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标题: Betaflight排除不能解锁故障的方法 [打印本页]
作者: reach3 时间: 2018-3-6 15:13
标题: Betaflight排除不能解锁故障的方法
本帖最后由 reach3 于 2018-3-6 15:35 编辑
很多朋友初次装机，容易碰到飞机不能解锁的问题。 试着翻译一段关于“解锁保护”的文字，希望对大家有用。
解锁保护
当飞机无法解锁时，Betaflight 3.2（和以上版本）提供了更多的排障信息。
这些信息可以通过下面的渠道获得：
- CLI
- Betaflight OSD 的画面
- 蜂鸣器的鸣叫
- Betaflight 配置软件
一些解锁条件的设定是为了避免某些情况下意外的解锁， 这些情况包括错误的遥控器设置，不可靠的或低质量的接收机，或者使用者的错误。
这些不能解锁的原因被编成一套标示信息。
CLI
标示信息可以在CLI界面输入status命令查看。
一些情况下， 因为飞控内存的限制， 只能看到16进制的代码， 可以在runtime_config.h文件中查看armingDisableFlags_e的枚举变量定义来对应标示信息。
蜂鸣器
当解锁尝试失败，而飞控接有蜂鸣器，蜂鸣器就会鸣叫出警告信号指示出最重要的不能解锁原因。
鸣叫方式会是下面这种样子：
- 五次短的鸣叫（代表注意）
- 若干次长鸣叫（ 可能是0次）
- 带着长间隔的若干次短鸣叫（可能是0次）
这时不能解锁的标示代码就可以通过（5*长鸣叫次数+短鸣叫次数）算出。
例如你听到了滴—— - -， 1次长鸣叫和两次短鸣叫， 那么5*1+2 = 7。代表代码7。代码7的含义可以在armingDisableFlags_e的变量定义中查到。就是下面这个表格
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| | | | 你可能有硬件故障, 但如果前一版本的固件可用，那也有可能是固件引起的。 |
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| Runway Takeoff Prevention 功能被触发 |
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| | | | 等待pwr_on_arm_grace规定的秒数后再解锁。 |
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| CMS (配置菜单) 激活中 - 通过OSD或其它显示 | | | |
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| 一个黑羊的电传设备(例如TBS Core Pro) 上锁或不允许解锁 | | | |
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作者: 104178 时间: 2018-3-6 15:50
新手第一次无法解锁基本就一个问题，摇控器的中间点不是1500，出现可能性90%以上。
解决办法是上动力电（拆桨情况下），插上USB，在接收机页面里看一下前三个通道是不是在1500，有3-5个码值的误差是正常的，如果不在就调一下摇控器的微调开关。
作者: 傻小子↑ 时间: 2018-3-6 15:54
我觉得90%是因为最低油门设置得不对的原因
作者: reach3 时间: 2018-3-6 15:55
上面没有提到中间值不是1500就不能解锁。
作者: reach3 时间: 2018-3-6 15:57
还有，炸鸡后也可能碰到不能解锁，这时标示信息就很有用了。
作者: oudz 时间: 2018-3-6 17:04
3楼正解
作者: jsntjack 时间: 2018-3-9 16:18
本帖最后由 jsntjack 于 2018-3-9 16:33 编辑
BF 不能解锁原因较多，但最常见的是几个值设置不对。因此有必要搞清楚几个值的概念——
①油门最小值：在“接收机”和“配置”里都有，这个是飞控通过接收机实际接收的你遥控的油门最低值，两处都可以按推荐设置到1000；
②min_check值：这个是飞控解锁之前要检查的值。如果你的实际油门值高于你设置的油门最低值（说明你打开遥控了），但同时又小于这个min_check值，飞控就可以执行解锁动作。如果实际油门值低于你设置的最低油门值（没开控或接收机没上电），或者高于你设置的Min_check值，飞控都不能解锁；
③电机启动值：设置min_check值还要注意小于你的电机启动值，如果你不希望飞机解锁电机就立即旋转的话。查找电机启动值，可以到“电机”设置栏里，用滑块逐一测试你的电机，找到电机开始转动的最低油门PMW信号值，用适当减去一点点，作为min_check值；
④设置min_check值请用命令行设置，set_min_check = XXXX 就可以了，最后别忘save命令保存。
最后举个例子：比如你的接收机油门最低值设的1000，通过逐一检查电机，找到某个电机是４个电机中启动PMW值最低的，是1038（到这个值电机就转），那就要吧通过命令行设置Min_Check值为1030，这样你的飞控只要检测到你的实际油门值高于1000，同时又低于1030，飞控就可以解锁，而且电机不转。当然，如果高于min_check(1030），低于max_check值，飞控也能解锁，但这时实际油门值有可能高于你的电机启动值，解锁后电机立即旋转，而且油门越大，转速越快，造成飞车；如果你的电机启动值不一致，也可能出现有的电机转、有的电机不转现象，在装桨的情况下，这些都比较危险。
作者: 1732141421 时间: 2018-6-6 22:02
请问下禁令7是啥意思
作者: reach3 时间: 2018-6-7 11:09
1732141421 发表于 2018-6-6 22:02 
请问下禁令7是啥意思
禁令7？代码7的意思是油门信号没有低于min_check的设定值。
作者: 1732141421 时间: 2018-6-7 11:11
1732141421 发表于 2018-6-6 22:02
请问下禁令7是啥意思
禁止解锁标志7
作者: 1732141421 时间: 2018-6-7 17:06
min_check的设定值是哪一个，图片这个我都设置了n遍了还是解不了锁，电机启动是1022，我该怎么设置，麻烦了
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作者: reach3 时间: 2018-6-11 12:31
你这个软件我没用过， 试试‘摇杆低位’阀值。
作者: Hello_Word 时间: 2018-11-27 20:43
我的是报错参数是20
作者: reach3 时间: 2018-11-28 10:07
查了一下wiki，随着bf版本的升级，不能解锁的信号确实增加。 3.4以后的版本，确实有代码19和20.
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代码19 是 GPS救援功能被启用， 但是GPS接收到的卫星数不够。 解决办法是等待GPS搜索到足够多的卫星。
代码20是解锁开关在不安全的位置， 解决办法是切换解锁开关。
作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-11-28 11:07
做个记号，学习了……。
作者: Hello_Word 时间: 2018-11-28 14:36
更新了之后，我所有通道都尝试了，都不让解锁
作者: reach3 时间: 2018-11-28 16:34
有没有设定pre arm ？
作者: Cuiyue 时间: 2018-12-21 18:21
解锁禁令是3.4.1中的17，看了一下wiki是MSP，也就是帖子表中的3.2代码16中的问题，要怎么解决呢（我已经断开连接了，所有的都重启了一遍还是不行）
作者: keys44 时间: 2019-1-29 00:22
有没有大哥是禁令12啊 弄了24个小时都没弄过
作者: reach3 时间: 2019-1-29 10:11
哪个版本的BF？
作者: 狂野的野马 时间: 2019-2-5 15:10
划重点，学习了
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