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标题: cleanflight的自稳设置 [打印本页]
作者: Naza_32    时间: 2018-3-11 16:23
标题: cleanflight的自稳设置
本帖最后由 Naza_32 于 2018-3-11 16:28 编辑

  如题，遥控器我已经添加了一个通道为自稳模式，那么cf中需要设置范围吗？另外只有手动和自稳，半自稳模式是不是需要在horizon中添加，不能放在一个通道吗？  望各位大神指点，不胜感谢！！！




作者: 超级帝奥斯    时间: 2018-3-11 17:32
可以放在一个通道
选一个三段开关。分别设置不同的范围即可
作者: Naza_32    时间: 2018-3-11 19:56
超级帝奥斯 发表于 2018-3-11 17:32
可以放在一个通道
选一个三段开关。分别设置不同的范围即可

  如：自稳模式（angle）的范围如何设置？

作者: liujiang168    时间: 2018-3-11 20:19
Naza_32 发表于 2018-3-11 19:56
如：自稳模式（angle）的范围如何设置？

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作者: 五十米深蓝    时间: 2018-3-11 22:52
liujiang168 发表于 2018-3-11 20:19

请问一般大家飞的“手动模式”是“air mode”吗？
作者: 104178    时间: 2018-3-11 23:02
范围是根据自己的要求设置的，比如上、中、下三档分别是1100、1500、1900，你想在下档开自稳，那就把滑块放到1900附近，上下留100个即1800~2000.手动只需要ARM即可。AIR mode是使PID在任何时候都起作用，这样飞机可以时时保持飞行姿态，不会因重力在快速下降时抖动坠机，因此也叫反重力模式。
作者: liujiang168    时间: 2018-3-11 23:47
本帖最后由 liujiang168 于 2018-3-11 23:49 编辑
五十米深蓝 发表于 2018-3-11 22:52
请问一般大家飞的“手动模式”是“air mode”吗？

不是，AIR MODE是一种辅助飞行模式，可以与手动，自稳，半自稳飞行模式叠加，可以不开这种模式，尤其是降落时，但做花式动作必须得开这种模式。什么开关都不设就是手动模式了。

作者: 五十米深蓝    时间: 2018-3-12 20:24
liujiang168 发表于 2018-3-11 23:47
不是，AIR MODE是一种辅助飞行模式，可以与手动，自稳，半自稳飞行模式叠加，可以不开这种模式，尤其是降 ...

懂了，谢谢
作者: Naza_32    时间: 2018-3-12 20:45
liujiang168 发表于 2018-3-11 20:19

  谢谢大神

作者: 飞鸟翌    时间: 2018-3-14 08:11
补充一下：
Airmode，其核心内容是，无论你油门处于什么位置，哪怕是0油门，飞控都可以保持飞机滚转率不变。
如果你设定的最大滚转率是600°/秒，那么你满油门的时候，飞机也可以以这个速度滚转。0油门的时候，飞机也可以以这个滚转率滚转。

对于飞花式来说，如果油门影响了滚转率，那可以比较麻烦的。

你可以试试把Airmode关掉，0油门滚转，会发现飞机根本转不动，如果你的怠速很低，比如1025，或者2.5%的话，那么飞机几乎就转不动，失控状态。
作者: Naza_32    时间: 2018-3-15 19:27
  经过几天的研究，也感谢模友的指导，来做个总结（有不全整的地方，望各位大神补充哈！）
  1.在设置飞行模式的同时，遥控器的开关也需要设置（例：如果angle设置下档，那么遥控器拨到下档），两者必须要一致。
  2.在设置的时候，尽量在图上红色方框区域内。
  3.cf中没有arco（手动），arco为默认值，选择一个多段开关，若下档设定为自稳，其他档位不设定，就为arco模式。
  4.如果三档要设定在一个通道，可以借鉴这个，上档（手动）：1100 —— 1400；中档（半自稳）：1500 —— 1800；下档（自稳）：1900 —— 2100。  如果没有半自稳，上档（手动）：1100 ——1800；下档（自稳）：1900 —— 2100。





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