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标题: 再来粗齿锯 [打印本页]

作者: 447548730 时间: 2018-3-12 18:18
标题: 再来粗齿锯
之前做了一辆很多地方不满意，这次吸取经验教训再来一个，争取成功，计划的是双速，高速30码左右，低速用来充当攀爬，重量争取20斤内，使用双流波箱775级别4S电池
(, 下载次数: 321)

作者: 447548730 时间: 2018-3-12 18:18
占楼

作者: 447548730 时间: 2018-3-12 18:20
用木头做了一个模具来搞防滚架，用的不锈钢管
(, 下载次数: 312)
(, 下载次数: 280)
(, 下载次数: 295)

作者: deyangde 时间: 2018-3-12 22:33
前排占位

作者: zgchen 时间: 2018-3-12 23:05
多细啊！怎么焊接？

作者: 447548730 时间: 2018-3-14 08:46

zgchen 发表于 2018-3-12 23:05
多细啊！怎么焊接？

8毫米毛细管，氩弧焊或者锡焊

作者: zgchen 时间: 2018-3-15 23:09

447548730 发表于 2018-3-14 08:46
8毫米毛细管，氩弧焊或者锡焊

氩弧焊好些！锡焊没强度

作者: 447548730 时间: 2018-3-17 21:47

zgchen 发表于 2018-3-15 23:09
氩弧焊好些！锡焊没强度

是呀，我正在考虑买焊机呢，街上人家都不愿意焊

作者: 447548730 时间: 2018-3-17 21:48
小进度，驱动轮减重加固定螺丝窗口
(, 下载次数: 283)
(, 下载次数: 304)

作者: 447548730 时间: 2018-3-17 21:53
同城一个160A氩弧焊机全套带钢瓶500块，但是一个焊不锈钢门窗的朋友说160有点小了……

作者: 蝴蝶710 时间: 2018-3-18 10:53

447548730 发表于 2018-3-17 21:53
同城一个160A氩弧焊机全套带钢瓶500块，但是一个焊不锈钢门窗的朋友说160有点小了……

做模型不小了

作者: 447548730 时间: 2018-3-18 15:02

蝴蝶710 发表于 2018-3-18 10:53
做模型不小了

今天下午就去拿回来，然后开始练电焊技术

作者: 447548730 时间: 2018-3-18 15:02
今天抽空把进度推进一下
(, 下载次数: 282)
(, 下载次数: 290)

作者: 447548730 时间: 2018-3-23 14:06
摆臂和从动轮也出炉了
(, 下载次数: 298)
(, 下载次数: 316)

作者: 447548730 时间: 2018-3-24 10:56
又进步了一点
(, 下载次数: 275)
(, 下载次数: 272)

作者: 447548730 时间: 2018-3-25 19:30
再接再厉
(, 下载次数: 260)

作者: 蝴蝶710 时间: 2018-3-25 20:14

447548730 发表于 2018-3-18 15:02
今天下午就去拿回来，然后开始练电焊技术

氩弧焊比手工电弧焊易于掌握但要注意防护其紫外线强度是手工电弧焊的5-30倍左右不可忽视

作者: 447548730 时间: 2018-3-26 07:05

蝴蝶710 发表于 2018-3-25 20:14
氩弧焊比手工电弧焊易于掌握但要注意防护其紫外线强度是手工电弧焊的5-30倍左右不可忽视

我全副武装干活的，谢谢提醒

作者: 447548730 时间: 2018-3-26 21:21
焊的丑的要命
(, 下载次数: 270)

作者: 447548730 时间: 2018-3-27 20:58
只可远观不可近看
(, 下载次数: 330)

