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标题: 机器狗32位电调开箱和硬件简述 【多猫杀图】 [打印本页]
作者: rei1984    时间: 2018-3-11 15:46
标题: 机器狗32位电调开箱和硬件简述 【多猫杀图】
本帖最后由 rei1984 于 2018-3-11 21:21 编辑

在2018年春节过后， 大约是 2月底，我们chinafpv群里有人在宣传机器狗电调在做评测活动，于是按照广告的介绍，在微信上联系了机器狗的一个管理员，随后被拉入机器狗的评测群。厂家几乎隔三差五在群里讨论电调的使用方法，正负极不要接错等等信息，当然这些对于老司机来说几乎是没有障碍的。   评测的流程基本是这样的： V信联系 --》 拉入机器狗的群内  --》去淘宝买评测电调。。
大约在淘宝上当天付款电调的钱， 厂家就给你当天发货了。  发货到我这边大约用了3天。 收到的包装如下：
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纸盒是3层的， 抗压性一般，  也就是一般淘宝卖家的标准，要是升级成5层纸盒，抗压性就会更上一层楼。  继续拆：
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包裹内部有了气泡棉包装， 防震还是做的到位的！！拆开包装后：
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可以看到4颗粒电调的本体。  独立防静电的包装， 还算可以吧。  继续拆：
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电调基本就是裸板 ，这里提个建议，最好是 一定要送电容啊， 电容很重要，   厂家发货的只是电路板，  由于穿越机 调速的频率非常高。 电容还是非常有必要的。  考虑到多数玩家 还经常炸鸡。  所以 最佳的方案是  1个电调 送3颗粒的电容， 电容的型号也是有讲究的。 可以配 红宝石高频系列的电容。  3颗粒最佳，每次只焊接1颗，炸坏了可以自己换！


下面我们就详细 拍摄电调的硬件简述：首先看电调的长和宽， 对于穿越机来说， 体积太大的电调肯定是转不下的，或者说很影响飞行效率。
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整个电调的长x宽是 ：32mm x 18mm （这里考虑PCB v-cut 的误差）

接下来我们来看看电调的方案： (, 下载次数: 30)

首先这是背面，背面的mos驱动器：fd6288Q ， 这颗芯片在目前2015年后，穿越机的电调上用的非常多。可以说是航模行业目前量产最多的一颗 g-gate 升压驱动器。 简单的说一下这些芯片器什么作用？ 从最早2007-2008 年 ，以前的多轴电调用的是 pmos + nmos 组合在一起的方案，大部分是 3pmos + 3nmos 这样。 电流稍微大一点的会做到 6-9 （pmos+nmos）并联的方案。但是 pmos 从全球量产工艺来说，或者说从内阻 Rds 来说，远远没有 nmos 来的地。 nmos 是工艺最成熟 和最廉价， 电流还可以超级大。   所以 就出现了一种在mcu到mos 管之前，加入了一种mos管驱动器的东西，在驱动器后级，可以全部用nmos ，而不用pmos 。   这样的电调 电流可以做的相对很大，性能也比pmos + nmos 更好。 但是 驱动器 的加入会增加一点成本，但是对布线来说 压力更小。 量产的产品一致性，稳定性也更好。。

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正面可以看到，机器狗把单片机给覆盖住了。  当然，我们一定想看看 用了什么单片机。 当然 其实不揭开这样纸，也能知道机器狗用了st的mcu。 因为机器狗必须是能刷开源的blheli32的。所以整个板子的整体 mcu 方案是肯定 不能有变化。

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犹抱琵琶半遮面。 我们来继续解庖丁解牛！打开机器狗的贴纸之后，可以验证下 还是 老样子， st的 32位mcu  ，  mcu内部自带 bootload，所以刷blheli32 是无障碍的！

st mcu型号是 ：
STM32F051K8
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在很多blheli方案中， 尤其在穿越机的电调中，这颗mcu是很常规的量产料。 所以整个电调的方案，可以说是基于在巨人的肩膀上！
N-MOS管采用的是电子烟的KK级别的国产常用料。QN3109。  电调是3项， 6片nmos + mos升压驱动器+ st mcu 组成， 没有多余的花儿胡绍的东西。 这里提一下，这个电调应该是专业为穿越机而生， 没有电流传感器， 一般穿越机 看看 vbat也是足够了。 不像固定翼，需要知道电流信息比电压信息来的更迫切！

下面在说一下PCB。整版是FR-4 的多层板工艺。应该是 4层板设计。  这也是主流的设计方案。 内层走的是 大片的腹铜，可以有效的通过大电流。 并且在mos管的底部进行强大的散热。 电调捆在穿越机的机臂上，散热也是不用太担心的事情。


这里在说一个细节。 在电源输入的正负极，就是下图的+ 和 -  这里。  这里的横截面上，还有2堆铜皮。 类似邮票孔的设计，  还是要点赞的。 这样的设计 增加了大电流输入的稳定性，同时厂家也没有为了节省成本，在输入口做常规的 pad 处理。




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最后说一下 电调硬件的接线。  看看上图，基本也知道了80% 。 主要是接 + - （这组是电源） 可以用16 awg的线到分电板，  另外  gnd 和 pwm 分别是型号输入端和参考地。



作者: 匿名用户    时间: 2018-3-11 16:26
来到这个论坛学会了很多东西。楼主很厉害
作者: showdow    时间: 2018-3-11 19:14
本帖最后由 showdow 于 2018-3-11 20:46 编辑

Blheli32不是开源的哦

作者: showdow    时间: 2018-3-11 19:15
我是说blheli32
作者: LINYUJING    时间: 2018-3-11 20:58
看电容焊成这样子就不想买了
作者: LINYUJING    时间: 2018-3-11 20:58
这焊接的人能不能用点心




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