个电位器
模拟舵机则不会，
模拟舵机也快退出航模市场了
作者: huhuzz    时间: 2019-2-7 23:32
骷髅精灵 发表于 2019-2-7 19:51
数字舵机会保持角度，也就是你用手把舵机的角度掰一下，它会自己回到原来的角度，是一个闭环系统，用了一个 ...

模拟舵机没有电位器反馈吗？
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-2-8 09:35
huhuzz 发表于 2019-2-7 23:32
模拟舵机没有电位器反馈吗？

是没有的， (, 下载次数: 71) (, 下载次数: 50)
作者: 飞不动的蛤蟆    时间: 2020-4-5 18:33
骷髅精灵 发表于 2019-2-8 09:35
是没有的，

怎么可能没电位器反馈？下图那个橙色的就是电位器啊
作者: SKL    时间: 2020-4-8 12:06
骷髅精灵 发表于 2019-2-7 19:51
数字舵机会保持角度，也就是你用手把舵机的角度掰一下，它会自己回到原来的角度，是一个闭环系统，用了一个 ...

模拟舵机通电情况下控制信号不变的情况下也会保持角度
作者: SKL    时间: 2020-4-8 12:07
huhuzz 发表于 2019-2-7 23:32
模拟舵机没有电位器反馈吗？

2块钱的9g舵机都有电位器。模拟舵机没有电位器反馈是不可能的
作者: 骷髅精灵    时间: 2020-4-8 20:00
SKL 发表于 2020-4-8 12:07
2块钱的9g舵机都有电位器。模拟舵机没有电位器反馈是不可能的

你是对的，数字和模拟都有电位器，而360度连续旋转的舵机才没有电位器




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