作者: zgchen 时间: 2018-3-28 00:39

447548730 发表于 2018-3-27 20:58
只可远观不可近看

看来焊工还需提高！

作者: zgchen 时间: 2018-3-28 00:40

447548730 发表于 2018-3-27 20:58
只可远观不可近看

其实还有种叫冷焊机的焊薄板焊的很好，又不烧穿！！

作者: 447548730 时间: 2018-3-28 07:13

zgchen 发表于 2018-3-28 00:40
其实还有种叫冷焊机的焊薄板焊的很好，又不烧穿！！

冷焊我认为还是修修补补在行

作者: 447548730 时间: 2018-3-30 20:55
虽然焊的很丑，但是看着还是很爽
(, 下载次数: 324)

作者: tomxiang201 时间: 2018-3-31 16:55
打算用3分链条做履带吗？

作者: 447548730 时间: 2018-3-31 17:30

tomxiang201 发表于 2018-3-31 16:55
打算用3分链条做履带吗？

2分的链条已经完成了，就差粘橡胶底了

作者: 447548730 时间: 2018-3-31 23:02
今天终于有点感觉了，把我焊了一个大洞的基本都补上了，一大瓶气要呼呼完了

作者: 447548730 时间: 2018-4-3 11:30
又搞定一个难题
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(, 下载次数: 315)

作者: 蝴蝶710 时间: 2018-4-5 23:13
焊的不错钝化剂泡一下就能变白了

作者: 447548730 时间: 2018-4-6 07:19

蝴蝶710 发表于 2018-4-5 23:13
焊的不错钝化剂泡一下就能变白了

是嘛，好歹焊住了

作者: 447548730 时间: 2018-4-7 11:46

(, 下载次数: 330)

作者: 447548730 时间: 2018-4-8 21:44
今天有机会称了称
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作者: 447548730 时间: 2018-4-9 00:56
我晚上想了半天，这个要是用双流传动，实在是找不到地方把传动伸出来，原车是后面一个差速桥直接从中间传动，如果双流的话要伸出两条传动，这样防滚架就干涉了，我还想着防滚架能从后面掀起来方便换电池维修什么的，这思来想去就是想不出办法来，实在不行只能照原车靠刹车转向了

作者: 447548730 时间: 2018-4-15 01:38
这次还是参考这个原理波箱设计，只不过更小巧一点
(, 下载次数: 422)
(, 下载次数: 288)

作者: kk18000 时间: 2018-4-26 06:34
期待楼主更新，

作者: 447548730 时间: 2018-4-26 11:15
波箱差不多了
(, 下载次数: 308)
(, 下载次数: 272)

作者: chenwen920 时间: 2018-4-26 16:46
履带中间白色的是尼龙块？销子是用的什么？

作者: 447548730 时间: 2018-4-26 21:15

chenwen920 发表于 2018-4-26 16:46
履带中间白色的是尼龙块？销子是用的什么？

是尼龙块还要粘橡胶，销子是45钢轴

作者: chenwen920 时间: 2018-4-30 20:56

447548730 发表于 2018-4-26 21:15
是尼龙块还要粘橡胶，销子是45钢轴

钢轴也是自己车的？？不怕累啊~~~~
顺便吐槽下为你的头像为什么总是这样非主流啊

作者: 447548730 时间: 2018-4-30 22:07
买的轴，我还没那么傻车，头像就是要个性

作者: 447548730 时间: 2018-5-8 11:37
终于差不多了
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作者: 初听 时间: 2018-5-8 15:32
两分链条的诱导齿是怎么弄的

作者: hyg1234 时间: 2018-5-8 16:53
楼主，这个我也早就关注了，能分享一下，主动什么电机，转弯电机？，还有那些差速器等尺寸，哪里买，叫什么差速器

作者: hyg1234 时间: 2018-5-8 16:54
你是有设备吗，还是要人代工的啊

作者: 447548730 时间: 2018-5-8 21:26

hyg1234 发表于 2018-5-8 16:54
你是有设备吗，还是要人代工的啊

有设备用

作者: 磊磊97 时间: 2018-5-11 13:21
霸气的不得了。

作者: 447548730 时间: 2018-5-11 17:30
因加工时预留空间大，最近正在增加间隔衬套
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(, 下载次数: 371)

