5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教一下F4飞控三轴模式怎么设置舵机通道？ [打印本页]
作者: 25495917    时间: 2018-3-12 22:51
标题: 请教一下F4飞控三轴模式怎么设置舵机通道？
请问下大神 我用F4飞控配合卫星接收的 电机电调测试正常。F4飞控设置Y3模式 123为电机通道4舵机 现在只有电机转，舵机4通道没有反应，确认舵机没问题，搜过帖子说是需要更改舵机通道参数什么的才能控制舵机，不知道怎么改，请大神给看看！

作者: 啊诺    时间: 2018-4-23 11:39
这个我也不了解，不过可以帮你顶一下
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2018-5-5 20:46
同问

作者: 超级帝奥斯    时间: 2018-9-12 23:10
舵机要独立供电。飞控电流太小 带不动舵机
作者: 25495917    时间: 2018-9-13 14:41
超级帝奥斯 发表于 2018-9-12 23:10
舵机要独立供电。飞控电流太小 带不动舵机

弄好了 舵机不需要独立供电 我是把固件升级到最新 然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！
作者: 超级帝奥斯    时间: 2018-9-13 17:32
25495917 发表于 2018-9-13 14:41
弄好了 舵机不需要独立供电 我是把固件升级到最新 然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！

嗯嗯。这样省事。不用改线。
作者: tigersam79    时间: 2019-1-12 18:07
25495917 发表于 2018-9-13 14:41
弄好了 舵机不需要独立供电 我是把固件升级到最新 然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！

您好，也也是碰到相同问题，但找不到舵机的设置。舵机也不知道接哪里？
作者: 25495917    时间: 2019-1-12 23:14
tigersam79 发表于 2019-1-12 18:07
您好，也也是碰到相同问题，但找不到舵机的设置。舵机也不知道接哪里？

舵机接5 或者6通道 接到四上不行 不知为什么   然后在CL里面输入resource  查看一下那个是电机的端口  betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是resource Motor X none  释放电机占用的端口
resource Servo X xx    为舵机分配端口


先这样你试试  前三个电机端口别动 释放四或者5的改为舵机 具体我也忘记了 你自己试试吧   成功的话 如果起飞打转就是舵机反向了 需要打开软件的高级选项 里面有个舵机的选项  最后那个是设置正反的 不过具体哪个舵机就要自己试验了  或者都改了也可以！
作者: tigersam79    时间: 2019-1-13 19:58
25495917 发表于 2019-1-12 23:14
舵机接5 或者6通道 接到四上不行 不知为什么   然后在CL里面输入resource  查看一下那个是电机的端口  [/ ...

太感谢，我明天试试。想用泡沫做个简易的三轴。
(, 下载次数: 200)
(, 下载次数: 171)
作者: 25495917    时间: 2019-1-14 15:02
tigersam79 发表于 2019-1-13 19:58
太感谢，我明天试试。想用泡沫做个简易的三轴。

你这太容易变形了吧
作者: tigersam79    时间: 2019-1-14 15:06
25495917 发表于 2019-1-14 15:02
你这太容易变形了吧

会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可以了，很多东西想请教！
作者: 25495917    时间: 2019-1-14 20:09
tigersam79 发表于 2019-1-14 15:06
会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可 ...

我也是一知半解 比较忙 平时不怎么聊微信！
作者: tigersam79    时间: 2019-1-15 14:56
25495917 发表于 2019-1-14 20:09
我也是一知半解 比较忙 平时不怎么聊微信！

没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制云台舵机，但不知道如何接入舵机？
作者: 25495917    时间: 2019-1-15 15:29
tigersam79 发表于 2019-1-15 14:56
没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制 ...

你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道
作者: tigersam79    时间: 2019-1-15 21:23
25495917 发表于 2019-1-15 15:29
你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道

好的，我明天试试，谢谢
作者: tigersam79    时间: 2019-1-16 08:57
成功改了端口，很感谢
作者: tigersam79    时间: 2019-1-16 16:43
就差舵机方向，看看是否正确？
(, 下载次数: 161)
作者: 25495917    时间: 2019-1-16 22:38
tigersam79 发表于 2019-1-16 16:43
就差舵机方向，看看是否正确？

舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了
作者: tigersam79    时间: 2019-1-16 23:52
25495917 发表于 2019-1-16 22:38
舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了

还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反？
2.打副翼，即是二通道。飞行器是否会倾侧？也就是前面两个电机会有转速差？
作者: 25495917    时间: 2019-1-17 17:24
tigersam79 发表于 2019-1-16 23:52
还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反 ...

舵机是插在你释放的那个通道上  方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式 打开后 左边就会出现一个舵机的选项  在设置页面最右边的那个选项是设置反向的 不过会有好多的舵机 你可以一个一个试验 或者都设置成反向 反正只有一个舵机 不会影响别的！
没注意有没有速度差 理论上应该有吧！
作者: tigersam79    时间: 2019-1-17 17:33
25495917 发表于 2019-1-17 17:24
舵机是插在你释放的那个通道上  方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式 打开后 左边就会出现一个舵机的 ...

收到，我明天试一试，十分感谢您的指导。还要加固一下底座。今天发现很软。杜邦线的接口有松动。
(, 下载次数: 148)
作者: tigersam79    时间: 2019-1-17 17:33
25495917 发表于 2019-1-17 17:24
舵机是插在你释放的那个通道上  方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式 打开后 左边就会出现一个舵机的 ...

收到，十分感谢！
作者: 406651844    时间: 2019-1-20 01:37
神器，我觉得你可以用筷子做应该更扎实
作者: 牛牛得意    时间: 2020-1-7 12:31
25495917 发表于 2019-1-12 23:14
舵机接5 或者6通道 接到四上不行 不知为什么   然后在CL里面输入resource  查看一下那个是电机的端口  [/ ...

resource Servo X xx 输入这个命令提示解析错误我是这样输入resource Servo 3 xx    是不是格式错了呢
作者: tam1974    时间: 2020-1-18 15:48
楼主，起飞自旋怎么解决的？
作者: 25495917    时间: 2020-1-19 02:42
tam1974 发表于 2020-1-18 15:48
楼主，起飞自旋怎么解决的？

自旋应该是舵机动作反向了。把地面站的右上角那个高级选项打开 会多出现一个舵机的选项 就左面那一排竖着的  舵机选项里最后一个应该是设置舵机反向  记得不太清了 你找找！就是一个页面显示SERVO的 横竖都有好多小方块可以打勾的一个界面我记得！
作者: tam1974    时间: 2020-1-21 22:21
本帖最后由 tam1974 于 2020-1-21 22:29 编辑
25495917 发表于 2020-1-19 02:42
自旋应该是舵机动作反向了。把地面站的右上角那个高级选项打开 会多出现一个舵机的选项 就左面那一排竖着 ...

谢谢，已经搞好了。 (, 下载次数: 169)
作者: 天高我飞    时间: 2020-11-18 10:58
tam1974 发表于 2020-1-21 22:21
谢谢，已经搞好了。

你这个舵机是干嘛用的， 是用来：制件收放脚架？
作者: tam1974    时间: 2021-1-10 19:00
天高我飞 发表于 2020-11-18 10:58
你这个舵机是干嘛用的， 是用来：制件收放脚架？

控制方向




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3