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标题: 金脑一代尾巴问题求大神解答一下 [打印本页]
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 11:22
标题: 金脑一代尾巴问题求大神解答一下
本帖最后由 wangxuesen 于 2018-3-15 11:28 编辑

qf360直升机，14sg遥控器。金脑1陀螺仪。问题：1悬停推大螺距尾巴右旋“逆时针”。2大螺距副翼侧翻，尾巴“逆时针”右自旋。3翻过来到飞对尾尾巴右自旋漂移不定。要不停的遥控器打杆修正。

作者: kiki_sdj    时间: 2018-3-15 12:05
你遥控器模型十字盘设置的是H-1吗
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-15 12:30
设备都是好东东，应该不会有什么问题，大螺距尾巴向右可增加锁尾感度。建议楼主把陀螺仪恢复出厂参数重调后试飞，还有上述问题先增加锁尾感度。
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-15 12:31
前提是控，陀螺仪接收机项都正确设置了。
作者: patrick053    时间: 2018-3-15 12:38
集體螺距補償從 31 增加到40-60


Patrick
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 12:45
patrick053 发表于 2018-3-15 12:38
集體螺距補償從 31 增加到40-60

调这一项。就可以解决3个问题了吗
作者: patrick053    时间: 2018-3-15 12:50
wangxuesen 发表于 2018-3-15 12:45
调这一项。就可以解决3个问题了吗

哈哈
先試再看看吧


Patrick

作者: pcwhere    时间: 2018-3-15 12:52
先看一下中立点 尾巴变矩环 是在什么位置 靠近尾波箱一点的话比较好
作者: matt15    时间: 2018-3-15 14:29
徒弟，把视频发来才好给你解决
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 18:28
matt15 发表于 2018-3-15 14:29
徒弟，把视频发来才好给你解决

怎么发视频
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 18:29

(, 下载次数: 1)
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 18:36
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ2NjE5MjgyMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=b9b20012e6360f9ebb8553bc268e59010
作者: kiki_sdj    时间: 2018-3-15 20:26
炸的好惨。金脑没有调试好。调好了救机非常稳定的。
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-15 20:56
总觉得参数有点乱，25总觉得太小了，80那个值是螺距预补偿，总觉得80大得有点恐怖，那得飞多暴。
(, 下载次数: 1)
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作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 23:44
kdsrjx 发表于 2018-3-15 20:56
总觉得参数有点乱，25总觉得太小了，80那个值是螺距预补偿，总觉得80大得有点恐怖，那得飞多暴。

80了尾巴都没锁紧
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-15 23:53
下午调试炸了，是一键救机变成了一键炸机。尾巴在努力的调试下有所改善。综合考虑一下就是尾巴锁的力量不够，1加大了左右舵机行程，突然感度就高了，然后感度55降到30了。为了加大锁尾力道，把舵机臂从8mm加长到10mm，也许更适合金脑。明天继续试飞。
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-16 00:36
wangxuesen 发表于 2018-3-15 23:44
80了尾巴都没锁紧

试下这个参数吧
(, 下载次数: 1)
(, 下载次数: 0)
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-16 00:42
本帖最后由 kdsrjx 于 2018-3-16 00:44 编辑

i以同样舵量左右自旋速率相同为标准，尾感度以大螺距尾巴不抖不跑为标准。尾感度，i两参数不调好尾巴是调不好的，机械部分没问题不用去弄。另外，螺距补偿和循环补偿最好用默认参数，我忘了是多少。

作者: yihe86    时间: 2018-3-16 01:42
wangxuesen 发表于 2018-3-15 18:36
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ2NjE5MjgyMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=b9b20012e6360f9ebb8 ...

这个一键炸鸡有点狠啊，我用脑1救机的时候，偶尔会有斜着提升螺距的时候，但你这个怎么看都像是陀螺安装菜单选反了切救机直接往下拍啊！金脑升级固件以后也没有水平校准选项了，现在也不知道需要如何校准。
作者: 程思锦    时间: 2018-3-16 04:07
wangxuesen 发表于 2018-3-15 23:53
下午调试炸了，是一键救机变成了一键炸机。尾巴在努力的调试下有所改善。综合考虑一下就是尾巴锁的力量不够 ...

舵机臂越往外越有劲高度越高吗？不是吧搞反了吧？
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-16 07:43
谢谢各位大神关注。
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-16 08:34
kdsrjx 发表于 2018-3-16 00:42
i以同样舵量左右自旋速率相同为标准，尾感度以大螺距尾巴不抖不跑为标准。尾感度，i两参数不调好尾巴是调不 ...

kst ds515尾舵机是不是不行。
作者: kdsrjx    时间: 2018-3-16 08:46
wangxuesen 发表于 2018-3-16 08:34
kst ds515尾舵机是不是不行。

不会，没问题。
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-16 19:37
程思锦 发表于 2018-3-16 04:07
舵机臂越往外越有劲高度越高吗？不是吧搞反了吧？

力学性能是受力点量小了，但是相同舵机动作角度“也是陀螺仪控制尾巴的量”让尾巴的锁紧力度增加了。我是这样理解的。而且也有效果。问题解决了。
作者: 程思锦    时间: 2018-3-16 20:46
wangxuesen 发表于 2018-3-16 19:37
力学性能是受力点量小了，但是相同舵机动作角度“也是陀螺仪控制尾巴的量”让尾巴的锁紧力度增加了。我是 ...

调好就行呀
作者: wangxuesen    时间: 2018-3-16 22:21
程思锦 发表于 2018-3-16 20:46
调好就行呀

谢谢关注
作者: kit01164    时间: 2018-3-17 00:04
yihe86 发表于 2018-3-16 01:42
这个一键炸鸡有点狠啊，我用脑1救机的时候，偶尔会有斜着提升螺距的时候，但你这个怎么看都像是陀螺安装 ...

要看震動值,震動太大十字盤就不平,麻煩死了

作者: jie59e67    时间: 2018-3-23 00:05
看了你的视频你看震动值是否过高？还有陀螺仪安装方向是否选对！选错安装方向一键救机螺距会相反！起飞前控切熄火，大开救机开关，看看十字盘是否是给正螺距！陀螺仪在自检后十字盘是否跳3下
作者: lwj001ch    时间: 2019-7-24 06:59

小手一抖，积分到手。



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