作者: jxq0831 时间: 2018-5-11 19:26
同样喜欢粗齿锯的顶一个，正在构思中，主要是可变悬挂设计比较麻烦，准备用电动推杆来做。

作者: 447548730 时间: 2018-5-11 19:47

jxq0831 发表于 2018-5-11 19:26
同样喜欢粗齿锯的顶一个，正在构思中，主要是可变悬挂设计比较麻烦，准备用电动推杆来做。

哪个部位？

作者: jxq0831 时间: 2018-5-11 21:39

447548730 发表于 2018-5-11 19:47
哪个部位？

诱导轮的液压动态调节

作者: 447548730 时间: 2018-5-11 23:35

jxq0831 发表于 2018-5-11 21:39
诱导轮的液压动态调节

电动的怎么样让它随履带运动呢

作者: jxq0831 时间: 2018-5-12 08:06

447548730 发表于 2018-5-11 23:35
电动的怎么样让它随履带运动呢

前端再加弹簧。原车是液压的，也考虑过液缸加蓄能器，但是不知道效果怎么样。

作者: 447548730 时间: 2018-5-14 22:25
哪里干涉切哪里
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作者: 447548730 时间: 2018-5-21 10:54
有点样子了，具有一定的模块组成
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作者: drsyn 时间: 2018-5-22 09:59

太漂亮了！

作者: 447548730 时间: 2018-5-22 12:30

drsyn 发表于 2018-5-22 09:59
太漂亮了！

谢谢夸奖

作者: goenitz 时间: 2018-5-22 23:49
哥们车架是不是少焊了一条呀？？

(, 下载次数: 387)

作者: 447548730 时间: 2018-5-23 00:14

goenitz 发表于 2018-5-22 23:49
哥们车架是不是少焊了一条呀？？

你说的哪个地方？后面为了传动切掉了，有点改动，

作者: goenitz 时间: 2018-5-23 00:34

447548730 发表于 2018-5-23 00:14
你说的哪个地方？后面为了传动切掉了，有点改动，

我楼上发图标了呀，你对比一下你的原图

作者: 447548730 时间: 2018-5-23 01:27

goenitz 发表于 2018-5-23 00:34
我楼上发图标了呀，你对比一下你的原图

明天我回去看看，真是谢谢这位模友了，我天天看居然没发现

作者: 447548730 时间: 2018-5-27 22:05
今天试了一下车，波箱空转可以，加了履带后带不动，都转不起来，我决定重新做一个波箱。用双775V尾混控吧还是，皮实耐用，双流抛弃了我

作者: 447548730 时间: 2018-5-27 22:06
另外正在测试挂胶强度

作者: Bloodsucker 时间: 2018-6-1 22:20

447548730 发表于 2018-5-27 22:05
今天试了一下车，波箱空转可以，加了履带后带不动，都转不起来，我决定重新做一个波箱。用双775V尾混控吧 ...

j减速比太小了

作者: 初听 时间: 2018-6-30 15:38
大佬呢

作者: 447548730 时间: 2018-7-6 00:53

初听发表于 2018-6-30 15:38
大佬呢

最近在试波箱方案，好了的话会更新的，谢谢关注

作者: zf250826522 时间: 2018-7-6 14:37

加油加油

作者: 纳粹机器 时间: 2018-7-8 11:52
秒啊！论工艺和设计确实吸引人
      楼主我想知道波箱是双流的吗？但是我看不出  主电机驱动中没有差速器，靠上面电机产生差速不行吧，因为下面的传动是定死的，难道说两边有转向离合器，但是也没看到控制离合器的机构。
      这种平衡式的悬挂再加上避震器确实很不错【联想到鬼子的逗战车】  悬挂行程过大也要保证诱导轮有足够的张力。可否上个视频来看看  走姿如何？
   粗齿锯的履带是用钢缆把履带板串起来的，以前从来没有想到这种  颠覆了我对履带的认知，还好我已经找到了令人满意的钢缆，之可惜在异地工作没有条件，真的很羡慕你们！

作者: 447548730 时间: 2018-7-9 12:27

纳cui机器发表于 2018-7-8 11:52
秒啊！论工艺和设计确实吸引人
楼主我想知道波箱是双流的吗？但是我看不出主电机驱动中没 ...

行走视频暂时没有，图中的双流波箱下面那层有两个10车上面的差速器的，但是那个波箱测试失败了，目前在用V尾混控的波箱测试中

作者: 447548730 时间: 2018-7-9 12:29

纳cui机器发表于 2018-7-8 11:52
秒啊！论工艺和设计确实吸引人
楼主我想知道波箱是双流的吗？但是我看不出主电机驱动中没 ...

履带的话上次做的版本是钢丝串起来的，目前使用起来没有问题，这次为了减少机加工采用了链条方式

作者: 447548730 时间: 2018-7-9 12:36
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 42.soresults.dtitle

作者: 447548730 时间: 2018-7-9 12:37

447548730 发表于 2018-7-9 12:36
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1NjUwMjUwOA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle

这个是上个版本的，模友拿去又做了改动，目前他比较满意

作者: 初听 时间: 2018-7-10 18:19

447548730 发表于 2018-7-9 12:36
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1NjUwMjUwOA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle

rcfans那个

作者: 447548730 时间: 2018-7-10 18:20

初听发表于 2018-7-10 18:19
rcfans那个

是的

作者: 447548730 时间: 2018-7-20 20:21
各位朋友，这个履带里卷入树枝或者草会导致跳齿或者卡住驱动轮，大家有没有好的办法pojie

作者: 正正米丹阳 时间: 2018-7-21 13:47
牛人那，太牛了，膜拜中

作者: 447548730 时间: 2018-7-21 20:43

正正米丹阳发表于 2018-7-21 13:47
牛人那，太牛了，膜拜中

哎，最近试了双电机混控形式，结果还是不理想，两侧电机很难完全同步，高速完全跑不起来，而且假如混控微调方向的话，一侧电机又会被减速，全速更出不来了，所以我又开始默默的挖双流坑了，这次使用行星方式不使用差速器了。不知道会不会成功，自制就是这样，不断尝试修改

作者: 初听 时间: 2018-7-23 18:08

447548730 发表于 2018-7-21 20:43
哎，最近试了双电机混控形式，结果还是不理想，两侧电机很难完全同步，高速完全跑不起来，而且假如混控 ...

加油，大佬

作者: 447548730 时间: 2018-7-24 08:40

初听发表于 2018-7-23 18:08
加油，大佬

谢谢了

作者: 447548730 时间: 2018-7-26 18:24
最近又在搞新波箱，拿这个大个头做双流，头大
(, 下载次数: 377)

作者: 447548730 时间: 2018-7-31 17:48
是不是很有科技感
(, 下载次数: 337)
(, 下载次数: 366)
(, 下载次数: 362)

作者: 纳粹机器 时间: 2018-8-4 16:47
其实我觉得V稳混控的话，双电机中间加个差速器比加两个差速器要好，主要是双动力分下去会在差速器汇总，差速器的的太阳齿可以控制车速协调两边的转速问题应该不大，可以尝试一下这个技术方案。
双流是个不错的选择，但是结构有点复杂了。如果是非串联差速器结构会简单很多，但是纵向尺寸就太占地盘空间了。
请问楼主双电机功率是多少瓦的？

作者: superspeed 时间: 2018-8-6 13:48
双电机的方案，最好用能够自锁的减速箱，比如涡轮蜗杆，不然很不容易走直线

作者: 447548730 时间: 2018-8-6 18:23

纳cui机器发表于 2018-8-4 16:47
其实我觉得V稳混控的话，双电机中间加个差速器比加两个差速器要好，主要是双动力分下去会在差速器汇总，差 ...

V尾双电机我都是直接输出到驱动轮的，你这个套路感觉好复杂，我现在已经开始加工双流了，另外双电机当时用的是775的充电钻齿轮箱低速档输出的

作者: 447548730 时间: 2018-8-6 18:23

superspeed 发表于 2018-8-6 13:48
双电机的方案，最好用能够自锁的减速箱，比如涡轮蜗杆，不然很不容易走直线

应该是双流吧

作者: 447548730 时间: 2018-8-6 18:26

纳cui机器发表于 2018-8-4 16:47
其实我觉得V稳混控的话，双电机中间加个差速器比加两个差速器要好，主要是双动力分下去会在差速器汇总，差 ...

这次双流用的行星齿轮，体积依然很大，但是放了波箱后除了电池也没什么大体积的要放了

作者: 447548730 时间: 2018-8-9 22:06
完蛋玩意儿7斤
(, 下载次数: 421)

作者: zaporozhey 时间: 2018-8-18 05:45
好吃皮

作者: Bloodsucker 时间: 2018-8-29 23:17
加油不要烂尾

作者: Bloodsucker 时间: 2018-8-29 23:22
波箱齿比不对肯定拉不动的，你第一个双流齿比设计的就不对，我目前改成了1/18.75的齿比(直行)，兼顾速度和力量，给你参考一下。另外从一个模友那里得知大S低速挡的齿比在15左右，和我改进后的差不多，不过咱这个比大S重多了，齿比肯定要大点

作者: 447548730 时间: 2018-8-30 00:02

Bloodsucker 发表于 2018-8-29 23:22
波箱齿比不对肯定拉不动的，你第一个双流齿比设计的就不对，我目前改成了1/18.75的齿比(直行)，兼顾速度和 ...

大兄弟呀，我这次的波箱齿比和你的差不多一样，直行18左右转向50多

作者: 447548730 时间: 2018-9-17 09:31
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 42.soresults.dtitle
今天试了新动力，等不下雨我再出门试试

作者: 447548730 时间: 2018-9-17 09:34
目前全重24斤
(, 下载次数: 390)
(, 下载次数: 398)
(, 下载次数: 336)
(, 下载次数: 392)

作者: 447548730 时间: 2018-9-20 21:35
今天收了一套速龙150有感无刷回来，由于金属齿噪音大，打算再改动一下波箱，外齿圈负责直行，太阳齿管转向，这样直行就可以加入低噪尼龙齿了。国庆差不多能改完吧

作者: 447548730 时间: 2018-9-21 21:07
小进度
(, 下载次数: 348)

作者: 447548730 时间: 2018-9-28 10:11
新版波箱，主要是解决噪音问题，另外直行改为直齿传动
(, 下载次数: 391)
(, 下载次数: 368)

作者: 冷面冰心 时间: 2018-9-29 16:27
赞一个，其实链条履带挺好的，结实耐操，后期维修也便宜方便。实车那种履带板，放大细看就会发现，没节履带板上的钢丝套管跟钢丝是卡死的，好让驱动齿作用拉力分散到每一节履带板，而不是只作用到履带板钢丝接头部分的。。。

作者: 447548730 时间: 2018-9-29 22:27

冷面冰心发表于 2018-9-29 16:27
赞一个，其实链条履带挺好的，结实耐操，后期维修也便宜方便。实车那种履带板，放大细看就会发现，没节履带 ...

研究的挺细致入微，真车确实是这样

作者: 冷面冰心 时间: 2018-9-29 22:40
嗯，因为我也正在做这个粗锯齿模型，所以小有研究

作者: 447548730 时间: 2018-9-30 04:12

冷面冰心发表于 2018-9-29 22:40
嗯，因为我也正在做这个粗锯齿模型，所以小有研究

进度如何

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